【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种煤矿井下充填液压双轨吊运机车，和对吊运机车进行液压控制的控制系统。
技术介绍
煤矿井下充填是把煤矿矸石等回填到采空区，以减少地表沉降，实现煤炭绿色开采，这是未来煤炭开采的发展方向。现有的充填方式是通过底板上铺设轨道的方式，使用矿车或其他运载工具运输煤矸石，铺设轨道的成本高，占用井下的空间，在很多较狭窄的工作面根本无法实施。更为重要的是，在采空区附近无法铺设地面轨道，因此，煤矸石运输到井下后，还需要使用其他运输工具，甚至使用人工搬抬的方式进行采空区的充填。不但充填效率低，还容易发生安全事故，严重的甚至危害井下工作人员的生命安全。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提出一种煤矿井下充填液压双轨吊运机车及其液压控制系统，所述煤矿井下充填液压双轨吊运机车包括两条工字钢轨道、悬挂在轨道上的矿车和PLC控制器；所述两条工字钢轨道平行设置，通过锚杆悬挂在悬吊在顶板上，每条工字钢轨道上悬吊有一辆所述矿车，所述矿车通过承载小车悬吊在所述工字钢轨道上，所述承载小车包括行走滚轮和导向滚轮，所述行走滚轮沿轨道对称设置，用于承载，所述导向滚轮沿轨道对称设置，用于防止矿...
【技术保护点】
一种煤矿井下充填液压双轨吊运机车，其特征在于：包括两条工字钢轨道、悬挂在轨道上的矿车和PLC控制器；?所述两条工字钢轨道平行设置，通过锚杆悬挂在悬吊在顶板上，每条工字钢轨道上悬吊有一辆所述矿车，所述矿车通过承载小车悬吊在所述工字钢轨道上，所述承载小车包括行走滚轮和导向滚轮，所述行走滚轮沿轨道对称设置，用于承载，所述导向滚轮沿轨道对称设置，用于防止矿车左右摆动；?所述矿车通过牵引机构连接有钢丝绳，所述钢丝绳一端连接所述矿车，另一端通过导向轮和摩擦轮连接液压站，所述摩擦轮由低速大扭矩马达驱动；?所述液压站为包括变量泵与定量马达的闭式系统，可实现恒功率调速，所述定量马达上设置有用...
【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下充填液压双轨吊运机车，其特征在于:包括两条工字钢轨道、悬挂在轨道上的矿车和PLC控制器； 所述两条工字钢轨道平行设置，通过锚杆悬挂在悬吊在顶板上，每条工字钢轨道上悬吊有一辆所述矿车，所述矿车通过承载小车悬吊在所述工字钢轨道上，所述承载小车包括行走滚轮和导向滚轮，所述行走滚轮沿轨道对称设置，用于承载，所述导向滚轮沿轨道对称设置，用于防止矿车左右摆动； 所述矿车通过牵引机构连接有钢丝绳，所述钢丝绳一端连接所述矿车，另一端通过导向轮和摩擦轮连接液压站，所述摩擦轮由低速大扭矩马达驱动； 所述液压站为包括变量泵与定量马达的闭式系统，可实现恒功率调速，所述定量马达上设置有用于检测所述定量马达转速的速度传感器，所述PLC控制器通过所述速度传感器检测的转速控制矿车的运行。2.如权利要求1所述的吊运机车，其特征在于:所述液压站通过...
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