【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤矿运行管理，具体为一种煤矿运行智能管理系统。
技术介绍
1、矿井运输是指矿井的地下运输工作，主要任务是运出煤，其次是将废矸石运出地面，将材料设备运到并下使用地点，以及运送人员上、下班等，矿井运输的特点是运量大、品种多、巷道狭窄、运距长短不一、线路复杂、可见距离短，因而作业复杂、维护检修困难、安全要求高。在有瓦斯和煤尘、矿尘爆炸危险的矿井，运输作业必须严格遵守有关安全规程的规定，将地下采出的有用矿物(矿石、煤)、废石或矸石等由采掘工作面运往地面转载站、洗选矿厂或将人员、材料、设备及其他物料运入、运出的各种运输作业，其中井底车场至井口间的运输作业属于矿井提升，矿井运输的特点是运量大、品种多、巷道狭窄、运距长短不一、线路复杂、可见距离短，因而作业复杂、维护检修困难、安全要求高。在有瓦斯和煤尘、矿尘爆炸危险的矿井，运输作业必须严格遵守有关安全规程的规定。
2、在煤矿开采过程中，其煤矿不单单采用有轨运煤车进行煤矿资源的运输，还有大量的煤炭资源采用的运输方式是通过无轨胶轮车进行装载运输，而无轨胶轮车在运输时，其移动轨迹、装载宽度、装载高度和车速均由驾驶人员进行操控，而驾驶人员为赶进度或者为了效益经常会做出违规行为，存在严重的安全隐患，目前的煤矿通道内部的监控装置一般都是固定式监控，经常出现无轨胶轮车在有监视的区域正常行驶，在无监控区域就异常行驶，具有很大的安全隐患，因此，针对上述问题提出一种煤矿运行智能管理系统。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种煤矿运
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、作为本专利技术所述一种煤矿运行智能管理系统的一种可选方案，其中：一种煤矿运行智能管理系统，包括监察监控模块、控制终端模块和通讯联络模块，
4、所述监察监控模块用于对煤矿运输路径进行监察监控，并将煤矿运输过程中无轨胶轮车的违规行为进行通过有线传输的方式进行信号上传至控制终端模块；
5、所述控制终端模块用于接收监察监控模块传输的信号，并且控制终端模块根据信号情况做出判断，所述控制终端模块用于控制通讯联络模块启动；
6、所述通讯联络模块用于对煤矿运输现场进行对话交流提醒和道路优化。
7、在煤矿开采过程中，其煤矿不单单采用有轨运煤车进行煤矿资源的运输，还有大量的煤炭资源采用的运输方式是通过无轨胶轮车进行装载运输，无轨胶轮车作为新兴的辅助运输方式，具有运输效率高，应用范围广，爬坡能力强，承载能力大胖到不止简单，运输成本低等多方面的特点得到了广泛的应用，而无轨胶轮车在运输时，其移动轨迹、装载宽度、装载高度和车速均由驾驶人员进行操控，而驾驶人员为赶进度或者为了效益经常会做出违规行为，存在严重的安全隐患，近年来，煤矿无轨胶轮车的事故发生率呈上升趋势，对井下安全生产产生了非常大的影响，导致人身伤害，经济损失等情况的发生，而目前的煤矿通道内部的监控装置一般都是固定式监控，经常出现无轨胶轮车在有监视的区域正常行驶，在无监控区域就异常行驶，具有很大的安全隐患，本系统通过监察监控模块可以跟随无轨胶轮车进行移动，实现时刻监测无轨胶轮车的移动轨迹，无监控视频死角，有助于无轨胶轮车正常规范运输煤矿，一旦监测有违规行为，其将信号发送至控制终端模块，并且控制终端模块可以通过通讯联络模块进行警示，同时通讯联络模块通过红绿灯智能控制装置接收控制终端的无硅胶轮车的行驶信号，并通过红绿灯智能控制装置提前控制无硅胶轮车预经过的红绿灯提前变绿，实现无轨胶轮车高效运输，提高运输效率。
8、作为本专利技术所述一种煤矿运行智能管理系统的一种可选方案，其中：所述监察监控模块包括行人位置监视装置、视频监控装置和跟踪移动装置；
9、所述视频监控装置安装在跟踪移动装置外侧，并且跟踪移动装置的多组移动导轨安装在无轨胶轮车的行车煤矿通道上方，所述跟踪移动装置用于带动视频监控装置跟随无轨胶轮车移动，所述跟踪移动装置外侧安装有行人位置监控装置，其行人位置监控装置用于监控行人位置并发送信号至控制终端模块。
10、作为本专利技术所述一种煤矿运行智能管理系统的一种可选方案，其中：所述跟踪移动装置采用往返轨道设置，用于保证视频监控装置完成对无轨胶轮车的跟踪监控后顺利往返。
11、作为本专利技术所述一种煤矿运行智能管理系统的一种可选方案，其中：所述视频监控装置呈多个安装在跟踪移动装置的外侧。
12、作为本专利技术所述一种煤矿运行智能管理系统的一种可选方案，其中：所述行人位置监视装置呈多个设置。
13、监察监控模块的视频监控装置安装在跟踪移动装置外侧，并且通过跟踪移动装置带动其移动，此时可以实现跟随实时监控无轨胶轮车，能有效及时监测无硅胶轮车的违规行为，并且多个视频监控装置可以针对多个无轨胶轮车进行跟踪监控，而行人位置监视装置呈多个设置，此时可以及时了解行人位置信息，一旦站在危险区域，方便后续用于提醒行人，而跟踪移动装置采用往返轨道设置，此时在完成一个跟随无轨胶轮车行程后，通过视频监控装置复位用于保证后续持续对无轨胶轮车进行跟随监控。
14、作为本专利技术所述一种煤矿运行智能管理系统的一种可选方案，其中：所述视频监控装置包括违规行为抓拍单元、车道保持监控单元和超高超宽检测单元，所述视频监控装置的违规行为抓拍单元用于抓拍无轨胶轮车违规行为，所述视频监控装置的车道保持监控单元用于监控无轨胶轮车的行驶车道位置，所述视频监控装置的超高超宽检测单元用于监测无轨胶轮车的载物高度和载物宽度。
15、视频监控装置的违规行为抓拍单元、车道保持监控单元和超高超宽检测单元可以针对无轨胶轮车违规行为进行拍摄，并将信号传递至控制终端模块，控制终端模块用于控制通讯联络模块进行下一步工作，同时视频监控装置的车道保持监控单元用于监控无轨胶轮车的行驶车道位置，一旦行驶方向过度偏向一侧，此时通过将信号传递至控制终端模块，控制终端模块用于控制通讯联络模块进行警示提醒工作，而视频监控装置的超高超宽检测单元用于监测无轨胶轮车的载物高度和载物宽度，一旦监测无轨胶轮车载物过高过宽，此时用于将信号传递至控制终端模块，控制终端模块用于控制通讯联络模块进行警示工作。
16、作为本专利技术所述一种煤矿运行智能管理系统的一种可选方案，其中：所述通讯联络模块包括红绿灯智能控制装置、语音播放装置和屏幕显示装置，
17、所述红绿灯智能控制装置用于接收控制终端的无硅胶轮车的行驶信号，并通过红绿灯智能控制装置提前控制无硅胶轮车预经过的红绿灯提前变绿，所述语音播放装置用于接收控制终端的信号，并通过语音播放装置提醒站立在危险区域的作业人员进行规避，所述屏幕显示装置用于接收控制终端的信号并通过屏幕展示警示提醒内容。
18、而通讯联络模块接收到控制终端模块发出监察监控模块所监测的违规行为时，通过语音播放装置提醒站立在危险区域的作业人员进行规避，屏幕显示装置用于接收控制终端的信号并通过屏幕展示警示提醒内容，同时通过红绿灯智能本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种煤矿运行智能管理系统，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种煤矿运行智能管理系统，其特征在于：所述监察监控模块包括行人位置监视装置、视频监控装置和跟踪移动装置；
3.根据权利要求2所述的一种煤矿运行智能管理系统，其特征在于：所述跟踪移动装置采用往返轨道设置，用于保证视频监控装置完成对无轨胶轮车的跟踪监控后顺利往返。
4.根据权利要求2所述的一种煤矿运行智能管理系统，其特征在于：所述视频监控装置呈多个安装在跟踪移动装置的外侧。
5.根据权利要求2所述的一种煤矿运行智能管理系统，其特征在于：所述行人位置监视装置呈多个设置。
6.根据权利要求2所述的一种煤矿运行智能管理系统，其特征在于：所述视频监控装置包括违规行为抓拍单元、车道保持监控单元和超高超宽检测单元，所述视频监控装置的违规行为抓拍单元用于抓拍无轨胶轮车违规行为，所述视频监控装置的车道保持监控单元用于监控无轨胶轮车的行驶车道位置，所述视频监控装置的超高超宽检测单元用于监测无轨胶轮车的载物高度和载物宽度。
7.根据权利要求1所述的一种煤矿运行智能管
...【技术特征摘要】
1.一种煤矿运行智能管理系统，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种煤矿运行智能管理系统，其特征在于：所述监察监控模块包括行人位置监视装置、视频监控装置和跟踪移动装置；
3.根据权利要求2所述的一种煤矿运行智能管理系统，其特征在于：所述跟踪移动装置采用往返轨道设置，用于保证视频监控装置完成对无轨胶轮车的跟踪监控后顺利往返。
4.根据权利要求2所述的一种煤矿运行智能管理系统，其特征在于：所述视频监控装置呈多个安装在跟踪移动装置的外侧。
5.根据权利要求2所述的一种煤矿运行智能管理系统，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊彦泽，李慧，赵磊，鲍勇豪，李晓瑞，
申请(专利权)人：山西华鑫电气有限公司，
类型：发明
国别省市：
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