本实用新型专利技术公开了一种对称偏心等弧激波轮推动的柱轮传动装置，用于将输入轴(2)传递进来的动力处理后从输出轴(15)输出，其中，该柱轮传动装置包括对称偏心等弧激波轮(3)、内齿圈组件和活齿齿轮组件，对称偏心等弧激波轮(3)与输入轴(2)相连，活齿齿轮组件包括活齿架和设置在活齿架中的活齿滚轮，活齿滚轮分别与对称偏心等弧激波轮(3)和内齿圈组件相啮合，活齿架与输出轴(15)相连。本实用新型专利技术的对称偏心等弧激波轮推动的柱轮传动装置具有结构紧凑简单的特点，可实现大速比、大扭矩、高效节能的积极效果。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种传动装置，尤其涉及一种由对称偏心等弧激波轮推动的全滚动活齿传动装置。
技术介绍
活齿传动由于其单级传动比大，啮合齿数多，承载能力和抗冲击性能强，结构比较紧凑等优点，所以国内外先后专利技术了多种不同命名的传动结构。诸如滚子活齿传动、活齿针轮传动、T型活齿传动等等。但上述各种活齿传动的基本啮合传动部件之间存在着比较严重的磨损和发热问题，使用寿命和传动效率难以提高，致使实际应用难以推广。而后获得中国专利和美国专利的全滚动活齿传动(注:见中国化学出版社，成大先主编的机械设计手册第三卷14-492至14-495页)，针对上述问题，把滑动摩擦副改为全滚动摩擦副，改善了啮合条件，提高了传动效率。(注:见上书中14-501页的插图14-8-6)。但上述结构仍存在着设计结构部件上的诸多缺陷。例如设计成两排相错180°对称布置的偏心轮运转引起的径向惯性力虽得以平衡，但轴向惯性力偶矩引起的不平衡振动仍然不能消除；活齿与内齿圈的啮合传动压力角偏大，磨损发热内耗仍然偏多；还有结构比较复杂，加工制造及安装检修不便等等，影响传动部件间质量和使用寿命，以及传动比仅限于整数，选用不够灵活等缺点，因而一般均用于转数不太高的场合，应用范围受到极大限制。
技术实现思路
本技术针对上述现有结构的弊病，提出了一种完全对称平衡的由偏心等弧激波轮推动的，结构简单，运转平稳，可得到任何齿数速比的高效节能的紧凑型全滚动柱轮传动机构。为实现上述目的，本技术的一种对称偏心等弧激波轮推动的柱轮传动装置的具体技术方案为:—种对称偏心等弧激波轮推动的柱轮传动装置，用于将输入轴传递进来的动力处理后从输出轴输出，其中，包括对称偏心等弧激波轮、内齿圈组件和活齿齿轮组件，对称偏心等弧激波轮与输入轴相连，活齿齿轮组件包括活齿架和设置在活齿架中的活齿滚轮，活齿滚轮分别与对称偏心等弧激波轮和内齿圈组件相啮合，活齿架与输出轴相连。进一步，活齿齿轮组件中的活齿架由柱销联接左传力轮和右传力轮组成，左传力轮上形成有左滑槽、右传力轮上形成有右滑槽，活齿滚轮包括由柱轴串联的左活齿滚轮、中活齿滚轮和右活齿滚轮，柱轴滚动设置左滑槽和右滑槽内。进一步，活齿齿轮组件通过滚针轴承设置在箱座上，活齿齿轮组件中的左传力轮与输出轴相连。进一步，活齿齿轮组件中的中活齿滚轮与对称偏心等弧激波轮啮合，左活齿滚轮和右活齿滚轮与内齿圈组件啮合。进一步，对称偏心等弧激波轮的左端由与左传力轮相连的输出轴内的滚珠限位，右端支承在右传力轮内的滚珠轴承上，并与输入轴相连。进一步，内齿圈组件包括左内齿圈和右内齿圈，左内齿圈与左活齿滚轮啮合，右内齿圈与右活齿滚轮啮合，左内齿圈和右内齿圈固定在箱座上。与现有技术相比，本技术的对称偏心等弧激波轮推动的柱轮传动装置的主要特点是多齿啮合，浮动均载，承载能力大；传动部件间滚动接触，传动效率高，通常可达96%左右；传动比大，单级传动比可在任意齿数比2.33到40间选择；采用多级串联传动，可获得任意大的传动比；结构简单紧凑，制造成本低，使用维修方便；回转部件对称平衡，传动平稳。另外，本技术的对称偏心等弧激波轮推动的柱轮传动装置可以广泛应用于重工、轻工、军工、交通运输及工程机械等行业中作减速、增速、差动传动需要，可满足在极为紧凑的空间尺寸限制下，实现大速比、大扭矩、高效率的传动。附图说明图1为本技术的柱轮传动装置的第一实施例的剖视图；图2为图1中的柱轮传动装置的侧向视图；图3为图1中的柱轮传动装置中的传力轮的连接视图；图4为本技术的柱轮传动装置的第二实施例的剖视图；图5为图4中的柱轮传动装置的侧向视图；图6为本技术的柱轮传动装置的第三实施例的剖视图；图7为图6中的柱轮传动装置的侧向视图。具体实施方式为了更好的了解本技术的目的、结构及功能，以下结合附图，对本技术的一种对称偏心等弧激波轮推动的柱轮传动装置做进一步详细的描述。本技术的对称偏心等弧激波轮推动的柱轮传动装置包括对称偏心等弧激波轮、内齿圈组件和活齿齿轮组件，由于本技术的主要目的在于传动装置中力矩传递结构的改进，故说明书中对柱轮传动装置中的其他附属结构(如固定部件、压盖、注油透气塞等)没有进行详细的描述，应理解的是，上述附属结构完全可参考现有技术，而且本技术中所使用的各组件的具体结构及尺寸参数也可参见现有技术。下面参见图1至图7对本技术的对称偏心等弧激波轮推动的柱轮传动装置中各组件进行详细说明:参见图1至图3，本技术中的活齿齿轮组件包括活齿架和设置在活齿架中的活齿滚轮，活齿架由柱销22联接左传力轮13和右传力轮4组成，活齿滚轮包括由柱轴5串联的左活齿滚轮12、中活齿滚轮8和右活齿滚轮6。本技术中的活齿齿轮组件通过滚针轴承9 (或转动配合的衬套)设置在箱座10上，并通过其中的左传力轮13与柱轮传动装置的输出轴15相连。进一步，组成活齿架的左传力轮13上形成有左滑槽a、右传力轮4上形成有右滑槽b，串联左活齿滚轮12、中活齿滚轮8和右活齿滚轮6的柱轴5滚动设置在左滑槽a和右滑槽b内，由此，中活齿滚轮8与对称偏心等弧激波轮3啮合、左活齿滚轮12和右活齿滚轮6与内齿圈组件啮合，以便于传递力矩，组成全滚动柱轮传动装置。下面参见图1和图2，本技术中的对称偏心等弧激波轮3是指具有对称偏心等弧型特征的等弧菱形激波轮(含椭圆形)、等弧三角型激波轮等等，其左端由与左传力轮13相连的输出轴15内的滚珠19限位，右端支承在右传力轮4内的滚珠轴承I上，并进一步与输入轴2相连。另外，根据上文所示，对称偏心等弧激波轮3与活齿齿轮组件中的中活齿滚轮8相互啮合，以实现力矩从对称偏心等弧激波轮到活齿齿轮组件的传递。应注意的是，本技术中的对称偏心等弧激波轮3是具有浮动特征的对称偏心等弧激波轮(似同浮动太阳轮)，但也可设计成不浮动而两端支承在同轴线上的轴承上。仍参见图1，本技术中的内齿圈组件包括左内齿圈11和右内齿圈7，左内齿圈11和右内齿圈7固定在箱座10上。另外，如上文所示，本技术中的左内齿圈11与左活齿滚轮12相啮合，右内齿圈7与右活齿滚轮6相啮合，从而可以实现力矩从活齿滚轮到内齿圈组件的传递。综上所述，本技术的对称偏心等弧激波轮推动的柱轮传动装置将以上三个基本构件(对称偏心等弧激波轮、内齿圈组件和活齿齿轮组件)同轴线安装在箱座10上，并相应地配装固定部件、压盖、注油透气塞等组成了通用的全滚动柱轮传动装置。以下结合附图对本技术的对称偏心等弧激波轮推动的柱轮传动装置的实际操作过程进行简要描述:(I)对称偏心等弧激波轮推动的柱轮传动装置的装配首先，如图2所示，本技术中的对称偏心等弧激波轮3可以采用偏心等弧菱形激波轮(含椭圆形)的形式，似同Za = 2，为具有二个齿的浮动太阳轮或称双波激波轮；亦或如图5和图7所示，可采用偏心等弧三角型激波轮，似同具有三个齿的浮动太阳轮一样，Za = 3，或称三波激波轮。本技术中的对称偏心等弧激波轮3具有浮动特征可以补偿制造及装配引起的不均匀误差，使各对称活齿滚轮可以更加平衡均匀地分担传动荷载。因上述两种激波轮可以满足各种传动要求，故对其它多边形激波轮此处不再论述。其次，如图1和2所示，本技术中的左内齿圈11和右内齿圈7可以是具有本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种对称偏心等弧激波轮推动的柱轮传动装置，用于将输入轴(2)传递进来的动力处理后从输出轴(15)输出，其特征在于，包括对称偏心等弧激波轮(3)、内齿圈组件和活齿齿轮组件，对称偏心等弧激波轮(3)与输入轴(2)相连，活齿齿轮组件包括活齿架和设置在活齿架中的活齿滚轮，活齿滚轮分别与对称偏心等弧激波轮(3)和内齿圈组件相啮合，活齿架与输出轴(15)相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王大彦，侯复生，王津烈，
申请(专利权)人：王大彦，王津烈，侯复生，
类型：实用新型
国别省市：
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