传送系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种传送系统，其用于将由第一传送方向传送过来的待加工物品进行转向以沿第二传送方向将所述待加工物品传送出去，其特征在于，所述传送系统包括：转盘，其用于承接由所述第一传送方向传送过来的待加工物品，并将所述待加工物品沿所述第二传送方向传送出去；驱动马达，其用于驱动所述转盘进行转动，以使所述转盘的传送方向在所述第一传送方向与所述第二传送方向之间转换；以及控制单元，其用于在所述转盘的传送方向在由第一传送方向转向第二传送方向的过程中，控制所述驱动马达以使所述转盘的转动速度以由慢到快再到慢的方式变化。与现有技术相比，本实用新型专利技术所提供的传送系统的故障率低。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种传送系统。
技术介绍
在造纸工艺中，由造纸机直接输出的大卷纸卷通常也会作为产品直接出售。在大卷纸卷出售之前，需要对其进行包装。在连续化生产的现代造纸企业，造纸机输出的大卷纸卷会通过传送带直接输送至包装机进行包装。众所周知，大型造纸设备在水平方向上通常会占用相当长的厂房空间，为了节省水平方向上的厂房空间，包装设备通常不会与造纸设备设置在同一直线上。因此，造纸机通过传送带将纸卷输出后，通常会利用转向装置来改变纸卷的输出方向，以将纸卷输送至包装设备。目前所使用的传送带转向装置通常是采用普通马达通过连杆带动转盘旋转来完成转向作业，然而，由造纸机所输出的大纸卷通常具有相当大的质量，大质量的纸卷对马达的影响很大， 现有的转向装置在使用一段时间后就会很容易损坏，故障率高，对生产效率的影响很大。
技术实现思路
有鉴于此，提供一种能够有效解决上述问题的传送系统实为必要。一种传送系统，其用于将由第一传送方向传送过来的待加工物品进行转向以沿第二传送方向将所述待加工物品传送出去，所述传送系统包括:转盘，其用于承接由所述第一传送方向传送过来的待加工物品，并将所述待加工物品沿所述第二传送方向传送出去；驱动马达，其用于驱动所述转盘进行转动，以使所述转盘的传送方向在所述第一传送方向与所述第二传送方向之间转换；以及控制单元，其用于在承载有待加工物品的转盘的传送方向在由第一传送方向转向第二传送方向的过程中，控制所述驱动马达以使所述转盘的转动速度以由慢到快再到慢的方式变化。优选的，所述传送系统进一步包括具有所述第一传送方向的第一传送通道以及具有所述第二传送方向的第二传送通道，所述转盘衔接在所述第一传送通道与第二传送通道之间，以承接由所述第一传送通道传送过来的待加工物品，并将所述待加工物品传送至所述第二传送通道。优选的，所述第一传送通道具有输出口，所述第二传送通道具有输入口，所述转盘设置在所述输出口与输入口之间，以用于衔接所述第一传送通道与第二传送通道，由所述第一传送通道的输出口输出的待加工物品经过所述转盘的转向后由所述第二传送通道的输入口进入所述第二传送通道。优选的,所述第一传送方向与所述第二传送方向相互垂直。优选的，所述转盘具有承载台，所述承载台包括若干在同一平面并列设置的滚轴，所述若干滚轴构成所述承载台的承载面以用于承载由所述第一传送方向传送过来的待加工物品，并在所述转盘转向第二传送方向后，在驱动力的带动下进行同向转动以将承载于所述承载台上的待加工物品沿第二传送方向传送出去。优选的，所述转盘进一步包括第一齿轮结构，所述第一齿轮结构与所述承载台相互固定，所述驱动马达具有第二齿轮结构，所述驱动马达通过所述第二齿轮结构与所述转盘的第一齿轮结构相互啮合，从而通过该相互啮合的第一、第二齿轮结构来驱动所述转盘转动。优选的，所述第一齿轮结构为环状齿条。优选的，所述第一齿轮结构为环状齿条的一部分。优选的,所述控制单元包括加速感应块、减速感应块、停止感应块以及用于感测上述三个感应块的感测装置，沿所述转盘的转动方向，所述加速感应块设置在所述第一传送通道的输出口与所述第二传送通道的输入口之间，所述减速感应块设置在所述加速感应块与所述第二传送通道的输入口之间，所述停止感应块设置在所述第二传送通道的输入口处，所述感测装置设置在所述转盘上并与所述第一传送通道的输出口相对应，以用于在所述转盘由第一传送方向转动到第二传送方向的过程中，分别顺次对所述加速感应块、减速感应块以及停止感应块进行感测并相应的控制所述驱动马达加速、减速以及停止。优选的，所述控制单元为可编程逻辑控制器，通过向所述可编程逻辑控制器输入预设程序来在所述转盘的传送方向在由第一传送方向转向第二传送方向的过程中，控制所述驱动马达以使所述转盘的转动速度以由慢到快再到慢的方式变化。与现有技术相比，本技术提供的所述传送系统，其采用一控制单元来控制驱动马达进行变速驱动以使转盘速度以由低到高再到低的方式进行转动，不但可以使驱动马达的机械结构在启动和停止时所受到的损耗降低，而且还可以降低转盘内的其它相关机械部件在转盘运行过程中所冲到的冲击，尤其是在重载荷的情况下，低速启动以及低速停止的运行方式能够有效保护所述转盘内的相关机械结构。另外，由于驱动马达在启动与停止之间会以较高的速度运行，因此也能够 保证所述转盘的工作效率。附图说明图1是本技术实施方式所提供的传送系统的结构示意图，其包括转盘、相互啮合的第一齿轮结构与第二齿轮结构以及控制单元。图2是沿图1中I1-1I线的剖面图。图3是图1中第一齿轮结构与第二齿轮结构的啮合结构示意图。图4是图1中的控制单元在所述传送系统中的结构示意图。图5是图1中的转盘的转速变化图。图6是图1中的转盘的另一种可选的转速变化图。主要元件符号说明权利要求1.一种传送系统，其用于将由第一传送方向传送过来的待加工物品进行转向以沿第二传送方向将所述待加工物品传送出去，其特征在于，所述传送系统包括: 转盘，其用于承接由所述第一传送方向传送过来的待加工物品，并将所述待加工物品沿所述第二传送方向传送出去； 驱动马达，其用于驱动所述转盘进行转动，以使所述转盘的传送方向在所述第一传送方向与所述第二传送方向之间转换；以及 控制单元，其用于在承载有待加工物品的转盘的传送方向在由第一传送方向转向第二传送方向的过程中，控制所述驱动马达以使所述转盘的转动速度以由慢到快再到慢的方式变化。2.如权利要求1所述的传送系统，其特征在于:所述传送系统进一步包括具有所述第一传送方向的第一传送通道以及具有所述第二传送方向的第二传送通道，所述转盘衔接在所述第一传送通道与第二传送通道之间，以承接由所述第一传送通道传送过来的待加工物品，并将所述待加工物品传送至所述第二传送通道。3.如权利要求2所述的传送系统，其特征在于:所述第一传送通道具有输出口，所述第二传送通道具有输入口，所述转盘设置在所述输出口与输入口之间，以用于衔接所述第一传送通道与第二传送通道，由所述第一传送通道的输出口输出的待加工物品经过所述转盘的转向后由所述第二传送通道的输入口进入所述第二传送通道。4.如权利要求1 所述的传送系统，其特征在于:所述第一传送方向与所述第二传送方向相互垂直。5.如权利要求1所述的传送系统，其特征在于:所述转盘具有承载台，所述承载台包括若干在同一平面并列设置的滚轴，所述若干滚轴构成所述承载台的承载面以用于承载由所述第一传送方向传送过来的待加工物品，并在所述转盘转向第二传送方向后，在驱动力的带动下进行同向转动以将承载于所述承载台上的待加工物品沿第二传送方向传送出去。6.如权利要求5所述的传送系统，其特征在于:所述转盘进一步包括第一齿轮结构，所述第一齿轮结构与所述承载台相互固定，所述驱动马达具有第二齿轮结构，所述驱动马达通过所述第二齿轮结构与所述转盘的第一齿轮结构相互啮合，从而通过该相互啮合的第一、第二齿轮结构来驱动所述转盘转动。7.如权利要求6所述的传送系统，其特征在于:所述第一齿轮结构为环状齿条。8.如权利要求6所述的传送系统，其特征在于:所述第一齿轮结构为环状齿条的一部分。9.如权利要求3所述的传送系统，其特征在于:所述控制单元包括加速感应块、减速感应块、停止感应块以及用于感测上述三个感应块的感测装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种传送系统，其用于将由第一传送方向传送过来的待加工物品进行转向以沿第二传送方向将所述待加工物品传送出去，其特征在于，所述传送系统包括：?转盘，其用于承接由所述第一传送方向传送过来的待加工物品，并将所述待加工物品沿所述第二传送方向传送出去；?驱动马达，其用于驱动所述转盘进行转动，以使所述转盘的传送方向在所述第一传送方向与所述第二传送方向之间转换；以及?控制单元，其用于在承载有待加工物品的转盘的传送方向在由第一传送方向转向第二传送方向的过程中，控制所述驱动马达以使所述转盘的转动速度以由慢到快再到慢的方式变化。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈龙，
申请(专利权)人：金东纸业江苏股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：