本实用新型专利技术公开了一种基于ECU的汽车转向时车身侧倾角自动调整装置，包括倾角传感器、车载电脑ECU和执行器（气体喷射装置和空气压缩机）。由倾角传感器检测车身的侧倾信号，将信号输入ECU，经过ECU分析处理后给执行器输出执行指令，汽车车身左右两侧气体喷射装置中的气体阀门开度控制装置接收ECU输出的指令而分别自动调节阀门开度的大小，从而通过控制所喷出气体量来控制给汽车左右两端施加作用力的大小，最终用喷射于车身左右两侧气体的推力大小产生的力矩作用来自动调整车身侧倾角。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车转向及汽车行驶安全领域，具体的说，涉及一种基于ECU自动调整车身侧倾角自动调整装置，以保证汽车转向行驶安全。
技术介绍
汽车在转向行驶时，车身离心力引起的侧倾力矩会使车身向外倾斜，产生侧倾角，适当的侧倾角可以提高汽车的行驶稳定性和平顺性。但侧倾角过大会使驾驶员感到不稳定、不安全、车身发生侧滑甚至导致横向翻车事故。目前，大多数汽车多利用水平仪解决以上问题，车用水平仪，它的主要作用在于能够随时监测汽车倾倾角、仰角以及车身左右旋转的角度变化，直接清楚地显示车身所处的水平状态，为车主及时准确地提供有关行车安全的信息。但是，此装置只是起到了提醒作用，而并未作出相应的有效控制措施。从操纵稳定性和安全性能的角度来看，在车身侧倾角很大时必须施加一个外力来产生一个与侧倾力矩方向相反的力矩，减小车身的侧倾角，因此，特意设计出汽车转向时车身侧倾角自动调节装置来实现上述功能。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种基于ECU的汽车转向时车身侧倾角自动调节装置，该装置能够实时检测汽车的侧倾情况，当侧倾角过大及时对其做出补救措施，使转向时车身侧倾角总是保持合适的值，提高汽车的行驶稳定性和安全性。为了实现上述技术任务，本技术采用如下技术方案予以实现:一种基于E⑶的汽车转向时车身侧倾角自动调整装置，其特征在于，包括倾角传感器、车载电脑(ECU)和执行器，其中，所述的执行器包括两个气体喷射装置和一个空气压缩机，气体喷射装置位于车轮两侧的驱动桥上，空气压缩机位于车身下底板下方与驱动桥之间的箱体底部；空气压缩机与气体喷射装置相连通，倾角传感器与车载电脑的输入回路连接，气体喷射装置与车载电脑的输出回路相连接。本技术的其它特点是:所述的气体阀门开度控制装置位于气体喷射装置上。本技术的基于ECU的汽车转向时车身侧倾角自动调整装置，与现有技术相t匕，带来的技术效果是:1、在车身侧倾角过大时除了有基本的提醒功能，还能够通过ECU的控制自动调节侧倾角的大小，提高了稳定性和安全性。2、结构简单、成本低、易于维修、实用性好。附图说明图1为本技术的基于ECU的汽车转向时车身侧倾角自动调节装置电路结构框图。图2为本技术的基于ECU的汽车转向时车身侧倾角自动调节装置布置示意图。图中的标记分别表示:1、车身下底板，2、弹簧，3、车轮，4、驱动桥，5、车载电脑(E⑶)，6、倾角传感器，7、空气压缩机。8、箱体，9、气体喷射装置，10、气体阀门开度控制装置。以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。具体实施方式本技术采用的原理是，汽车转向时车身侧倾，侧倾角等于侧倾力矩与悬架角刚度的比值，在悬架刚度确定的情况下，减小侧倾力矩可减小侧倾角的值。通过给车身施加力来产生和侧倾力矩相反的力矩来减小侧倾角。参照图1和图2，本实施例给出一种汽车转向时车身侧倾角自动调整装置，包括倾角传感器6、车载电脑5 (ECU)和执行器,其中执行器包括气体喷射装置9和空气压缩机7。气体喷射装置9位于车轮3两侧的驱动桥4上，空气压缩机7位于车身下底板I下方与驱动桥4之间的箱体8底部。各个部分的连接关系为:倾角传感器6与车载电脑5 (E⑶)的输入回路连接、执行器中的气体喷射装置9与载电脑5 (ECU)的输出回路连接。倾角传感器6，在车身无侧倾水平时，将倾角传感器6固定在箱体8的底部并调零，之后倾角传感器6获得的模拟信号便是箱体8底部平面与水平面之间的夹角信号；车载电脑5 (ECU)接收倾角传感器6输入的信号并对之进行运算、处理、判断，然后向执行器输出执行指令。执行器中的空气压缩机7与气体喷射装置9连接并将气体阀门开度控制装置10打开，为气体喷射装置9提供连续的、足量的高压气体。汽车转向时，车身在离心力产生的侧倾力矩下发生倾斜，固定在箱体8底部的倾角传感器6将测得的模拟信号输入车载电脑5 (ECU)，在车载电脑5 (ECU)内部进行数模转换、运算、处理、判断，然后将执行命令输出给两侧的气体喷射装置9中的气体阀门开度控制装置10，气体阀门开度控制装置10根据指令信号分别调节两个气体阀门的开度大小，从而通过控制所喷出高压气体的量来控制给汽车左右两端施加作用力的大小，此力产生和侧倾力矩方向相反的力矩，减小过大的侧倾角，使侧倾角总是保持适当的大小，保证汽车转向安全。本技术的装置中所用的元器件均为市售的已知产品，本领域技术人员根据本申请的技术效果即可实现各元器件的连接。权利要求1.一种基于E⑶的汽车转向时车身侧倾角自动调整装置，其特征在于，包括倾角传感器(6 )、车载电脑(5 )和执行器，其中，所述的执行器包括两个气体喷射装置(9 )和一个空气压缩机(7)，气体喷射装置(9)位于车轮(3)两侧的驱动桥(4)上，空气压缩机(7)位于车身下底板(I)下方与驱动桥(4 )之间的箱体(8 )底部； 空气压缩机(7 )与气体喷射装置(9 )相连通，倾角传感器(6 )与车载电脑(5 )的输入回路连接，气体喷射装 置(9 )与车载电脑(5 )的输出回路相连接。专利摘要本技术公开了一种基于ECU的汽车转向时车身侧倾角自动调整装置，包括倾角传感器、车载电脑ECU和执行器(气体喷射装置和空气压缩机)。由倾角传感器检测车身的侧倾信号，将信号输入ECU，经过ECU分析处理后给执行器输出执行指令，汽车车身左右两侧气体喷射装置中的气体阀门开度控制装置接收ECU输出的指令而分别自动调节阀门开度的大小，从而通过控制所喷出气体量来控制给汽车左右两端施加作用力的大小，最终用喷射于车身左右两侧气体的推力大小产生的力矩作用来自动调整车身侧倾角。文档编号B60W30/04GK203094052SQ201220617590公开日2013年7月31日 申请日期2012年11月20日 优先权日2012年11月20日专利技术者郭昭, 陈丁跃, 袁培佩, 赵新杰 申请人:长安大学本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于ECU的汽车转向时车身侧倾角自动调整装置，其特征在于，包括倾角传感器（6）、车载电脑（5）和执行器，其中，所述的执行器包括两个气体喷射装置（9）和一个空气压缩机（7），气体喷射装置（9）位于车轮（3）两侧的驱动桥（4）上，空气压缩机（7）位于车身下底板（1）下方与驱动桥（4）之间的箱体（8）底部；空气压缩机（7）与气体喷射装置（9）相连通，倾角传感器（6）与车载电脑（5）的输入回路连接，气体喷射装置（9）与车载电脑（5）的输出回路相连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郭昭，陈丁跃，袁培佩，赵新杰，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：实用新型
国别省市：
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