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本发明公开了一种焊条自动平焊装置的控制方法，利用主要由机架、焊条夹具、位置调节支架、焊条垂直运动机构、工件安放平台、水平二维运动平台组成的自动平焊装置，并通过主要由PLC、焊条短路回抽电路和弧压反馈电路组成的控制系统进行控制。本技术方案代替...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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