一种闭环激光能量控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提出一种闭环激光能量控制方法及系统，设置一变量实时跟随切割轴系的矢量速度；通过模拟量输入接口实时采集激光器输出的实时平均功率，并与所述变量的差值做比例积分PI运算进行激光器输出功率的闭环控制；将输出信号实时控制激光器泵浦电流。本发明专利技术提出的闭环激光能量控制方法及系统，通过将激光输出功率跟随平台切割的矢量速度，能实时进行功率的调整，又加以闭环控制，减小了切割过程中不稳定因素的影响，从而提高切割质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于激光加工
，涉及一种能量控制方法，特别涉及一种闭环激光能量控制方法；同时，本专利技术还涉及一种闭环激光能量控制系统。
技术介绍
激光切割由于工艺简单、速度快，具有切缝宽度小、切口平行度好、表面粗糙度小、尺寸精度高、工件变形和热影响区小、无机械应力及表面损伤等特点被广泛用于SMT模板生产中，激光切割后表面的光滑性和切口的平滑性直接关系到后续工艺的可行性。在实际的生产中，在基于连续激光调制模式下激光能量的控制方法，大多为在频率不变的前提下，激光器接收一个不可变的脉宽PWM信号进行能量控制。这导致了激光器在切割过程中的，输出的功率恒定。在速度变化时不能随时调制，容易造成切割表面不光滑，特别是SMT模板开口拐角处有热烧灼现象。有鉴于此，如今迫切需要一种新的激光切割能量控制解决方案。
技术实现思路
本专利技术的目 的旨在至少解决上述技术缺陷之一，特别是解决现有切割方法切割质量差的问题。为达到上述目的，本专利技术提出了一种闭环激光能量控制方法，包括:设置一变量实时跟随切割轴系的矢量速度；通过模拟量输入接口实时采集激光器输出的实时平均功率，并与所述变量差值做比例积分PI运算进行激本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种闭环激光能量控制方法，其特征在于，包括：设置一变量实时跟随切割轴系的矢量速度；通过模拟量输入接口实时采集激光器输出的实时平均功率，并与所述变量的差值做比例积分PI运算进行激光器输出功率的闭环控制；将输出信号实时控制激光器泵浦电流。

【技术特征摘要】
1.一种闭环激光能量控制方法，其特征在于，包括:设置一变量实时跟随切割轴系的矢量速度；通过模拟量输入接口实时采集激光器输出的实时平均功率，并与所述变量的差值做比例积分PI运算进行激光器输出功率的闭环控制；将输出信号实时控制激光器泵浦电流。2.如权利要求1所述的闭环激光能量控制方法，其特征在于，所述方法具体包括如下步骤: 步骤S1:根据XY轴反馈信号在每个插补周期计算矢量速度，具体计算公式如下: VEL_vect=(POS_X(k)_POS_X(k_l))2 + (POS_Y(k)_POS_Y(k_l))2 ； 其中，VEL_vect为所计算的矢量速度；POS_X(k)、POS_X(k_l)为K与K_1采样周期内X轴反馈位置；POS_Y(k)、POS_Y(k-l)为K与K-1插补周期内Y轴反馈位置； 步骤S2:实时通过模拟量输入接口读取实际平均功率输出并将模拟信号滤波，在一个插补周期中完成如下滤波运算； 滤波函数如下:Power_feed= (K0*AIN2 + K1*AIN_DF1+ K2*AIN_DF2 +K3*AIN_DF3)；AIN_DF3 =AIN...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏志凌，宁军，谢香林，
申请(专利权)人：昆山思拓机器有限公司，
类型：发明
国别省市：