预约式图书管理系统技术方案

本发明专利技术预约式图书管理系统包含有全自动预约书库及预约式图书管理模块，全自动预约书库包含书架、取还书机械手、图书输送平台，预约式图书管理模块包含预约数据库、还书模块、取书模块和通讯模块。该预约式图书管理系统，通过预约式图书管理模块将书架、取还书机械手及图书输送平台构成的书库进行智能管理和控制，可以实现被预约图书的入库暂存，通知预约及处理读者及预约读者到位后的还书或借书动作，而且也通过机械自动化完全解决了归还图书的分类、运输工作，大大提高了图书馆的工作效率，完全取代了目前只能通过人工才能完成的还书分类入库及被预约图书的处理工作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种带有预约功能的全自动图书管理书库，其涉及智能存储设备，智能巷道运输机构、智能机械手、便捷传送机构、智能检测机构等多项智能系统，能够完成图书的预约及存储功能，具有广泛的适用性，属于机械自动化
及计算机智能控制领域。
技术介绍
智能图书馆是现代数字化图书馆的发展方向，无线射频标签技术的广泛应用，使图书的识别和定位更加准确，陆续衍生了大批的自助借书、自助还书终端设备，图书馆管理员无需值守在阅览室门口人工完成图书的借阅和归还动作，读者只需要在自助借还终端机上自助完成。开放式图书馆按照图书的分类划分图书的存储阅读区域，如:社科类图书阅览室、自然科学图书阅览室、英文文献阅览室、历史资料阅览室、工具书阅览室等。读者可以选择不同的阅览室进行阅读或选取借阅书籍，并通过每个阅览室内设置的自助借还终端完成借阅或归还的动作。读者还可以通过图书馆管理系统完成在线检索、在先预约图书的功能。读者在订阅过程中发现自己需要借阅的图书已经被他人借阅时，就可以使用在线预约功能，提前预约该图书的借阅。该本图书会被标记为“被预约”。“被预约”图书归还时，自助终端机提示该本图书已经被他人预约，无需归架，需直接交由图书馆管理员进行预约流程处理。目前，在具有图书预约功能的图书馆中，管理员人工处理“被预约”图书。管理员并将其放置在专门存储被预约图书的专用书架上，并启动图书管理系统，通知预约者来拿取其预约的图书。当预约者来取图书时，管理员在专用书架上人工查找图书，并将其手动借阅给该名预约图书的读者。如果预约者未能在规定的日期内借阅图书，系统则默认其放弃此次预约借阅，管理员再将该本图书进行归架。现有开放式图书馆使用了自助终端机后，一定程度上减轻了管理员的工作量，但归还后图书的整理、归类、归架；被预约图书的管理、借阅、归架等工作仍均需图书管理员人工进行。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有的预约存储区域仍需要人工处理的局面，提供一种智能预约式图书管理书库。本专利技术中预约式图书管理系统通过下述方案实现:其包含有全自动预约书库及预约式图书管理模块；所述全自动预约书库包含书架、取还书机械手、图书输送平台；所述预约式图书管理模块包含预约数据库、还书模块、取书模块和通讯模块；所述预约数据库包含:图书识别信息、图书状态信息、读者信息、读者状态信息、书架位置号、机械手编号和输送线编号；所述还书模块包含预约图书处理模块，该预约图书处理模块确认被归还图书的图书状态信息为被预约状态，为该被归还图书分配书架位置号、机械手编号和输送线编号，并将图书在库信息发送至预约者；所述取书模块接收预约者的读者信息后，获得其所预约图书对应的书架位置号；通讯模块接收预约图书处理模块或取书模块传递的书架位置号、机械手编号和输送线编号发送至全自动预约书库的控制系统。该预约式图书管理系统，通过预约式图书管理模块将书架、取还书机械手及图书输送平台构成的书库进行智能管理和控制，可以实现被预约图书的入库暂存，通知预约及处理读者及预约读者到位后的还书或借书动作，通过机械自动化完全解决了归还图书的分类、运输工作，大大提高了图书馆的工作效率。完全取代了目前只能通过人工才能完成的还书分类入库及被预约图书的处理工作。除此之外，本专利技术在完成归还图书的分类存储及预约图书存储、通知、借阅功能的基础上，对全自动预约书库的机械部分进行了更多的改进，使其整体更具效率和符合现实的需要，以下将依次具体介绍。第一:关于暂存平台的设置。所述全自动预约书库还包含暂存平台，该暂存平台设置于图书输送平台与取还书机械手之间；相应的所述预约数据库还包含:暂存位置信息；所述预约式图书管理模块还包含暂存位置分配模块，该暂存位置分配模块为即将抵达暂存平台的图书分配暂存位置信肩、O其中，所述暂存平台包含由电机同步驱动的第一链轮结构和第二链轮结构，及布置在两链轮结构之间的若干托盘；所述第一链轮结构与第二链轮结构前后错开设置，第一链轮结构在前，第二链轮结构在后，前后错开的距离为第一间隔，左右错开的距离为第二间隔；其中，第一间隔为一个托盘的长度，第二间隔大于一个托盘的宽度，各托盘之间具有第三间隔；各托盘的左前端连接在第一链轮结构上，托盘的右后端连接在第二链轮结构上；其中，所述托盘具有入口端及出口端，入口端设置在调理平台邻侧，出口端设置于巷道运输机构邻侧，入口端高于出口端，出口端设置有遮挡沿；其中，所述暂存位置信息为托盘编号。上述技术方案在取还书机械手及图书输送平台之间添加了暂存平台，使得多本入库图书及出库图书同时作业，依次暂存在托盘中，，提高系统效率。如果没有暂存平台，取还书机械手每次仅能处理一条入库或出库的动作，增加了暂存位置后，取还书机械手可以依次完成多本图书的存储或出库。第一链轮结构与第二链轮结构的设计，使得托盘可以在有限的空间内旋转，机械手可以在同一纵向水平线上面对上下两层托盘。如果当上层托盘图书到位后，机械手正在处理其他系统要求，那么机械手仍然可以在非常短的时间内处理到其运行至与机械手对应的下层位置处，使得系统更具效率。托盘入口端高于出口端，保障了图书在旋转过程中的稳定性。第二:关于图书输送平台的限定。其中，所述图书输送平台的第一种设置方式为:其包含借书输送平台、还书输送平台及调理平台；借书输送平台一端与出口连接，另一端与取还书机械手对接；还书输送平台一端调理平台连接，另一端与入口连接，调理平台与暂存平台对接。其中，所述图书输送平台的第二种设置方式为:其包含借书输送平台、还书输送平台及调理平台；还书输送平台一端与出口连接，另一端与调理平台连接，调理平台与暂存平台对接；借书输送平台设置在还书输送平台上方，下方还书输送平台靠近出口端长于借书输送平台外端，该借书输送平台的另一端与取还书机械手对接。无论采用哪种设置方式，其借书输送平台或还书输送平台均为双向传送带或滚筒输送线，且其上均设置有图书检测机构。上述针对图书输送平台的进一步限定，提供了两种非常实用的技术方案，第一种设置方式，借书输送平台和还书输送平台平行独立工作，书库可以具有功能十分明确的借书窗口和还书窗口。第二种设置方式将窗口整合为单一功能，即包含借书窗口也包含还书窗口。借书输送平台和还书输送平台上下空间设置，将借书和还书无论在外部窗口设置还是书库内的图书传输平台得以整合。第三:关于取还书机械手的改进。其中，所述取还书机械手包含第一电动旋转平台、第二电动旋转平台及电动夹爪；第一电动旋转平台设置机械手轨道上，第二电动旋转平台垂直设置在第一电动旋转平台上，第一电动旋转平台水平方向旋转，第二电动旋转平台垂直旋转，电动夹爪设置在第二旋转平台上。其中，所述取还书机械手设置在巷道运输机构上，其具有水平轨道，水平轨道上设置有竖直轨道，竖直轨道上设置与所述水平轨道和竖直轨道均垂直的机械手轨道，所述取还书机械手连接在机械手轨道上。其中，所述电动夹爪具有手指压板和手指插板，手指插板包含间隔设置的两根手指；所述书架具有层隔板，层隔板上间隔设置第一缺口，相邻的两个第一缺口之间形成支撑板，支撑板外沿上设置有遮挡部；托盘的出口端间隔设置有两个第二缺口。本专利技术取还书机械手相对于全自动闭架书库的机械手，设计更加简单，操作更加灵活。取还书机械手的电动夹爪上下开合，手指压板在上，手指插板具有间隔设置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种预约式图书管理系统，其特征在于：包含有全自动预约书库及预约式图书管理模块；所述全自动预约书库包含书架、取还书机械手、图书输送平台；所述预约式图书管理模块包含预约数据库、还书模块、取书模块和通讯模块；所述预约数据库包含：图书识别信息、图书状态信息、读者信息、读者状态信息、书架位置号、机械手编号和输送线编号；所述还书模块包含预约图书处理模块，该预约图书处理模块确认被归还图书的图书状态信息为被预约状态，为该被归还图书分配书架位置号、机械手编号和输送线编号，并将图书在库信息发送至预约者；?所述取书模块接收预约者的读者信息后，获得其所预约图书对应的书架位置号；通讯模块接收预约图书处理模块或取书模块传递的书架位置号、机械手编号和输送线编号发送至全自动预约书库的控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种预约式图书管理系统，其特征在于:包含有全自动预约书库及预约式图书管理模块； 所述全自动预约书库包含书架、取还书机械手、图书输送平台； 所述预约式图书管理模块包含预约数据库、还书模块、取书模块和通讯模块； 所述预约数据库包含:图书识别信息、图书状态信息、读者信息、读者状态信息、书架位置号、机械手编号和输送线编号； 所述还书模块包含预约图书处理模块，该预约图书处理模块确认被归还图书的图书状态信息为被预约状态，为该被归还图书分配书架位置号、机械手编号和输送线编号，并将图书在库信息发送至预约者； 所述取书模块接收预约者的读者信息后，获得其所预约图书对应的书架位置号；通讯模块接收预约图书处理模块或取书模块传递的书架位置号、机械手编号和输送线编号发送至全自动预约书库的控制系统。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于: 所述全自动预约书库还包含暂存平台，该暂存平台设置于图书输送平台与取还书机械手之间； 所述预约数据库还包含:暂存位置信息； 所述预约式图书管理模块还包含暂存位置分配模块，该暂存位置分配模块为即将抵达暂存平台的图书分配暂存位置信息。3.如权利要求2所述的系统，其特征在于:所述暂存平台包含由电机同步驱动的第一链轮结构和第二链轮结构，及布置在两链轮结构之间的若干托盘； 所述第一链轮结构与第二链轮结构错开设置，第一链轮结构在前，第二链轮结构在后，第一链轮结构前后错开的距离为第一间隔，左右错开的距离为第二间隔； 其中，第一间隔为一个托盘的长度，第二间隔大于一个托盘的宽度，各托盘之间具有第三间隔； 各托盘的左前端连接在第一链轮结构上，托盘的右后端连接在第二链轮结构上。4.如权利要求3所述的系统，其特征在于:所述托盘具有入口端及出口端，入口端设置在调理平台邻侧，出口端设置于巷道运输机构邻侧，入口端高于出口端，出口端设置有遮挡沿；所述暂存位置信息为托盘编号。5.如权利要求4所述的系统，其特征在于: 所述图书输送平台包含借书输送平台、还书输送平台及调理平台； 借书输送平台一端与出口连接，另一端与取还书机械手对接； 还书输送平台一端与调理平台连接，另一端与入口连接，调理平台与暂存平台对接。6.如权利要求4所述的系统，其特征在于: 该图书输送平台包含借书输送平台、还书输送平台及调理平台； 还书输送平台一端与出口连接，另一端与调理平台连接，调理平台与暂存平台对接；借书输送平台设置在还书输送平台上方，下方还书输送平台靠近出口端长于借书输送平台外端，该借书输送平台的另一端与取还书机械手对接。7.如权利要求5或6所述的系统，其特征在于:所述借书输送平台或还书输送平台均为双向传送带或滚筒输送线。8.如权利要求7所述的系统，其特征在于:所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张帆，张永发，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：