【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接
，更加具体地说，涉及。
技术介绍
焊条电弧焊是工业上最为广泛使用的一种焊接方式，设备简单，成本低廉。焊条电弧焊通常是手工操纵焊条进行焊接的金属加工方法。焊条通过电焊钳夹持接焊接电源一极，工件通过导线接焊接电源的另一极，引弧和电弧燃烧是在焊条端部与工件之间进行。其作为连接材料的一种经济而快速的工艺方法，越来越广泛地应用于各个工业部门制造中，相应的焊条电弧焊的各种工艺试验也越来越多。然而有些焊条电弧焊的工艺试验需要在高压以及辐射等环境中进行，由于实验人员不能进入这种危险场合进行操作，需要使用能够使焊条自动施焊的专门设备来代替手工。为了实现在实验人员不能进入的高压、辐射等危险环境下进行焊条电弧焊，必须开发一套能够使焊条自动施焊的专门设备，用于特殊环境下焊条电弧焊的工艺研究。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种焊条自动平焊设备极其控制方法，以代替手工进行平焊位置的焊条电弧焊，用于在高压以及辐射环境等人员不能进入的场合进行焊条电弧焊工艺试验，用于特殊环境下焊条电弧焊的工艺研究。本专利技术的目的通过下述技术方案予以实现:一种...
【技术保护点】
一种焊条自动平焊装置的控制方法，其特征在于，利用的焊条自动平焊装置包括主要由机架、焊条夹具、位置调节支架、焊条垂直运动机构、工件安放平台、水平二维运动平台组成的机械运动机构和主要由PLC、焊条短路回抽电路和弧压反馈电路组成的控制系统：在所述机械运动机构中，所述焊条垂直运动机构连接在所述机架的上方，所述位置调节支架连接在焊条垂直运动机构上，所述焊条夹具连接在位置调节支架的下端；所述工件安放平台固定在水平二维运动平台上，以实现在水平面的移动；在所述控制系统中，所述PLC用于控制和协调水平二维运动平台和焊条垂直运动机构的运动；所述焊条短路回抽电路用于焊条引弧；所述弧压反馈电路用于...
【技术特征摘要】
1.一种焊条自动平焊装置的控制方法，其特征在于，利用的焊条自动平焊装置包括主要由机架、焊条夹具、位置调节支架、焊条垂直运动机构、工件安放平台、水平二维运动平台组成的机械运动机构和主要由PLC、焊条短路回抽电路和弧压反馈电路组成的控制系统: 在所述机械运动机构中，所述焊条垂直运动机构连接在所述机架的上方，所述位置调节支架连接在焊条垂直运动机构上，所述焊条夹具连接在位置调节支架的下端；所述工件安放平台固定在水平二维运动平台上，以实现在水平面的移动； 在所述控制系统中，所述PLC用于控制和协调水平二维运动平台和焊条垂直运动机构的运动；所述焊条短路回抽电路用于焊条引弧；所述弧压反馈电路用于焊接过程中调节焊条的送进速度； 在进行自动平焊时，按照下述步骤进行: (1)步骤I，开始焊接前，在焊条夹具处人工装配焊条，利用位置调节支架和焊条垂直运动机构调节焊条与工件的垂直距离和角度，利用水平二维运动平台调节焊条前端与焊缝的相对位置； (2)步骤2，焊接位置调整好后，打开焊接电源，在PLC控制柜上设置工件运动方向和焊接速度； (3)步骤3，按下焊接开始按钮，焊条缓慢向下送进，焊条与工件接触短路后，焊条短路回抽电路给PLC —个输入信号，启动水平二维运动平台运动，在实现短路引弧的同时，使得工件相对于焊条运动，焊条沿焊缝方向进行平焊； (4)步骤4，在平焊过程中，采用弧压反馈电路控制焊条送进速度，在确定的参考电压下，当测量的电弧值大于参考电...
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