【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机器人，尤其是一种子母式海洋环境检测智慧机器人，属于机器人领域。
技术介绍
随着沿海城市和生产的发展，港口频繁的贸易往来，海洋资源的开采，人类对海洋环境影响日趋严重，海洋环境观测与调查对海洋生态保护与海洋资源开发利用与都有积极作用；通过定期测定海水、底质和某些指示生物体中各种污染物的含量以及其他水质参数，为了保护海洋生态系统，要求了解、监控检测这些有害影响，若在海水、底质或某种指示生物体内污染物超过最高容许浓度时发布警报，实现海洋生态保护；传统上，是由工作人员驾驶海洋调查船航行目的海域，然后将母船上水下机器人投入海中，遥控机器人海底环境调查，此种调查方式需要较多人力投入较大，效率较低，在海洋严酷恶劣环境下较危险。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种子母式海洋环境检测智慧机器人。本专利技术要解决的问题是现有遥控机器人效率较低，在海洋严酷恶劣环境下操作较危险的不足。为实现本专利技术的目的，本专利技术采用的技术方案是:本专利技术子母式海洋环境检测智慧机器人由两大部分组成:水面支持母船和无人潜水器。 水面支持母船，包括喷水推进器、小臂、小臂转动关节、...
【技术保护点】
子母式海洋环境检测智慧机器人，其特征是：包括水面支持母船和无人潜水器。
【技术特征摘要】
1.子母式海洋环境检测智慧机器人，其特征是:包括水面支持母船和无人潜水器。2.根据权利要求1所述的子母式海洋环境检测智慧机器人，其特征是:所述水面支持母船，包括喷水推进器(I)、小臂(2)、小臂转动关节(3)、支撑板(4)、无线通信收发器(5)、船体(6)、对接夹持器(7)、中央处理舱(8)、前置感应器(9)、监控舱(10)、弹簧缓冲层(11)、大臂转动关节(12)、大臂(13)、腕足转动关节(14)、强支架(15)和长浮筒(16)，前置感应器(9)装在船体(6)顶部，内有各种传感器；监控舱(10)设在船体(6)前部；中央处理舱(8)设在船体(3)前段，无线通信收发器(5)设在船体(6)上方；船体(6)内部设有发动机；大臂(13)通过大臂转动关节(12)与支撑板(4)连接，支撑板(4)通过弹簧缓冲层(11)与船体(6)相连接；拱形的强支架(15)通过腕足转动关节(14)与小臂(2)相连接，长浮筒(16)装在强支架(15)上，长浮筒(16)尾部安装喷水推进器(I);船体(6)下方设有对接夹持器(7)。3.根据权利要求1或2所述的子母式海洋环境检测智慧机器人，其特征是:所述监控舱(10)内设有摄像、无线电、超声波定位功能的模块。4.根据权利要求1或2所述的子母式海洋环境检测智慧机器人，其特征是:所述弹簧缓冲层(11)为钛合金材料。...
【专利技术属性】
技术研发人员：付宗国，谢永和，张吉萍，李国强，耿保阳，
申请(专利权)人：浙江海洋学院，
类型：发明
国别省市：
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