一种旋转式自动装箱机制造技术

本发明专利技术公开一种旋转式自动装箱机，包括机架及安装于机架上的箱体输送机构、原料输送机构、用于规整箱体开口的开箱机构、电控组件、夹取机构，所述夹取机构包括底座，所述底座上安装有与电控组件电连接的旋转电机，所述旋转电机的输出轴与旋转主轴传动连接，所述旋转主轴上固定安装有旋转架，所述旋转架的左右两端均设置有可上下移动的滑动件，所述滑动件的下端安装有手爪板，所述手爪板的下端安装有用于夹取原料的多个机械手爪。所述一种旋转式自动装箱机体积小，结构简单，易于实现，其采用旋转方式抓取原料装箱，装修节拍快，且采用伺服电机控制，更为精准可靠，此外，机械手抓的手爪抓取端部呈钩状结构，脱包率降低至0.01%。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种装箱机，尤其涉及一种旋转式自动装箱机。
技术介绍
装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入纸箱中，并把箱的开口部分闭合或封牢。现有装箱机，其用于夹取原料的夹取机构通常采用来回往复式的结构，此种结构存在如下缺点:1、装箱节拍慢，难以满足高速节拍；2、结构复杂维修不便，给客户增加维护成本；3、机械手爪在抓取原料时，易脱包，脱包率高；4、设备体积过于庞大，占用空间大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述问题，提供一种旋转式自动装箱机，以解决现有自动装箱机采用来回往复式夹取机构，其结构复杂，维修不便，体积大，装箱节拍慢，易脱包的问题。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现:一种旋转式 自动装箱机，包括机架及安装于机架上的箱体输送机构、原料输送机构、用于规整箱体开口的开箱机构、电控组件、夹取机构，所述夹取机构包括底座，所述底座上安装有与电控组件电连接的旋转电机，所述旋转电机的输出轴与旋转主轴传动连接，所述旋转主轴上固定安装有旋转架，所述旋转架的左右两端均设置有可上下移动的滑动件，所述滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转式自动装箱机，包括机架及安装于机架上的箱体输送机构、原料输送机构、用于规整箱体开口的开箱机构、电控组件、夹取机构，其特征在于：所述夹取机构包括底座，所述底座上安装有与电控组件电连接的旋转电机，所述旋转电机的输出轴与旋转主轴传动连接，所述旋转主轴上固定安装有旋转架，所述旋转架的左右两端均设置有可上下移动的滑动件，所述滑动件的下端安装有手爪板，所述手爪板的下端安装有用于夹取原料的多个机械手爪。

【技术特征摘要】
1.一种旋转式自动装箱机，包括机架及安装于机架上的箱体输送机构、原料输送机构、用于规整箱体开口的开箱机构、电控组件、夹取机构，其特征在于:所述夹取机构包括底座，所述底座上安装有与电控组件电连接的旋转电机，所述旋转电机的输出轴与旋转主轴传动连接，所述旋转主轴上固定安装有旋转架，所述旋转架的左右两端均设置有可上下移动的滑动件，所述滑动件的下端安装有手爪板，所述手爪板的下端安装有用于夹取原料的多个机械手爪。2.根据权利要求1所述的一种旋转式自动装箱机，其特征在于:所述旋转架的左右两端均设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：管仁杰，丁金良，
申请(专利权)人：无锡力优医药自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：