循环抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种循环抓取机构，设置在生产线上，用于实现物件在生产线上的抓取和放置的同步循环执行，其特征在于，该机构包括：导轨，其呈封闭的环形，设置在生产线的进料区和出料区之间；多个滑轨小车，其设置在导轨上，可在该导轨移动，实现各滑轨小车在循环进料区和出料区间移动；多个机械手，其可加紧或松开，以用于抓取物件或将物件松开，其中每个机械手固定在一个滑块小车上；各机械手在对应的滑轨小车的带动下沿导轨移动，依次将进料区的物件加紧后搬运到出料区放置，实现自动化搬运。本实用新型专利技术的机构可实现在生产线上同时抓取多个物件，顺次在固定位置放置工件的流水作业，且占用空间小、批量处理工件高效、机构简单且便于维护。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

循环抓取机构
本技术涉及包装机械自动生产线上的自动输送装置，具体是一种循环抓取机构，适用于同时抓取多个物件并顺次在固定位置放置工件的流水作业生产线上。
技术介绍
在包装机械自动生产线领域，往往需要包装机上料部分能够同时抓取多个待包装的物件，且能够顺次将这些物件按相同的时间间隔一个一个送入包装机入口处，同时，必须保证间隔的时间较短。目前，为满足上述要求，现有技术中往往是通过PLC控制电机运动，带动多个抓取机械手在直线导轨上运动来实现的。上述抓取机构由于抓取的过程不能和放置过程同步进行，往往效率不高，需要降低包装机的包装速度。当单次抓取的物件数量较大时，往往直线导轨的长度太长，导致整个生产线的长度过长，无法满足设计要求，而且，这种抓取机构和方式对控制的要求较高，使得整个抓取机构结构和控制复杂。
技术实现思路
本技术的目的在于避免现有技术中的不足之处，提供一种体积小、生产高效、结构简单且便于维护的多进单出循环抓取机构。为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下:一种循环抓取机构，设置在生产线上，用于实现物件在生产线上的抓取和放置的同步循环执行，其特征在于，该机构包括:导轨，其呈封闭的环形，设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种循环抓取机构，设置在生产线上，用于实现物件在生产线上的抓取和放置的同步循环执行，其特征在于，该机构包括：导轨（12），其呈封闭的环形，设置在生产线上的进料区和出料区之间；多个滑轨小车（13），其可移动地设置在所述导轨（12）上，实现各滑轨小车（13）在循环进料区和出料区间的交替循环移动；多个机械手，其可夹紧或松开，以用于抓取物件或将物件松开，其中每个机械手固定在一个滑块小车（13）上；各机械手在对应的滑轨小车（13）的带动下沿导轨（12）移动，依次将进料区的物件加紧后搬运到出料区放置，实现自动化搬运。

【技术特征摘要】
1.一种循环抓取机构，设置在生产线上，用于实现物件在生产线上的抓取和放置的同步循环执行，其特征在于，该机构包括: 导轨(12)，其呈封闭的环形，设置在生产线上的进料区和出料区之间； 多个滑轨小车(13)，其可移动地设置在所述导轨(12)上，实现各滑轨小车(13)在循环进料区和出料区间的交替循环移动； 多个机械手，其可夹紧或松开，以用于抓取物件或将物件松开，其中每个机械手固定在一个滑块小车(13)上； 各机械手在对应的滑轨小车(13)的带动下沿导轨(12)移动，依次将进料区的物件加紧后搬运到出料区放置，实现自动化搬运。2.根据权利要求1所述的循环抓取机构，其特征在于，所述各滑轨小车(13)在导轨(12)上的运动通过链传动、皮带传动或齿轮传动机构的带动实现。3.根据权利要求2所述的循环抓取机构，其特征在于，所述链传动机构包括传动链(18)、步进电机(16)和链轮(1 7)，其中，传动链(18)呈与所述导轨(12)相近的环状，各滑轨小车(13 )固定设置在该传动链(18 )上，所述步进电机(16 )驱动链轮(17 )转动，即可带动传动链(18)运动,从而驱动各滑轨小车(13)在所述导轨(12)上移动。4.根据权利要求1-3中任一项所述的循环抓取机构，其特征在于，所述轨道小车(13)包括前轮(21、22)，后轮(28、29)，前轮座(23)，链板连接件(23)，车身(25)及后轮座(20)，其中，前轮座(23 )和后轮座(20 )分别设置在车身(25 )前后两端，所述前轮(21、22 )和后轮(28、29)分别对应设置在所述前轮座(23)和后轮座(20)上，所述导轨(12)卡接在前...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡友民，刘奥，吴波，李延磊，何纯，张如杰，熊晶，朱爱华，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：实用新型
国别省市：