自动化立体仓库单元货物自动调正入库站台及其调正方法技术

本发明专利技术公开了一种自动化立体仓库单元货物自动调正入库站台，包括机架，设置在机架上的用以承载单元货物并向前输送的输送机构，还包括设置在输送机构进货端中间且其上设置有重量传感器的接货平台、设置在接货平台两侧的矫正机构以及控制器，所述的接货平台受驱可垂直上下移动，所述的扶正机构包括分别设置在接货平台两侧的左扶正板和右扶正板，所述的左扶正板和右扶正板可受驱同步反向移动。同时还公开了其调整方法采用上举式接货平台，接货位置抬高，摆脱了两侧横向挡板限制，叉车交货时仅需大概对齐放置即可，然后在接货平台下降的过程中驱动扶正机构动作完成居中对齐，省时省力省工，降低成本和用工要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械的贮存装置
，特别是涉及一种自动化立体仓库单元货物自动调正入库站台及其货物调正方法。
技术介绍
自动化立体仓库,也叫自动化立体仓储，其利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化:自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。辊道式或链式输送机式入库站台是自动化立体仓库库前输送系统的主要设备之一，位于库前输送系统前端，是单元货物的转载平台，对外与叉车实现单元货物对接，对内和输送小车相连，单元货物入库时，通常是使用叉车将组好盘的单元货物放到入库站台上，经尺寸、重量检测合格后，转载至输送小车进行自动入库。图1所示为现有技术的链式输送机入库站台的结构示意图。如图1所示，现有的链式输送机式入库站台包括机架1、设置在机架I两侧的单元货物输送链条2、设置在单元货物输送链条外侧的横向固定挡板3以及横向设置在机架进料端的固定挡块4和测量本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化立体仓库单元货物自动调正入库站台，包括机架，设置在机架上的用以承载单元货物并向前输送的输送机构，其特征在于，还包括设置在输送机构进货端中间且其上设置有重量传感器的接货平台、设置在接货平台两侧的矫正机构以及控制器，所述的控制器与接货平台的重量传感器保持信号连接，同时所述的控制器与接货平台和扶正机构控制连接，所述的接货平台受驱可垂直上下移动，所述的扶正机构包括分别设置在接货平台两侧的左扶正板和右扶正板，所述的左扶正板和右扶正板可受驱同步反向移动。

【技术特征摘要】
1.一种自动化立体仓库单元货物自动调正入库站台，包括机架，设置在机架上的用以承载单元货物并向前输送的输送机构，其特征在于，还包括设置在输送机构进货端中间且其上设置有重量传感器的接货平台、设置在接货平台两侧的矫正机构以及控制器，所述的控制器与接货平台的重量传感器保持信号连接，同时所述的控制器与接货平台和扶正机构控制连接，所述的接货平台受驱可垂直上下移动，所述的扶正机构包括分别设置在接货平台两侧的左扶正板和右扶正板，所述的左扶正板和右扶正板可受驱同步反向移动。2.如权利要求I所述的自动化立体仓库单元货物自动调正入库站台，其特征在于，所述的输送机构为链条式，所述的接货平台设置在两链条中间。3.如权利要求I所述的自动化立体仓库单元货物自动调正入库站台，其特征在于，所述的输送机构为辊道式，所述的接货平台设置在进货端两相邻辊之间。4.如权利要求2或3所述的自动化立体仓库单元货物自动调正入库站台，其特征在于，所述的接货平台的驱动机构包括驱动电机、与所述的驱动电机传动连接的涡轮蜗杆机构和可带动所述的接货平台垂直上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李欣，温秉权，王宾，叶鹏，
申请(专利权)人：中国人民解放军军事交通学院，
类型：发明
国别省市：