一种柔性细长管激光微加工装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术为一种柔性细长管激光微加工装置，包括基座、旋转轴、Z轴驱动模块、CCD相机和空心圆柱管，其特征在于：所述旋转轴为两个且同步旋转，所述旋转轴中间具有供柔性细长管穿过的通道且通道口具有夹持机构，所述旋转轴分为主动轴和从动轴，所述从动轴通过旋转轴垫块固定在所述基座的一端，所述主动轴通过操作平台固定在所述基座的另一端，所述柔性细长管从所述从动轴穿过，随后穿入所述空心圆柱管经其调整、固定角度，最后穿过所述主动轴固定；所述Z轴驱动模块固定在所述基座上，且位于所述操作平台的一侧，所述Z轴驱动模块上安装有激光切割头，用于柔性细长管的切割加工；所述CCD相机用来定位、监测未穿入所述从动轴的柔性细长管。

A Laser Microfabrication Device for Flexible Slender Tubes

【技术实现步骤摘要】
一种柔性细长管激光微加工装置
本专利技术属于激光加工领域，具体涉及一种柔性细长管激光微加工装置。
技术介绍
激光微加工由于加工效率高、切割残渣少、非接触加工、易实现加工过程的自动化等特点，因而成为薄壁管材加工的主要方法。其中柔性细长管由于其本身柔、细的特性，在直径为几毫米甚至零点几毫米的柔性细长管上切割加工，如打孔、开口则很难保证切割尺寸精度和位置精度，尤其是要求在柔性细长管两端切割开口图案的，第一次切割加工完成后重新掉头装夹后难以定位，即第二次切割加工难以保证与第一次加工的开口图案位置相对应，从而严重影响柔性细长管的加工质量。
技术实现思路
基于以上，本专利技术提供一种柔性细长管激光微加工装置，解决了激光微加工柔性细管上孔的位置定位精度问题，保证加工时旋转的精度，同时确保了二次装夹后的定位精准。其具体技术方案如下：一种柔性细长管激光微加工装置，包括基座、旋转轴、Z轴驱动模块、CCD相机和空心圆柱管，其特征在于：所述旋转轴为两个且同步旋转，所述旋转轴中间具有供柔性细长管穿过的通道且通道口具有夹持机构，所述旋转轴分为主动轴和从动轴，所述从动轴通过旋转轴垫块固定在所述基座的一端，所述主动轴通过操作平台固定在所述基座的另一端，所述柔性细长管从所述从动轴穿过，随后穿入所述空心圆柱管经其调整、固定角度，最后穿过所述主动轴固定；所述Z轴驱动模块固定在所述基座上，且位于所述操作平台的一侧，所述Z轴驱动模块上安装有激光切割头，用于柔性细长管的切割加工；所述CCD相机用来监测未穿入所述从动轴的柔性细长管部分。进一步，所述柔性细长管激光微加工装置还包括衬套，所述衬套通过X轴驱动模块安装在所述操作平台上，且与所述主动轴位于同一直线上，用于夹持从所述主动轴穿过的柔性细长管的端点处，使从所述主动轴穿过的柔性细长管保持水平固定不变形。进一步，所述X轴驱动模块可带动所述衬套进行水平方向的运动，从而适应从所述主动轴穿过的不同长度的柔性细长管的夹持。进一步，所述激光切割头通过滑轨活动的设置在所述Z轴驱动模块上，并可在所述Z轴驱动模块上进行竖直方向的运动，另外所述激光切割头位于所述主动轴和所述衬套之间的正上方。进一步，所述主动轴通过导轨可在所述操作平台上进行水平方向的运动。进一步，所述基座上还固定有支撑杆，所述支撑杆上安装有V型导向槽，所述V型导向槽用于固定、支撑所述空心圆柱管。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1所示为柔性细长管激光微加工装置整体示意图；其中，1为基座，2为Z轴驱动模块，3为主动轴，4为从动轴，5为CCD相机,6为空心圆柱管，7为激光切割头，8为衬套，9为X轴驱动模块，10为操作平台，11为导轨，12为支撑杆，13为V型导向槽，14为旋转轴垫块，111为柔性细长管。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“横”、“竖”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。如图1所示，本申请柔性细长管激光微加工装置，包括基座1、旋转轴、Z轴驱动模块2、CCD相机5和空心圆柱管6，其中旋转轴为两个且同步旋转，旋转轴中间具有供柔性细长管111穿过的通道且通道口具有夹持机构。旋转轴一个为主动轴3、一个为从动轴4，从动轴4通过旋转轴垫块14固定在基座1的一端，主动轴3通过操作平台10固定在基座1的另一端，本专利技术双旋转轴的设置，可确保柔性细长管111被旋转轴夹持后两端同步转动，从而保证转动过程中柔性细长管111的角度变化，和切割旋转中的角度精度。在本实施例中，柔性细长管111从从动轴4穿过，随后穿经空心圆柱管6，最后穿过主动轴3固定，其中空心圆柱管6的设置是确保柔性细长管111不产生弯折变形且转动时不会翻转。进一步展开说明，柔性细长管激光微加工装置还包括衬套8，衬套8通过X轴驱动模块9安装在操作平台10上，且与主动轴3位于同一直线上，用于夹持从主动轴3穿过的柔性细长管111的端点处，使从主动轴3穿过的柔性细长管111保持水平固定不变形。另外X轴驱动模块9可带动衬套8进行水平方向的运动，主动轴3通过导轨11也可在操作平台10上进行水平方向的运动，从而主动轴3和衬套8之间的距离可根据待加工的柔性细长管111的长度进行调整。在本实施例中，Z轴驱动模块2固定在基座1上，且位于操作平台10的一侧，Z轴驱动模块2上安装有激光切割头7，激光切割头7通过滑轨活动的设置在Z轴驱动模块2上，并可在Z轴驱动模块2上进行竖直方向的运动，另外激光切割头7位于主动轴3和衬套8之间的正上方，用于柔性细长管111的切割加工。CCD相机5位于从动轴4的斜上方，用来监测未穿入从动轴4的柔性细长管111部分。在柔性细长管的两端都需激光加工时，激光切割头7首先将柔性细长管111的一端切割出所需的开口图案，首次切割完成后将柔性细长管111从切割装置上取下，调换方向重新经由从动轴4、空心圆柱管6、主动轴3的顺序穿进切割装置中，然后利用CCD相机6在已切割好开口图案的位置定位，通过双旋转轴使未加工的柔性细长管111的一端旋转定位到与已切割好的开口图案相对应的位置，再行切割，从而确保柔性细长管111在经过换向的两次切割加工过程中的位置精度。进一步，基座1上还固定有支撑杆12，支撑杆12上安装有V型导向槽13，V型导向槽13用于固定、支撑空心圆柱管6。尽管参照本专利技术的示意性实施例对本专利技术的具体实施方式进行了详细的描述，但是必须理解，本领域技术人员可以设计出多种其他的改进和实施例，这些改进和实施例将落在本专利技术原理的精神和范围之内。具体而言，在前述公开、附图以及权利要求的范围之内，可以在零部件和/或者从属组合布局的布置方面作出合理的变型和改进，而不会脱离本专利技术的精神。除了零部件和/或布局方面的变型和改进，其范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性细长管激光微加工装置，包括基座、旋转轴、Z轴驱动模块、CCD相机和空心圆柱管，其特征在于：所述旋转轴为两个且同步旋转，所述旋转轴中间具有供柔性细长管穿过的通道且通道口具有夹持机构，所述旋转轴分为主动轴和从动轴，所述从动轴通过旋转轴垫块固定在所述基座的一端，所述主动轴通过操作平台固定在所述基座的另一端，所述柔性细长管从所述从动轴穿过，随后穿入所述空心圆柱管经其调整、固定角度，最后穿过所述主动轴固定；所述Z轴驱动模块固定在所述基座上，且位于所述操作平台的一侧，所述Z轴驱动模块上安装有激光切割头，用于柔性细长管的切割加工；所述CCD相机用来定位、监测未穿入所述从动轴的柔性细长管。

【技术特征摘要】
1.一种柔性细长管激光微加工装置，包括基座、旋转轴、Z轴驱动模块、CCD相机和空心圆柱管，其特征在于：所述旋转轴为两个且同步旋转，所述旋转轴中间具有供柔性细长管穿过的通道且通道口具有夹持机构，所述旋转轴分为主动轴和从动轴，所述从动轴通过旋转轴垫块固定在所述基座的一端，所述主动轴通过操作平台固定在所述基座的另一端，所述柔性细长管从所述从动轴穿过，随后穿入所述空心圆柱管经其调整、固定角度，最后穿过所述主动轴固定；所述Z轴驱动模块固定在所述基座上，且位于所述操作平台的一侧，所述Z轴驱动模块上安装有激光切割头，用于柔性细长管的切割加工；所述CCD相机用来定位、监测未穿入所述从动轴的柔性细长管。2.根据权利要求1所述的柔性细长管激光微加工装置，其特征在于，所述柔性细长管激光微加工装置还包括衬套，所述衬套通过X轴驱动模块安装在所述操作平台上，且与所述主动轴位于同一直...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏志凌，宁军，薛海军，
申请(专利权)人：昆山思拓机器有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32