基于现场总线技术单元组合式自动分拣设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于现场总线技术单元组合式自动分拣设备，其特征是：包括A形支架、位于A形支架下的输送带、A形支架下设有的分拣仓、管理计算机和PLC，所述分拣仓内设有气缸，A形支架上设有多个通道，通道上端设有LED显示屏和蜂鸣器，通道下部设有接近开关。本基于现场总线技术单元组合式自动分拣设备，可根据烟草公司的需要同时自动分拣一百多种卷烟品牌，可大大降低卷烟分拣的物流成本，使分拣过程实现自动化，具有结构简单，造价比较低，使用维护方便，易于被中小规模的烟草配送中心接受等特点。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于卷烟自动分拣设备领域，特别涉及一种基于现场总线技术单元组合式自动分拣设备。
技术介绍
卷烟配送是烟草公司的一项主要业务，配送中需要对卷烟进行分拣作业。传统的做法是采用人工分拣作业模式，使用人员多，劳动强度大，工作效率低，差错率高。随着物流技术的不断发展和应用，发展卷烟自动化分拣技术在烟草行业逐步得到重视。到目前为止，国内较好的中小型烟草配送中心主要采用电子标签辅助拣选技术，用电子标签代替传统的纸质订单，辅助人工完成拣选作业。由于不再需要人工记忆订单上的品种数量，工人只是机械地按照电子标签的提示进行作业，使拣选效率得以提高，差错率下降，但仍存在劳动强度闻的缺点。
技术实现思路
为了降低卷烟分拣的物流成本，使分拣过程实现自动化，本技术提供了一种基于现场总线技术单元组合式自动分拣设备。本技术是通过如下技术实现的:一种基于现场总线技术单元组合式自动分拣设备，其特征是:包括A形支架、位于A形支架下的输送带、A形支架下设有的分拣仓、管理计算机和PLC，所述分拣仓内设有气缸，A形支架上设有多个通道，通道上端设有LED显示屏和蜂鸣器，通道下部设有接近开关。所述管理计算机通过现场总线Profibus DP通信模块控制连接DP主站和从站,所述 PLC 为 Siemens 的 S7-300 和 S7-200 系列 PLC,其 PLC 上的 CPU315-2DP 作为一级 DP 主站，管理计算机作为二级DP主站，其PLC上的CPU224加上EM277通讯模块作为从站，每个CPU224通过其I/O点控制连接气缸和接近开关；LED显示屏通过RS485/232转换器连接管理计算机。与现有技术相比，本技术的有益效果是:本基于现场总线技术单元组合式自动分拣设备，采用总线分布式控制结构，可根据配送中心的需要，灵活组合，同时自动分拣多种卷烟品牌，可大大降低卷烟分拣的物流成本，使分拣过程实现自动化，具有结构简单，造价比较低，使用维护方便，易于被中小规模的烟草配送中心接受等特点。以下结合附图对本技术作进一步的说明。附图说明图1为本技术的结构示意正视图；图2为本技术的结构示意侧视图；图3为本技术的控制系统的总线拓扑结构图；图中，1 一气缸,2 —输送带，3 —通道,4 — LED显不屏,5 —条烟，6 —接近开关，7-A 形支架，8-分拣仓，9 — CPU224,10 — EM277 ;11 — CPU315-2DP，12 —管理计算机，13 —PLC。具体实施方式以下结合附图与具体实施方式，对本技术做进一步说明。该实施例为一种基于现场总线技术单元组合式自动分拣设备，其特征是:包括A形支架7、位于A形支架7下的输送带2、A形支架7下设有的分拣仓8、管理计算机12和PLC 13，所述分拣仓8内设有气缸1，A形支架7上设有多个通道3，通道3上端设有LED显示屏4和蜂鸣器，通道3下部设有接近开关6。所述管理计算机12通过现场总线Profibus DP通信模块控制连接DP主站和从站，所述PLC为Siemens的S7-300和S7-200系列PLC，其PLC上的CPU315-2DP作为一级DP主站，管理计算机12作为二级DP主站，其PLC上的CPU224加上EM277通讯模块作为从站，每个CPU224通过其I/O点控制连接气缸I和接近开关6 ；LED显示屏4通过RS485/232转换器连接管理计算机12。本技术的分拣设备每个单元的设计方案如图1和2所示。气缸I为拣选机的执行机构，每个单元由10个通道3组成，通道3下部的接近开关6用来检测该通道是否有烟，通道3上部的LED显示屏4用来显示该通道烟的品种，并在该通道无烟或有故障时通过LED闪烁和蜂鸣器来提示操作员。本技术可根据配送量的不同，一条塔式分拣机的规模也不一样，对设备的可扩展性要求高。据此，一条塔式分拣机可由若干的单元串联组成，可根据用户的需要对分拣机的规模进行灵活增减，这同时也大幅降低了企业今后对设备的改造成本。本技术采用了基于现场总线Profibus-DP技术的以Siemens的S7-300和S7-200系列PLC为核心的塔式分拣机控制系统。与以往采用单台PLC控制模式相比，系统可扩展的灵活性得到了很大的提高，极大地减轻了现场的施工成本，并且增强了控制软件的柔性。其控制系统的总线拓扑结构图如图3所示。选用Siemens公司的CPU315-2DP作为一级DP主站，负责在预定的信息周期内循环与从站交换信息，发送控制信息，读取从站的状态等。管理计算机通过由Visual C++开发的软件用于接收中心网络下传的客户订单，并作为二级DP主站，系统操作与监视等。CPU224加上EM277通讯模块后作为从站，CPU315-2DP最多可带这样的从站32个。每个CPU224作为分拣机一个单元的控制器，通过其I/O点控制执行结构动作并接收传感器信号。本自动分拣设备，可根据烟草公司的需要同时自动分拣一百多种卷烟品牌，可大大降低卷烟分拣的物流成本，使分拣过程实现自动化，具有结构简单，造价比较低，使用维护方便，易于被中小规模的烟草配送中心接受等优点。权利要求1.一种基于现场总线技术单元组合式自动分拣设备，其特征是:包括A形支架(7)、位于A形支架(7 )下的输送带(2 )、A形支架(7 )下设有的分拣仓(8 )、管理计算机(12 )和PLC(13),所述分拣仓(8)内设有气缸(I)，A形支架(7)上设有多个通道(3)，通道(3)上端设有LED显示屏(4)和蜂鸣器，通道(3)下部设有接近开关(6)。2.根据权利要求1所述的基于现场总线技术单元组合式自动分拣设备，其特征是:所述管理计算机(12)通过现场总线Profibus DP通信连接DP主站和从站，所述PLC (13)为Siemens 的 S7-300 和 S7-200 系列 PLC，其 PLC (13)上的 CPU315-2DP (11)作为一级 DP 主站，管理计算机(12)作为二级DP主站，其PLC (13)上的CPU224 (9)加上EM277 (10)通讯模块作为从站，每个CPU224 (9)通过其I/O点控制连接气缸(I)和接近开关(6) ;LED显示屏(4)通过RS485/232转换器连接管理计算机(12)。专利摘要本技术公开了一种基于现场总线技术单元组合式自动分拣设备，其特征是包括A形支架、位于A形支架下的输送带、A形支架下设有的分拣仓、管理计算机和PLC，所述分拣仓内设有气缸，A形支架上设有多个通道，通道上端设有LED显示屏和蜂鸣器，通道下部设有接近开关。本基于现场总线技术单元组合式自动分拣设备，可根据烟草公司的需要同时自动分拣一百多种卷烟品牌，可大大降低卷烟分拣的物流成本，使分拣过程实现自动化，具有结构简单，造价比较低，使用维护方便，易于被中小规模的烟草配送中心接受等特点。文档编号B07C5/00GK203044355SQ20132002646公开日2013年7月10日 申请日期2013年1月18日 优先权日2013年1月18日专利技术者张鹏 申请人:山东轻工业学院本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于现场总线技术单元组合式自动分拣设备，其特征是：包括A形支架（7）、位于A形支架（7）下的输送带（2）、A形支架（7）下设有的分拣仓（8）、管理计算机（12）和PLC（13），所述分拣仓（8）内设有气缸（1），A形支架（7）上设有多个通道（3），通道（3）上端设有LED显示屏（4）和蜂鸣器，通道（3）下部设有接近开关（6）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏，
申请(专利权)人：山东轻工业学院，
类型：实用新型
国别省市：