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一种自助还书机，用于实现读者对借阅图书的快速归还问题。它包括箱体、箱体底座、翻板落书机构、旋转式书箱机构和PLC控制系统，所述箱体设有操作台面，在操作台面上设有还书门，所述还书门与翻板落书机构配装，所述翻板落书机构和旋转式书箱机构均布置在箱...
该专利属于华北电力大学（保定）所有，仅供学习研究参考，未经过华北电力大学（保定）授权不得商用。

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