夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种夹具，其包含：一压力缸部分（１４），用于沿轴向而移动设置在主体（１２）内部的杆件（３２）；一肘节连接机构（６４），用于将杆件（３２）的直线运动转换为旋转运动；一臂（２０），用于根据压力缸部分（１４）的驱动作用而旋转一预定角度；以及一锁定机构（２２），即使向所述臂（２０）传送压力缸部分（１４）的驱动力的操作停止，其也能保持由所述臂（２０）引起的工件的夹紧状态。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种夹具，其能够借助于一个可根据驱动机构的驱动作用而旋转一预定角度的臂来夹紧工件。迄今，在对汽车或者类似物的结构件进行焊接时，例如用夹紧缸来夹紧结构件。这样的夹紧缸例如公开在4，458，889号美国专利中。图9和10示出了4，458，889号美国专利所公开的夹紧缸的结构。也就是说，可根据缸1c的驱动作用而前后运动的一活塞杆2设置在一对分离体1a、1b之间。一连接器3与活塞杆2的第一端连接。一对连接件5a、5b和一对滚轮6a、6b借助于第一轴4而可旋转地与连接器3的两侧部分相连。一臂8借助于第二轴7而可在一预定角度内旋转地连接在该对连接件5a、5b之间。在这一方案中，该对滚轮6a、6b借助于多个安装在孔内的滚针9a而设置为可滑动的。根据可沿着在主体1a、1b上分别形成的轨道槽9b滑动的滚轮6a、6b的导向作用，所设置的活塞杆2可与滚轮6a、6b整体移动。然而，与上述现有技术有关的4，458，889号美国专利所公开的夹紧缸没有设置这样一种机构，即，例如当图中未表示出的工件由臂8夹紧时，无论何种原因，如果向缸1c供应压力流体的工作停止，都没有设置一个用于保持工件夹紧状态的机构。因此，工件的夹紧状态恐怕会消失，工件可能会被松开。本专利技术总的专利技术目的在于提供一种夹具，即使向臂供应驱动力的操作停止时，也能够可靠地保持工件的夹紧状态。本专利技术的主要目的是提供一种可以避免压力流体过分消耗的夹具，通过共同使用被供应到压力腔中的压力流体和被供应到缸室内的压力流体，可以减小所使用的压力流体的流速。本专利技术的另一个目的在于提供一种在活塞移动之前能够可靠地取消锁定状态的夹具。结合附图，由下列说明，本专利技术的上述和其它目的、特征和优点会更明显地表现出来，在附图中，通过说明性的例子而示出了本专利技术的一个优选实施例。附图说明图1是表示本专利技术一个实施例的夹具的沿轴向的垂直剖视图；图2是表示局部省略的构成夹具的锁定机构的放大的垂直剖视图；图3表示沿图1所示Ⅲ-Ⅲ线的结构的横向剖视图；图4表示臂从图1所示的初始状态旋转并将工件夹紧的工作状态；图5表示沿图4所示Ⅴ-Ⅴ线的横向剖视图；图6表示利用穿过一手动操作孔的螺栓而手动取消锁定状态的操作过程；图7是表示局部省略的锁定机构改进实施例的放大的垂直剖视图；图8是表示局部省略的图7所示锁定状态已被取消的状态的放大的垂直剖视图；图9是表示惯用技术中夹紧缸的主要部件的分解透视图；以及图10是表示图9所示夹紧缸局部剖视的侧视图。图1所示的是本专利技术一实施例的夹具10。夹具10包含一主体12；一压力缸部分(驱动机构)14，其以密封的方式与主体12的下端连接；一臂20，其与具有矩形横断面的支承部分18连接，该支承部分穿过一对贯穿主体12而形成的大致圆形的开口(未示出)而伸到外面；以及一锁定装置22，其保持一种由臂20将未表示出的工件夹紧的状态。压力缸部分14包含一个端块24和一大致呈椭圆形横截面的柱形部件，而且，该压力缸部分包含一缸筒26，其第一端以密封的方式与端块24的凹入处连接，其第二端以密封的方式与用于构成锁定机构22的块形元件25连接。压力缸部分14还包含一容纳在缸筒26内的活塞30，该活塞沿着缸室28作往复运动；以及一与活塞30的中央部分相连接的杆件32，其可与活塞30整体移动。如图3所示，沿大致与轴线垂直的方向所取的杆件32的横断面形状大致是圆形。一个靠着活塞30以吸收冲击的缓冲器元件34安装在端块24的中央部分。一活塞密封件36安装在活塞30的外圆周表面上。穿过端块24的四个角而钻有未表示出的联接孔。借助于穿过联接孔而插入的四个轴(未示出)，将端块24、缸筒26和块形元件25分别以密封的方式组装在一起。用于相对于缸室28而引入/排出压力流体(例如压缩气体)的一对压力流体入口/出口42a、42b分别在块形元件25和端块24上形成。主体12通过将第一壳体46和未表示出的第二壳体整体组装而成。在主体12内，由分别在第一壳体46和第二壳体内形成的凹入部分形成一腔室。所设置的杆件32的自由端朝向该腔室的内侧。一肘节连接机构64设置在杆件32的第一端，其借助于铰接头62而将杆件32的直线运动转化为臂20的旋转运动。铰接头62包含一铰接块56和一关节销70，其中铰接块具有一带有分支的叉形部分，该分支彼此分开一预定的间隔距离且其分支彼此大致平行；该关节销可旋转地安装在穿过叉形部分而形成的孔内。肘节连接机构64具有一连接板(连接元件)72和一支承杆74，其中连接板借助于关节销70而连接在铰接头62的叉形部分的分支之间；支承杆由所述的一对分别穿过第一壳体46和第二壳体而形成的大致圆形的开口可旋转地支承着。连接板72介于铰接头62和支承杆74之间，其作用是连接该铰接头62和支承杆74。即，连接板72在第一端侧形成有一长孔76，在第二端侧形成有一孔77。连接板72借助于铰接头62和与长孔76配合的关节销70而与杆件32的自由端连接，同时，连接板借助于可旋转地安装在孔77内的连接销78而与支承杆74的叉形部分相连接。后面将讲到的用于与导向滚79接触的曲面81在连接板72的第一端上形成。支承杆74具有一叉形部分和一支承部分18，其中叉形部分形成有一个能够可旋转地安装该连接销78的孔；支承部分具有矩形横截面，其在大致与杆件32的轴线垂直的方向上突出而形成，并且其穿过未表示出的开口而露在主体12的外部。用于夹紧未表示出的工件的臂20可拆卸地安装在支承部分18上。因此，支承杆74设置成与臂20整体地进行旋转动作。各具有圆弧形横断面的凹入处分别在用于构成主体12的第一壳体46和第二壳体的内壁表面的上部形成。导向滚79设置在该凹入处内，该导向滚通过与连接板72的曲面81接触而可旋转一预定角度。用于可旋转地支承导向滚79的销元件82固定于在第一壳体46和第二壳体上形成的孔内。多个滚针支承84安装在导向滚79的通孔的圆周方向上。导向滚79根据滚针支承84的滚动动作而作平滑的滚动运动。如图2所示，锁定机构22包含块形元件25，其与主体12的第一端连接而形成一封闭腔86；一锁定板90，设置在腔86内，其借助于孔88而安装在杆件32的外部，孔88具有圆形横断面，该横断面略微大于杆件32的横断面(见图3)；一支承点销92，在其第一端支承着锁定板90；以及一支承件94，其固定在块形元件25的凹入处内，以支承该支承点销92。锁定板90的孔88的内圆周表面形成有圆弧形的竖直横断面。起到向杆件32外表面施加润滑油的溢流槽作用的一环形凹槽96在孔88的内圆周表面上形成(见图2)。锁定机构22还设置有一弹簧件98，其介于块形元件25和锁定板90之间，用于将锁定板90压向块形元件25；一释放活塞104，在其上表面部分处具有用于顶靠着锁定板90的一突出物100，该释放活塞可沿着块形元件25的凹入处102而移动；以及一压力腔106，其由释放活塞104来封闭，并从第一压力流体入口/出口42a向该压力腔内供应压力流体。当锁定板90围绕支承点销92的支承点而向右下方倾斜一预定角度时，则杆件32和孔88彼此接合，并使咬紧作用增大，从而产生了锁定状态，其能够防止杆件32向下移动(见图2所示的双点划线)。当锁定板90根据释放活塞104的压力作用，克本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹具，包含： 一主体（１２）； 一驱动机构（１４），其用于沿着所述主体（１２）的轴线方向而使设置在所述主体（１２）内部的杆件（３２）移动； 一肘节连接机构（６４），其包含一与所述杆件（３２）连接的连接件（７２），用于将所述杆件（３２）的直线运动转换为旋转运动； 一臂（２０），其与所述肘节连接机构（６４）连接，用于根据所述驱动机构（１４）的驱动作用而旋转一预定角度；以及 一锁定机构（２２，１３０），其设置在所述主体（１２）内部，无论有没有向所述臂（２０）传送所述驱动机构（１４）的驱动力，其都能保持由所述臂（２０）引起的工件的夹紧状态。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：高桥英仁，高桥一义，
申请(专利权)人：SMC株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]