缸设备制造技术

一种缸设备包括具有扁平矩形体形状的本体（１４）、容纳沿缸腔（３８）往复移动的活塞（２８）的缸组件（１８）、用于将活杆（４０）的线性运动转变成转动的肘杆机构（６０）和用于根据缸组件（１８）的驱动动作转动预定角度的臂（２２），其中，在本体（１４）中可卸式地设有反作用力接受板（１０６ａ，１０６ｂ），其用于吸收当夹紧工件（Ｗ）时作用的反作用力（Ｈ）。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种缸设备，它能够借助一条根据活塞的位移动作转动预定角度的臂夹紧工件。例如，当焊接汽车零件时，至今一直使用缸设备来夹紧上述零件。例如，在USP 4,905,973和DE 29504267U1中公开了这种缸设备。在USP 4,905,973和DE 29504267U1中公开的缸设备包括一个由基本互相对称的一对壳体构成的主体、一个连接于主体的缸组件和一条可以借助设在主体中的肘杆机构，按照缸组件的驱动动作转动预定角度的臂。缸组件设有一个在缸筒中作往复运动的活塞和连接于活塞的活塞杆。包括为转动臂而设的轴承件的肘杆机构连接于活塞杆的自由端。在壳体内壁面上形成一条导槽，其作用是引导可线性移动的活塞并吸收当臂夹紧工件时作用的反作用力。借助按照缸组件的驱动作用可转动预定角度的臂而夹紧工件时，对工件进行需要的焊接操作。但是，USP 4,905,973和DE 29504267U1中公开的缸设备采用下述的布置，即，当由臂夹紧工件时，反作用力施加在臂上，而且反作用力是由在壳体内壁面上形成的导槽接受的。在这种布置中，构成导槽的壁面由于随活塞作整体式往复移动的活塞杆的滑动摩擦而磨损。因此可导致活塞杆和导槽之间的间隙，从而使臂难于稳定地转动。另外，还会引起下述缺陷间隙的出现减小臂对工件的夹紧力。本专利技术的基本目的是提供一种缸设备，它可以避免出现夹紧工件时产生的反作用力引起的任何间隙，从而使臂可以稳定地转动。本专利技术的主要目的是提供一种缸设备，它可以排除因间隙导致的夹紧力减少的现象。本专利技术的另一个目的是提供一种缸设备，它可以方便地将右臂式缸设备再次组装成左臂式缸设备，反之亦然。以下附图以描述性实例的方式表示本专利技术的推荐实施例，通过参阅的图的详细描述进一步阐明本专利技术的上述和其它目的、特征和优点。附图说明图1是按照本专利技术第一实施例的缸设备的立体图。图2是图1所示缸设备的部分分解立体图。图3是图1所示缸设备的本体的分解立体图。图4是构成图1所示缸设备的缸组件的分解立体图。图5是图1所示缸设备的部分纵剖图。图6所示的部分纵剖图表示图5所示的臂转过预定角度的状态。图7是臂的变化实施例的平面图。图8是臂的另一变化实施例的平面图。图9是臂的另一变化实施例的平面图。图10A和图10B的平面图分别表示连接件的连接方向。图11的部分前视图表示作用在肘杆机械上的反作用力。图12是按照本专利技术第二实施例的缸设备的立体图。图13是按照本专利技术第三实施例的缸设备的立体图。图14是构成图13所示缸设备的本体的分解立体图。图15是装入图13所示缸设备中的支承杆的放大立体图。图16A至图16C的剖视图分别表示将右臂式缸设备再次组装成左臂式缸设备的过程。图17A和图17B是旋入支承部分上的螺孔中的螺塞的部分纵剖图。图18的立体图表示图13所示右臂式缸设备被再次组装成左臂式缸设备的状态。图19是一个本体被分开的实例的分解立体图。在图1中，标号10代表按照本专利技术第一实施例的缸设备。缸设备10包括一个本体14，它以整体方式制成扁平形并具有一对相互连通的开口12a，12b(见图3)；一对分别用于封闭本体14的开口12a，12b的盖件16a，16b；一个以气密方式连接于本体14下端的缸组件18；以及一条臂22，它连接于具有方形横截面并从盖件16a，16b伸出的支承部分20a，20b。在本体14的多个侧面上形成多个孔24，例如，其用于将缸设备10连接在另一构件或壁面上。如图4所示，缸组件18包括一个端块34和一个缸筒36。端块34包括一个在其上表面上形成的椭圆形凹部26和一个从下面拧入螺孔32以调节活塞28的位移量的螺钉30。缸筒36由一个椭圆形横截面的缸构成，其一端以气密方式连接于端块34的凹部26，其另一端以气密的方式连接于本体14的底面。如图5所示，缸组件18还包括装在缸筒36中，可沿缸腔38作往复运动的活塞28，以及一根连接于活塞28中心，与活塞整体位移的长活塞杆40。一磨损环42和一密封环44分别安装在活塞28的外周面上。端块34的四角部制有安装孔46a至46d。端块34和缸筒36借助插入安装孔46a至46d的四根轴48a至48d以气密方式组装在本体14上。在本体14和端块34上分别形成分别用于将加压流体引入、引出缸腔38的成对的相对的加压流体入孔/出孔50a，50b，52a，52b。当实际使用缸设备10时，盲塞54分别旋入加压流体入孔/出孔50b，52b，以便在图5和6所示的加压流体入孔/出孔50b，52b被封闭的状态中使用。如图5和6所示，在本体14上形成腔56，它分别与在两侧形成的那对开口12a，12b连通。设置腔56使活塞杆40的自由端面对腔56。在此实施例中，活塞杆40由套筒58和磨损环42作线性和往复式的引导，套筒58固定在本体14下端之一侧，磨损环42安装在活塞28的外周面上。在活塞杆40的一端上设有肘杆机构60，其用于将活塞杆40的线性运动转变成臂22的转动。如图3所示，肘杆机构60包括一个第一销件64，它由活塞杆40自由端上形成的孔62支承；以及一对滚轮66a，66b，它们装在第一销件64两端。肘杆机构60还包括一根支承杆70，它围绕一个作为支承点的第二销件68可相对于本体14转动地受到支承；以及一对连接板72，其在支承杆70和活塞杆40自由端之间产生干涉，并将支承杆70连接于活塞杆40的自由端。也就是说，每个连接板72制有一对孔74a，74b，两孔相隔一预定的间距。连接板72通过由孔74a可转动地支承的第一销件64连接于活塞40的自由端，连接板72通过由另一孔74a可转动地支承的第三销件76连接于支承杆70的凸起78。在此实施例中，在支承杆70两端形成一对支承部分20a，20b，它们中的每一个具有矩形横截面并从盖件16a，16b向外伸出。在这对支承部分20a，20b之间形成一个凹部82，其装配在与本体14整体形成的凸起80上。因此，活塞杆40的线性运动通过连接板72被传至支承杆70。支承杆70沿预定方向围绕作为支承点的第二销件68转动。在支承杆70两端形成支承部分20a，20b，它们通过盖件16a，16b的孔84露出。在此实施例中，邻近于支承部分20a，20b形成的圆形阶部86分别插入并装配在盖件16a，16b的圆孔84中，以便封闭孔84，从而防止灰尘等通过孔84进入本体14。臂22通过由螺钉(见图2)紧固的板87可卸式地连接于支承部分20a，20b。臂22可以具有如下结构。如图7所示，在臂的主体88中央可设置一个夹紧部分90。或者，如图8和9所示，在臂主体88中央的两侧中的任一侧可设有夹紧部分90。如图5和6所示，穿过本体14的后表面形成一个与腔56连通的孔92。用于检测活塞28的位移量的传感装置94安装在孔92上。如图2所示，传感装置94包括一对接近开关98a，98b、一对圆形帽100a，100b和一个连接件102。接近开关98a，98b通过螺钉紧固在基本呈T形的板96上并相隔一预定的间距。圆形帽100a，100b可卸式地安装在板96的弯曲部分上的孔中。连接件102用于将接近开关98a，98b输出的检测信号通过连接于接近开关98a，98b的导线传至未画出的外部控制器。或者，例如也可以采用未画出的微动开关或气动开关来替代接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种缸设备，它包括：一个具有扁平矩形体形状的本体（１４，１４ａ，１４ｂ）；一个连接于所述本体（１４，１４ａ，１４ｂ）一端的缸组件（１８），其用于容纳一个沿缸腔（３８，３８ａ）作往复移动的活塞（２８）；一个设置在所述本体（１４，１ ４ａ，１４ｂ）中的肘杆机构，其用于将连接于所述活塞（２８）的活塞杆（４０）的线性运动转变成转动；以及一条连接于所述肘杆机构（６０）的臂（２２，２２ａ至２２ｃ），其按照所述缸组件（１８）的驱动而转动一个预定角度，其中：在所述本体（１４ ，１４ａ，１４ｂ）中设有一个反作用力吸收件（１０６ａ，１０６ｂ），其用于当夹紧工件（Ｗ）时吸收反作用力（Ｈ）。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：高桥一义，
申请(专利权)人：SMC株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]