【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种偏心摆动型减速机系列。
技术介绍
专利文献I中公开有偏心摆动型减速机。该减速机构成为支承于轮架体的外齿轮(行星齿轮)在摆动的同时与内齿轮啮合，并输出该啮合时产生的两种齿轮的相对旋转。通常，内齿轮与外齿轮的相对旋转作为外壳与轮架体的相对旋转来输出。因此，外壳与轮架体设为能够经被称为“主轴承”的最大的轴承相对旋转。为了满足用户的各种要求，这种减速机准备有各种的类型。例如，在工业机械手的用途等中，考虑到需在减速机的中央部贯穿配管或杆等情况，提供有具有非常大的空心直径的中空部的减速机。或者，对于无这种要求的用户，也提供有具有较小的空心直径的中空部的减速机或者完全没有中空部的(实心的)减速机。而且，为了驱动各种大小的装置，通常对每个相同类型的减速机设定有多个根据容许力矩相对于传递转矩(包含输出转矩、峰值转矩及额定转矩等概念)及外部力矩的大小而确定的分类(大小分类)，且作为“系列”准备有多个与各个大小分类对应的大小(尺寸)的减速机的一组。然而，如此对多个类型的减速机分别准备属于多个大小分类的减速机，从厂家的角度看则意味着各个部件的部件件数相应增加，因此越是...
【技术保护点】
一种偏心摆动型减速机系列，其偏心摆动型减速机构成为行星齿轮在摆动的同时与内齿轮啮合，并且在该行星齿轮的轴向侧部具有由主轴承支承的轮架体，且该偏心摆动型减速机系列由根据输出转矩的大小而确定的大小分类不同的多个减速机组构成，所述偏心摆动型减速机系列的特征在于，该偏心摆动型减速机系列具备：第1子系列，由具有中空部的减速机构成；及第2子系列，在相同的大小分类下，由具有空心直径比第1子系列的中空部的空心直径小的中空部或不具有中空部的减速机构成，对所述第1子系列中特定的所述大小分类的减速机的所述轮架体进行支承的所述主轴承与对所述第2子系列中大小分类比所述特定的大小分类大的减速机的所述轮...
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：石川哲三，志津庆刚，常世田聪，广濑拓哉，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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