一种采用永磁同步电机直接驱动的新型坑道钻机制造技术

本实用新型专利技术涉及坑道钻机，具体是一种采用永磁同步电机直接驱动的新型坑道钻机。本实用新型专利技术解决了现有坑道钻机故障率高、噪声大、耗电量大、以及使用寿命短的问题。一种采用永磁同步电机直接驱动的新型坑道钻机包括机架、安装于机架上的行走装置、安装于机架上的泵站、安装于机架上的进给装置、安装于进给装置上的回转装置、与回转装置连接的回转驱动装置、与行走装置连接的行走驱动装置、以及与进给装置连接的进给驱动装置；还包括安装于机架上的变频器；所述回转驱动装置包括永磁直驱回转电机；所述行走驱动装置包括液压马达。本实用新型专利技术适用于煤矿井下近水平长距离瓦斯抽放钻孔及其它工程孔的施工。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

A new type of tunnel drilling machine driven by permanent magnet synchronous motor

The utility model relates to a tunnel drilling machine, in particular to a novel tunnel drilling machine which is driven directly by a permanent magnet synchronous motor. The utility model solves the problems of high failure rate, large noise, large power consumption and short service life of the existing tunnel drilling machine. Using a permanent magnet synchronous motor direct drive type tunnel drilling rig comprises a frame arranged on the machine frame, a walking device, installed on the frame, the pump is installed on the frame of the feeding device, feeding device installed on the rotary device, and the rotary device is connected with the rotary driving device, and the walking device of walking a driving device and a feeding device connected with the drive device; also includes a transducer arranged on the machine frame; the rotary driving device comprises a permanent magnet direct drive rotary motor; the driving device comprises a hydraulic motor. The utility model is suitable for the construction of the near horizontal long distance gas drainage drilling holes and other engineering holes in coal mines.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及坑道钻机，具体是一种采用永磁同步电机直接驱动的新型坑道钻机。
技术介绍
坑道钻机主要用于煤矿井下近水平长距离瓦斯抽放钻孔及其它工程孔的施工。现有坑道钻机主要包括机架、安装于机架上的行走装置、安装于机架上的泵站、安装于机架上的进给装置、安装于进给装置上的回转装置、与回转装置连接的回转驱动装置、与行走装置连接的行走驱动装置、以及与进给装置连接的进给驱动装置。其中，回转驱动装置采用回转马达，进给驱动装置采用恒转速电机驱动泵站+进给油缸。实践表明，采用上述驱动方式会带来如下问题:其一，由于回转驱动装置采用回转马达，当坑道钻机进行长时间的打钻工作后，回转马达会出现油温过高、漏油等现象，由此导致坑道钻机的故障率高。其二，由于回转驱动装置采用回转马达，当坑道钻机进行打钻工作时，回转马达会产生较大噪声，由此导致坑道钻机的噪声大。其三，由于进给驱动装置采用恒转速电机驱动泵站+进给油缸，当坑道钻机进行打钻工作时，进给驱动装置无法根据负载的变化调节电机转速，由此导致坑道钻机的耗电量大。其四，由于回转驱动装置采用回转马达，进给驱动装置采用恒转速电机驱动泵站+进给油缸，当坑道钻机进行打钻工作时，回本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采用永磁同步电机直接驱动的新型坑道钻机，包括机架（1）、安装于机架（1）上的行走装置（2）、安装于机架上的泵站（3）、安装于机架（1）上的进给装置、安装于进给装置上的回转装置（4）、与回转装置（4）连接的回转驱动装置、与行走装置（2）连接的行走驱动装置、以及与进给装置连接的进给驱动装置；其特征在于：还包括安装于机架（1）上的变频器（5）；所述回转驱动装置包括永磁直驱回转电机（6）；永磁直驱回转电机（6）的电源输入端与变频器（5）的控制信号输出端连接；永磁直驱回转电机（6）的动力输出轴与回转装置（4）的动力输入轴连接；所述行走驱动装置包括液压马达；液压马达的输入端与泵站（3）的输出端连通；液...

【技术特征摘要】
1.一种采用永磁同步电机直接驱动的新型坑道钻机，包括机架(I)、安装于机架(I)上的行走装置(2)、安装于机架上的泵站(3)、安装于机架(I)上的进给装置、安装于进给装置上的回转装置(4)、与回转装置(4)连接的回转驱动装置、与行走装置(2)连接的行走驱动装置、以及与进给装置连接的进给驱动装置；其特征在于:还包括安装于机架(I)上的变频器(5);所述回转驱动装置包括永磁直驱回转电机(6);永磁直驱回转电机(6)的电源输入端与变频器(5)的控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：李慧，张兆宇，王鑫，李建林，李建峰，
申请(专利权)人：山西华鑫电气有限公司，
类型：实用新型
国别省市：