数控钢板双边四面同步坡口成型机生产线制造技术

本发明专利技术涉及一种数控钢板双边四面同步坡口成型机生产线，具体的说是用于不同板厚、不同板宽的钢板焊缝两边四面同步加工，属于机械设备技术领域。其包括前输送辊道、对中装置、输送动力装置、第一夹送辊装置、双边直边铣边机主机、双边上下坡口铣边机主机和后输送辊道、第二夹送辊装置和第三夹送辊装置，输送动力装置中部设有第一夹送辊装置、双边直边铣边机主机、双边上下坡口铣边机主机、第二夹送辊装置和第三夹送辊装置各两个，两个双边直边铣边机主机和两个双边上下坡口铣边机主机分别对称设置在输送动力装置两侧。本发明专利技术结构简单、紧凑、合理，能准确、快捷地实现不同板厚、不同板宽的钢板焊缝两边四面同时加工；大大降低工人劳动强度，自动化程度高，加工精度高；成本低，使用方便灵活。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种数控钢板双边四面同步坡口成型机生产线，具体的说是用于不同板厚、不同板宽的钢板焊缝两边四面同步加工，属于机械设备

技术介绍
随着我国造船、造桥工业的快速发展，用于拼板焊接的板材加工也逐步由粗放型向精细型发展。这一变化越发凸显出现阶段我国板材加工设备的相对滞后，特别在厚板材针对拼板焊接前，为了满足发展需求，既要提高边沿多种形状的加工精度，又要提高加工效率。如何提高板材加工精度和加工效率，已成为造船、造桥行业一道必须克服的技术难题。本专利技术作出以前，普遍采用是如火焰切割、端面铣边机、刨边机等加工工艺。这些传统工艺存在加工精度差、自动化程度低和生产成本过高的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种数控钢板双边四面同步坡口成型机生产线，能准确、快捷地实现不同板厚、不同板宽的钢板焊缝两边四面同步加工，效率高，精度高，成本低。按照本专利技术提供的技术方案，数控钢板双边四面同步坡口成型机生产线包括前输送辊道、对中装置、输送动力装置、第一夹送辊装置、双边直边铣边机主机、双边上下坡口铣边机主机和后输送辊道、第二夹送辊装置和第三夹送辊装置，前输送辊道包括辊筒支架和多个辊筒，每个辊筒两端通过辊筒轴承连接辊筒轴承座，辊筒轴承座固定在辊筒支架上端。多个辊筒均匀分布在辊筒支架上。所述后输送辊道和前输送辊道结构相同，其特征是:输送动力装置中部设有第一夹送辊装置、双边直边铣边机主机 、双边上下坡口铣边机主机、第二夹送辊装置和第三夹送辊装置各两个，两个双边直边铣边机主机和两个双边上下坡口铣边机主机分别对称设置在输送动力装置两侧。两个第一夹送辊装置位于双边直边铣边机主机前端，两个第二夹送辊装置位于双边直边铣边机主机和双边上下坡口铣边机主机之间，第三夹送辊装置位于双边上下坡口铣边机主机后端。输送动力装置前部两侧分别设有一个前输送辊道，输送动力装置后部两侧分别设有一个后输送辊道，输送动力装置前部两侧的前输送辊道上均匀分布多个对中装置。所述对中装置包括对中底座、对中滑枕和对中滚珠丝杆，对中底座两端分别固定一个对中轴承座，对中滚珠丝杆的两端分别安装在对中轴承座内，对中滚珠丝杆和对中轴承座之间设有对中轴承。对中底座一端固定对中减速机，对中减速机上连接对中伺服电机。对中滚珠丝杆的一端端部通过对中联轴套连接对中减速机，对中滚珠丝杆的两端分别连接一个对中螺母。所述对中滚珠丝杆由其一端连接的对中伺服电机带动转动。所述对中底座上设有对中滑轨，对中滑枕滑动安装在对中滑轨上。对中滑枕内侧通过螺栓连接对中丝母座，对中丝母座通过螺纹连接对中滚珠丝杆。所述对中滑枕上端连接对中滚轮支架，对中滚轮支架上安装对中滚轮轴,对中滚轮轴上通过对中滚轮轴承连接对中滚轮。所述对中滑枕下端通过螺栓连接对中压板，对中压板的一端位于对中底座下方。所述对中压板上通过对中调节螺钉连接对中调节板，对中调节板位于对中压板和对中底座之间。所述输送动力装置包括输送支撑架、输送板链、输送直线导轨、输送吸盘连接座、输送吸盘下固定板和输送电永磁吸盘，输送支撑架上端设有输送直线导轨，输送直线导轨上滑动连接多个输送吸盘连接座，每个输送吸盘连接座上通过固定在输送吸盘下固定板上的输送导向杆滑动连接输送吸盘下固定板。输送吸盘下固定板上端连接输送电永磁吸盘。所述输送吸盘连接座和输送吸盘下固定板之间设有输送支撑弹簧，输送支撑弹簧上端连接输送吸盘连接座，输送支撑弹簧下端连接输送吸盘下固定板。所述多个输送吸盘连接座下端共同连接一个输送板链，输送板链的两端分别与输送驱动链轮和输送张紧链轮哨合连接。所述输送驱动链轮安装在输送驱动轴上，输送驱动轴通过两端的第一输送轴承安装在第一输送轴承座中，第一输送轴承座固定在输送轴承底座上。所述输送驱动轴一端通过输送联轴器连接输送减速机的输出轴，输送减速机的输入轴上连接输送驱动电机。所述输送减速机固定在输送减速机座上。所述输送张紧链轮安装在输送张紧链轮轴上，输送张紧链轮轴通过两端的第二输送轴承安装在第二输送轴承座中，第二输送轴承座固定在输送连接板上。所述输送连接板下端连接输送丝杆，输送丝杆通过螺纹连接输送底架。所述输送丝杆后端连接输送螺母，通过输送螺母将输送丝杆锁紧在输送底架上。所述输送连接板两侧连接输送压板。所述输送支撑架两端一侧设有输送限位开关，输送吸盘连接座一侧设有输送限位挡板。所述第一夹送辊装置包括左机架、右机架、左动力辊、右动力辊和夹送辊，左机架一端连接左机架侧板，左机架另一端并排固定两个左机架轴承座。左机架侧板上并排连接两个左减速机座，每个左减速机座上安装一个左减速机，每个左减速机上连接一个左驱动电机。两个左动力辊并排平行设置，每个左动力辊通过两端的第一夹送轴承安装在左机架侧板和左机架轴承座中，并由一端连接的左减速机带动转动。右机架一端连接右机架侧板，右机架另一端固定两个右机架轴承座。右机架侧板上并排连接两个右减速机座，每个右减速机座上安装一个右减速机，每个右减速机上连接一个右驱动电机。两个右动力辊并排平行设置，每个右动力辊通过两端的第一夹送轴承安装在右机架侧板和右机架轴承座中，并由一端连接的右减速机带动转动。所述左机架侧板上端并排固定两个左油缸，每个左油缸的活塞杆下端连接一个左滑块。左机架侧板内并排设置两个左滑轨，每个左滑块滑动连接在一个左滑轨内。所 述右机架侧板上端并排固定两个右油缸，每个右油缸的活塞杆下端连接一个右滑块。右机架侧板内并排设置两个右滑轨，每个右滑轨滑动连接在一个右滑轨内。两个夹送辊并排平行设置，每个夹送辊通过两端的第二夹送轴承分别安装在左滑块和右滑块中。所述左滑块一侧连接第一左端盖，右滑块一侧连接第一右端盖。所述左机架轴承座侧面连接第二左端盖，右机架轴承座侧面连接第二右端盖。所述左机架和右机架左右对称设置。所述第二夹送辊装置、第三夹送辊装置和第一夹送辊装置结构相同。所述双边上下坡口铣边机主机包括坡口铣滑座、坡口机架、坡口铣削装置、坡口上压头装置、坡口下支撑装置和坡口铁屑回收装置，坡口铣滑座上固定坡口机架，坡口机架左右两侧分别安装一个坡口铣削装置。坡口机架一侧的上部两侧分别连接一个坡口上压头装置，坡口机架同一侧的下部两侧分别连接一个坡口下支撑装置。所述坡口机架下部固定坡口铁屑回收装置，坡口铁屑回收装置位于坡口铣削装置下方。所述双边直边铣边机主机包括直边铣滑座、直边机架、直边铣削装置、直边上压头装置、直边下支撑装置和直边铁屑回收装置，直边铣滑座上固定直边机架，直边机架上安装一个直边铣削装置。直边机架上部连接直边上压头装置，直边上压头装置下部连接直边下支撑装置，直边下支撑装置位于直边上压头装置正下方。所述直边机架下部固定直边铁屑回收装置，直边铁屑回收装置位于直边铣削装置下方。进一步的，坡口铣滑座包括底座、滑枕和滚珠丝杆，底座两端分别固定一个铣滑座轴承座，滚珠丝杆的两端分别安装在铣滑座轴承座内，滚珠丝杆和铣滑座轴承座之间设有铣滑座轴承。底座一端固定铣滑座减速机，铣滑座减速机上连接铣滑座驱动电机。滚珠丝杆的一端端部通过铣滑座联轴套连接铣滑座减速机。所述滚珠丝杆由其一端连接的铣滑座驱动电机带动转动。所述滑枕滑动安装在底座上，滑枕内侧通过螺栓连接丝母座，丝母座通过螺纹连接滚珠丝杆。所述滑枕上端固定坡口机架。所述滑枕下端通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控钢板双边四面同步坡口成型机生产线，包括前输送辊道（1）、对中装置（2）、输送动力装置（3）、第一夹送辊装置（4）、双边直边铣边机主机（5）、双边上下坡口铣边机主机（6）和后输送辊道（7）、第二夹送辊装置（8）和第三夹送辊装置（9），前输送辊道（1）包括辊筒支架（1.2）和多个辊筒（1.1），每个辊筒（1.1）两端通过辊筒轴承（1.3）连接辊筒轴承座（1.4），辊筒轴承座（1.4）固定在辊筒支架（1.2）上端；多个辊筒（1.1）均匀分布设置在辊筒支架（1.2）上；所述后输送辊道（7）和前输送辊道（1）结构相同，其特征是：输送动力装置（3）中部设置有第一夹送辊装置（4）、双边直边铣边机主机（5）、双边上下坡口铣边机主机（6）、第二夹送辊装置（8）和第三夹送辊装置（9）各两个，两个双边直边铣边机主机（5）和两个双边上下坡口铣边机主机（6）分别对称设置在输送动力装置（3）两侧；两个第一夹送辊装置（4）位于双边直边铣边机主机（5）前端，两个第二夹送辊装置（8）位于双边直边铣边机主机（5）和双边上下坡口铣边机主机（6）之间，第三夹送辊装置（9）位于双边上下坡口铣边机主机（6）后端；输送动力装置（3）前部两侧分别设置有一个前输送辊道（1），输送动力装置（3）后部两侧分别设置有一个后输送辊道（7），输送动力装置（3）前部两侧的前输送辊道（1）上均匀分布设置有多个对中装置（2）。...

【技术特征摘要】
1.一种数控钢板双边四面同步坡口成型机生产线，包括前输送辊道(I)、对中装置(2)、输送动力装置(3)、第一夹送辊装置(4)、双边直边铣边机主机(5)、双边上下坡口铣边机主机(6 )和后输送辊道(7 )、第二夹送辊装置(8 )和第三夹送辊装置(9 )，前输送辊道(I)包括辊筒支架(1.2)和多个辊筒(1.1 )，每个辊筒(1.1)两端通过辊筒轴承(1.3)连接辊筒轴承座(1.4)，辊筒轴承座(1.4)固定在辊筒支架(1.2)上端；多个辊筒(1.1)均匀分布设置在辊筒支架(1.2)上；所述后输送辊道(7)和前输送辊道(I)结构相同，其特征是:输送动力装置(3)中部设置有第一夹送辊装置(4)、双边直边铣边机主机(5)、双边上下坡口铣边机主机(6)、第二夹送辊装置(8)和第三夹送辊装置(9)各两个，两个双边直边铣边机主机(5 )和两个双边上下坡口铣边机主机(6 )分别对称设置在输送动力装置(3 )两侧；两个第一夹送辊装置(4 )位于双边直边铣边机主机(5 )前端，两个第二夹送辊装置(8 )位于双边直边铣边机主机(5 )和双边上下坡口铣边机主机(6 )之间，第三夹送辊装置(9 )位于双边上下坡口铣边机主机(6)后端；输送动力装置(3)前部两侧分别设置有一个前输送辊道(1)，输送动力装置(3)后部两侧分别设置有一个后输送辊道(7)，输送动力装置(3)前部两侧的前输送辊道(I)上均匀分布设置有多个对中装置(2)。2.如权利要求1 所述的数控钢板双边四面同步坡口成型机生产线，其特征是:所述对中装置(2)包括对中底座(2.1)、对中滑枕(2.2)和对中滚珠丝杆(2.4)，对中底座(2.1)两端分别固定一个对中轴承座(2.6)，对中滚珠丝杆(2.4)的两端分别安装在对中轴承座(2.6)内，对中滚珠丝杆(2.4)和对中轴承座(2.6)之间设有对中轴承(2.7);对中底座(2.1) 一端固定对中减速机(2.8)，对中减速机(2.8)上连接对中伺服电机(2.9);对中滚珠丝杆(2.4)的一端端部通过对中联轴套(2.11)连接对中减速机(2.8)，对中滚珠丝杆(2.4)的两端分别连接一个对中螺母(2.12);所述对中滚珠丝杆(2.4)由其一端连接的对中伺服电机(2.9)带动转动；所述对中底座(2.1)上设有对中滑轨(2.18)，对中滑枕(2.2)滑动安装在对中滑轨(2.18)上；对中滑枕(2.2)内侧通过螺栓连接对中丝母座(2.5)，对中丝母座(2.5)通过螺纹连接对中滚珠丝杆(2.4);所述对中滑枕(2.2)上端连接对中滚轮支架(2.10)，对中滚轮支架(2.10)上安装对中滚轮轴(2.16)，对中滚轮轴(2.16)上通过对中滚轮轴承(2.17)连接对中滚轮(2.15);所述对中滑枕(2.2)下端通过螺栓连接对中压板(2.3)，对中压板(2.3)的一端位于对中底座(2.1)下方；所述对中压板(2.3)上通过对中调节螺钉(2.14)连接对中调节板(2.13)，对中调节板(2.13)位于对中压板(2.3)和对中底座(2.1)之间。3.如权利要求1所述的数控钢板双边四面同步坡口成型机生产线，其特征是:所述输送动力装置(3)包括输送支撑架(3.1)、输送板链(3.2)、输送直线导轨(3.3)、输送吸盘连接座(3.4)、输送吸盘下固定板(3.6)和输送电永磁吸盘(3.8),输送支撑架(3.1)上端设有输送直线导轨(3.3)，输送直线导轨(3.3)上滑动连接多个输送吸盘连接座(3.4)，每个输送吸盘连接座(3.4)上通过固定在输送吸盘下固定板(3.6)上的输送导向杆(3.7)滑动连接输送吸盘下固定板(3.6);输送吸盘下固定板(3.6)上端连接输送电永磁吸盘(3.8)；所述输送吸盘连接座(3.4)和输送吸盘下固定板(3.6)之间设有输送支撑弹簧(3.5)，输送支撑弹簧(3.5)上端连接输送吸盘连接座(3.4)，输送支撑弹簧(3.5)下端连接输送吸盘下固定板(3.6);所述多个输送吸盘连接座(3.4)下端共同连接一个输送板链(3.2)，输送板链(3.2)的两端分别与输送驱动链轮(3.19)和输送张紧链轮(3.25)啮合连接；所述输送驱动链轮(3.19)安装在输送驱动轴(3.17)上，输送驱动轴(3.17)通过两端的第一输送轴承(3.18)安装在第一输送轴承座(3.16)中，第一输送轴承座(3.16)固定在输送轴承底座(3.15)上；所述输送驱动轴(3.17) 一端通过输送联轴器(3.14)连接输送减速机(3.12)的输出轴，输送减速机(3.12)的输入轴上连接输送驱动电机(3.11);所述输送减速机(3.12)固定在输送减速机座(3.13)上；所述输送张紧链轮(3.25)安装在输送张紧链轮轴(3.24)上，输送张紧链轮轴(3.24)通过两端的第二输送轴承(3.23)安装在第二输送轴承座(3.22)中，第二输送轴承座(3.22)固定在输送连接板(3.21)上；所述输送连接板(3.21)下端连接输送丝杆(3.27)，输送丝杆(3.27)通过螺纹连接输送底架(3.20);所述输送丝杆(3.27)后端连接输送螺母(3.28)，通过输送螺母(3.28)将输送丝杆(3.27)锁紧在输送底架(3.20)上；所述输送连接板(3.21)两侧连接输送压板(3.26);所述输送支撑架(3.1)两端一侧设有输送限位开关(3.9)，输送吸盘连接座(3.4) 一侧设有输送限位挡板(3.10)。4.如权利要求1所述的数控钢板双边四面同步坡口成型机生产线，其特征是:所述第一夹送辊装置(4)包括左机架(4.1)、右机架(4.2)、左动力辊(4.13)、右动力辊(4.14)和夹送辊(4.25 )，左机架(4.1) 一端连接左机架侧板(4.3)，左机架(4.1)另一端并排固定两个左机架轴承座(4.5);左机架侧板(4.3)上并排连接两个左减速机座(4.7)，每个左减速机座(4.7)上安装一个左减速机(4.9)，每个左减速机(4.9)上连接一个左驱动电机(4.11)；两个左动力辊(4.13)并排平行设置，每个左动力辊(4.13)通过两端的第一夹送轴承(4.26)安装在左机架侧板(4.3)和左机架轴承座(4.5)中，并由一端连接的左减速机(4.9)带动转动；右机架(4.2) 一端连接右机架侧板(4.4)，右机架(4.2)另一端固定两个右机架轴承座(4.6);右机架侧板(4.4)上并排连接两个右减速机座(4.8)，每个右减速机座(4.8)上安装一个右减速机(4.10)，每个右减速机(4.10)上连接一个右驱动电机(4.12);两个右动力辊(4.14)并排平行设置，每个右动力辊(4.14)通过两端的第一夹送轴承(4.26)安装在右机架侧板(4.4)和右机架轴承座(4.6)中，并由一端连接的右减速机(4.10)带动转动；所述左机架侧板(4.3)上端并排固定两个左油缸(4.17)，每个左油缸(4.17)的活塞杆下端连接一个左滑块(4.19);左机架侧板(4.3)内并排设置两个左滑轨(4.15)，每个左滑块(4.19)滑动连接在 一个左滑轨(4.15)内；所述右机架侧板(4.4)上端并排固定两个右油缸(4.18)，每个右油缸(4.18)的活塞杆下端连接一个右滑块(4.20);右机架侧板(4.4)内并排设置两个右滑轨(4.16)，每个右滑轨(4.16)滑动连接在一个右滑轨(4.16)内；两个夹送辊(4.25)并排平行设置，每个夹送辊(4.25)通过两端的第二夹送轴承(4.27)分别安装在左滑块(4.19)和右滑块(4.20)中；所述左滑块(4.19) 一侧连接第一左端盖(4.21)，右滑块(4.20) 一侧连接第一右端盖(4.22);所述左机架轴承座(4.5)侧面连接第二左端盖(4.23)，右机架轴承座(4.6)侧面连接第二右端盖(4.24);所述左机架(4.1)和右机架(4.2)左右对称设置；所述第二夹送辊装置(8)、第三夹送辊装置(9)和第一夹送辊装置(4)结构相同。5.如权利要求1所述的数控钢板双边四面同步坡口成型机生产线，其特征是:所述双边上下坡口铣边机主机(6)包括坡口铣滑座(6.1)、坡口机架(6.2)、坡口铣削装置(6.3)、坡口上压头装置(6.4)、坡口下支撑装置(6.5)和坡口铁屑回收装置(6.6)，坡口铣滑座(6.1)上固定坡口机架(6.2)，坡口机架(6.2)左右两侧分别安装一个坡口铣削装置(6.3)；坡口机架(6.2)—侧的上部两侧分别连接一个坡口上压头装置(6.4)，坡口机架(6.2)同一侧的下部两侧分别连接一个坡口下支撑装置(6.5);所述坡口机架(6.2)下部固定坡口铁屑回收装置(6.6)，坡口铁屑回收装置(6.6)位于坡口铣削装置(6.3)下方。6.如权利要求1所述的数控钢板双边四面同步坡口成型机生产线，其特征是:所述双边直边铣边机主机(5)包括直边铣滑座(5.1)、直边机架(5.2)、直边铣削装置(5.3)、直边上压头装置(5.4)、直边下支撑装置(5.5)和直边铁屑回收装置(5.6)，直边铣滑座(5.1)上固定直边机架(5.2)，直边机架(5.2)上安装一个直边铣削装置(5.3);直边机架(5.2)上部连接直边上压头装置(5.4)，直边上压头装置(5.4)下部连接直边下支撑装置(5.5)，直边下支撑装置(5.5)位于直边上压头装置(5.4)正下方；所述直边机架(5.2)下部固定直边铁屑回收装置(5.6)，直边铁屑回收装置(5.6)位于直边铣削装置(5.3 )下方。7.如权利要求5所述的数控钢板双边四面同步坡口成型机生产线，其特征是:所述坡口铣滑座(6.1)包括底座(6.1.1)、滑枕(6.1.2)和滚珠丝杆(6.1.3)，底座(6.1.1)两端分别固定一个铣滑座轴承座(6.1.5)，滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴信保，杨念记，孙志明，陆松茂，周敏铨，薛静清，
申请(专利权)人：无锡华联科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：