【技术实现步骤摘要】
一种抓取机构
本专利技术属于包装机械领域，涉及一种抓取机构，特别是软质物料的抓取机构。
技术介绍
在物料包装领域，很多物料都是软质的块状，例如食品、草料等，这些物料在抓取时不宜用硬质机械，会损伤到物料表面结构，影响包装的美观性。尤其在食品包装领域，很多都是通过人工手工抓取，浪费人力，效率低下。
技术实现思路
专利技术目的:本专利技术的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种机械抓取机构，能用于各类机械包装机上，提高了包装的效率。技术方案:本专利技术所述的抓取机构，其目的是这样实现的，一种抓取机构，包括至少一个抓臂，所述抓臂包括底座，设于底座两侧的开合臂，以及连接两开合臂的销板，以及穿过底座与销板中部连接的伸缩轴，所述开合臂下端设有安装有若干夹杆的过渡板。所述抓臂的底座下方还设有喷气管道，喷气管道的下方设有喷气孔。所述喷气管道与抓臂的底座固定连接。所述夹杆的末端套设有发泡硅胶套。所述抓臂数量为3个，分别设于过渡板的两端及中部。有益效果:本专利技术所述的抓取机构，通过在抓臂两端的过渡板上设置成排的夹杆，并在夹杆上套设有软性的发泡硅胶套，方便机械抓取软质物料，不易破坏物料表面结构，可用于大型机械的自动化物料包装，减少了人工劳作，提高了工作效率。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。具体实施方式为了加深对本专利技术的理解，下面将结合实施例和附图对本专利技术作进一步详述，该实施例仅用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术保护范围的限定。参见图1所示的抓取机构，包括三个抓臂1，抓臂I由底座2、开合臂3、销板4和伸缩轴5组成，底座2用于支撑及固定，底座2两端铆接有活动的开...
【技术保护点】
一种抓取机构，其特征在于，包括至少一个抓臂，所述抓臂包括底座，设于底座两侧的开合臂，以及连接两开合臂的销板，以及穿过底座与销板中部连接的伸缩轴，所述开合臂下端设有安装有若干夹杆的过渡板。
【技术特征摘要】
1.一种抓取机构，其特征在于，包括至少一个抓臂，所述抓臂包括底座，设于底座两侧的开合臂，以及连接两开合臂的销板，以及穿过底座与销板中部连接的伸缩轴，所述开合臂下端设有安装有若干夹杆的过渡板。2.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述抓臂的底座下方还设有喷气管道，喷气...
【专利技术属性】
技术研发人员：李风雷，
申请(专利权)人：常州市风雷精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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