【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自助服务装置，尤其是一种适用于图书馆的自助式还书机，属于运输
技术介绍
随着科学技术的进步和社会物质文明程度的提高，人们在不断地追求生活品质的同时，也更加注重自身文化素养的提高。因此，目前各大图书馆图书的借阅量很大，由于图书的归还大多通过人工操作完成，不仅限定了读者必须在图书管理员工作时段还书，也造成了还书处经常出现排队等候的现象，浪费了读者宝贵的时间，而且图书管理员还要对归还的图书进行分类、填写还书信息，存在着劳动强度大、工作效率低等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种结构简单、操作方便、不受时间限制、能减少读者排队等候时间、降低图书管理员劳动强度的自助还书机。本专利技术所述问题是由以下技术方案实现的: 一种自助还书机，它包括箱体、箱体底座、翻板落书机构、旋转式书箱机构和PLC控制系统，所述箱体设有操作台面，在操作台面上设有还书门，所述还书门与翻板落书机构配装，所述翻板落书机构和旋转式书箱机构均布置在箱体的内部，旋转式书箱机构位于翻板落书机构的下面。上述自助还书机，所述翻板落书机构包括对称布置的两部分...
【技术保护点】
一种自助还书机，其特征是，它包括箱体（11）、箱体底座（15）、翻板落书机构、旋转式书箱机构和PLC控制系统，所述箱体（11）设有操作台面，在操作台面上设有还书门（6），所述还书门（6）与翻板落书机构配装，所述翻板落书机构和旋转式书箱机构均布置在箱体（11）的内部，旋转式书箱机构位于翻板落书机构的下面。
【技术特征摘要】
1.一种自助还书机，其特征是，它包括箱体(11)、箱体底座(15)、翻板落书机构、旋转式书箱机构和PLC控制系统，所述箱体(11)设有操作台面，在操作台面上设有还书门(6)，所述还书门(6)与翻板落书机构配装，所述翻板落书机构和旋转式书箱机构均布置在箱体(11)的内部，旋转式书箱机构位于翻板落书机构的下面。2.根据权利要求1所述的一种自助还书机，其特征是，所述翻板落书机构包括对称布置的两部分，其中每一部分均包括伺服电机(10 )、翻板(21)、翻板轴(22 )、翻板滑道(18 )和翻板导向块(23)，所述伺服电机(10)固定在箱体(11)上，其输出轴与翻板轴(22)装配，所述翻板轴(22 )与翻板(21)通过铰链组件(24 )铰接，在翻板(21)的前端固定安装翻板导向块(23)，所述翻板导向块(23)与翻板滑道(18)配装，所述翻板滑道(18)水平放置，它固定在箱体还书门(6)的下方。3.根据权利要求1或2所述的一种自助还书机，其特征是，所述旋转式书箱机构包括驱动电机(19)、主动带轮(25)、皮带(20)、从动带轮(7)、托板(12)和旋转式书箱本体(17)，所述驱动电机(19)通过主动带轮(25)和皮带(20)驱动从动带轮(7)，所述从动带轮(7)...
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