【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种锚杆钻车,尤其是涉及一种定位方便、快捷、精准的全方位多角度旋转式锚杆钻车,属于矿用机械设备
技术介绍
目前,在煤矿内施工时,需要使用锚杆钻车进行钻孔作业;通过由于工作地点不断改变,因此需要对锚杆钻车提供移动动力并使得其具有钻孔定位能力,如中国专利ZL201120549585.4公布的“煤矿用180°锚杆钻车”,其将钻车车体安装于履带行走机构上,因此实现了锚杆钻车的移动性,同时,通过回转减速机实现了一定的定位能力,但是在实际使用中发现,其定位结构较为简单,只能实现小范围的钻孔定位,经常需要配合着移动整个钻车才能实现精确定位,大大降低了施工的效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足,提供一种能够实现全方面、全角度钻孔作业的高效率全方位多角度旋转式锚杆钻车。本专利技术的目的是这样实现的:一种全方位多角度旋转式锚杆钻车,所述钻车包含有设置于履带行走机构上的机体,所述机体上通过旋转支撑机构连接有动力头, 所述旋转支撑机构包含有连接于机体上的连接架,所述连接架上竖向安装有一回转轴,有一钻臂的右端铰接于回转轴上,有一俯仰油缸的一端铰接于钻臂的中部,另一端铰接于回转轴上,所述钻臂的左半部上安装有一回转式减速机,所述回转式减速机上安装有支撑滑轨一,所述支撑滑轨一上滑动连接有一导轨,所述导轨上滑动设置有一沿导轨做直线运动的动力头。本专利技术全方位多角度旋转式锚杆钻车,所述钻臂为一中空结构,且中部空腔内安装有一由马达驱动的蜗杆,且该蜗杆与回转式减速机的蜗轮相对应配合。本专利技术全方位多角度旋转式锚杆钻车,有一推进油缸一端与导轨相连,另一 ...
【技术保护点】
一种全方位多角度旋转式锚杆钻车,所述钻车包含有设置于履带行走机构(2)上的机体(1),所述机体(1)上通过旋转支撑机构(3)连接有动力头(4),其特征在于:所述旋转支撑机构(3)包含有连接于机体(1)上的连接架(3.1),所述连接架(3.1)上竖向安装有一回转轴(3.2),有一钻臂(3.3)的右端铰接于回转轴(3.2)上,有一俯仰油缸(3.4)的一端铰接于钻臂(3.3)的中部,另一端铰接于回转轴(3.2)上,所述钻臂(3.3)的左半部上安装有一回转式减速机(3.5),所述回转式减速机(3.5)上安装有支撑滑轨一(3.6),所述支撑滑轨一(3.6)上滑动连接有一导轨(3.7),所述导轨(3.7)上滑动设置有一沿导轨(3.7)做直线运动的动力头(4)。
【技术特征摘要】
1.一种全方位多角度旋转式锚杆钻车,所述钻车包含有设置于履带行走机构(2)上的机体(I ),所述机体(I)上通过旋转支撑机构(3 )连接有动力头(4 ),其特征在于: 所述旋转支撑机构(3)包含有连接于机体(I)上的连接架(3.1),所述连接架(3.1)上竖向安装有一回转轴(3.2),有一钻臂(3.3)的右端铰接于回转轴(3.2)上,有一俯仰油缸(3.4)的一端铰接于钻臂(3.3)的中部,另一端铰接于回转轴(3.2)上,所述钻臂(3.3)的左半部上安装有一回转式减速机(3.5),所述回转式减速机(3.5)上安装有支撑滑轨一(3.6),所述支撑滑轨一(3.6)上滑动连接有一导轨(3.7 ),所述导轨(3.7 )上滑动设置有一沿导轨(3.7)做直线运动的动力头(4)。2.如权利要求1所述一种全方位多角度...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄建忠,卞小兵,黄文涛,华丽,
申请(专利权)人:江苏中煤矿山设备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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