内窥镜用激光焊接方法及内窥镜用激光焊接构件技术

在内窥镜用激光焊接方法中，当将筒状外侧构件的板厚设为h、将线圈状内侧构件的板厚设为hc、将在筒状外侧构件的内侧不存在线圈状内侧构件的位置不会使筒状外侧构件的内外径发生变化的激光焊接的最大焊接能量设为E1、将能够进行筒状外侧构件与线圈状内侧构件之间的焊接固定的最小焊接能量设为E2时，螺旋状焊缝不重叠，从筒状外侧构件到线圈状内侧构件的焊接深度H为h＜H＜h＋hc，将筒状外侧构件与线圈状内侧构件之间焊接固定起来，且焊接深度成为焊接深度H的焊接能量E满足E2≤E≤E1的关系。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种通过从外周对内窥镜的筒状外侧构件照射激光而将筒状外侧构件与位于其内侧的线圈状内侧构件之间焊接固定起来的内窥镜用激光焊接方法，以及包括利用该内窥镜用激光焊接方法互相焊接固定起来的筒状外侧构件和线圈状内侧构件在内的内窥镜用激光焊接构件。
技术介绍
以往，公知有如下手法:在使线圈状构件内接于内窥镜的管状构件的内表面并进行接合时，从管状构件的外侧使用对管材的外径进行加工的所谓的型锻等方法而对管状构件向缩径的方向塑性加工之后，利用激光焊接该塑性加工部分(例如，参照专利文献I)。另外，在上述专利文献I中记载有在管状构件与线圈状构件之间夹装金属箔并进行激光焊接的手法、在激光焊接之后切削焊接部的外周而进行整形加工的技术。另外，作为利用激光进行焊接的手法，公知有通过从管状构件的外周沿周向照射激光来进行焊接的手法(例如，参照专利文献2和专利文献3)。专利文献1:日本特公平6 - 16790号公报专利文献2:日本特开平5 - 161597号公报专利文献3:日本特开昭60 - 246741号公报但是，若像上述专利文献I那样进行型锻等塑性加工，则使管状构件和线圈状构件将会变形，管状构件和线圈状构件的外径和内径发生变化。因此，在使处理器具等贯穿于线圈状构件的内部来进行使用的内窥镜的情况下，需要估计由型锻引起的变形而进行设计，但是对于型锻来说，由于变形后的尺寸偏差变大，因此内窥镜用的管构件的外径较小，难以高精度地管理焊接后的零件的外径和内径。另外，若像上述专利文献2和专利文献3那样通过沿管状构件的周向照射激光来进行焊接，则焊缝重叠且深度变得不均匀等，不能够可靠地进行激光焊接。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种不需要在激光照射前对筒状外侧构件和位于其内侧的线圈状内侧构件进行用于接合的塑性加工、即使在于筒状外侧构件与线圈状内侧构件之间没有夹装用于接合的构件的情况下也能够可靠地进行激光焊接、并且不会使激光焊接后的筒状外侧构件的内外径的尺寸发生变化的内窥镜用激光焊接方法及内窥镜用激光焊接构件。本专利技术的内窥镜用激光焊接方法通过从外周对内窥镜的筒状外侧构件呈以上述筒状外侧构件的轴线为中心的螺旋状照射激光，从而将上述筒状外侧构件与位于该筒状外侧构件的内侧的线圈状内侧构件之间焊接固定起来，当将上述筒状外侧构件的板厚设为h、将上述线圈状内侧构件的板厚设为h。、将在上述筒状外侧构件的内侧不存在上述线圈状内侧构件的位置不会使上述筒状外侧构件的内外径发生变化的激光焊接的最大焊接能量设SE1、将能够进行上述筒状外侧构件与上述线圈状内侧构件之间的焊接固定的最小焊接能量设为E2时，螺旋状焊缝不重叠，从上述筒状外侧构件到上述线圈状内侧构件的焊接深度H为h < H < h + h。，对上述筒状外侧构件与上述线圈状内侧构件之间进行焊接固定，焊接深度达到上述焊接深度H时的焊接能量E满足E2 < E < E1的关系。本专利技术的内窥镜用激光焊接构件包括利用上述内窥镜用激光焊接方法相互焊接固定起来的上述筒状外侧构件和上述线圈状内侧构件。根据本专利技术，由于从外周对筒状外侧构件呈以筒状外侧构件的轴线为中心的螺旋状以不重叠的方式照射激光，因此不需要在激光照射前对筒状外侧构件和线圈状内侧构件进行用于接合的塑性加工，在于筒状外侧构件与线圈状内侧构件之间没有夹装用于接合的构件的情况下，即使在内侧没有线圈状内侧构件，也能够以筒状外侧构件的内外径不发生变化为前提可靠地进行激光焊接。附图说明图1是表示本专利技术的一实施方式的内窥镜用激光焊接构件的概略剖视图。图2是用于说明本专利技术的一实施方式的内窥镜用激光焊接方法的管状构件(外侧构件)的概略立体图。图3A是用于说明本专利技术的一实施方式的内窥镜用激光焊接方法的焊接区域的局部剖视图(其I)。图3B是用于说明本专利技术的一实施方式的内窥镜用激光焊接方法的焊接区域的局部剖视图(其2)。图3C是用于说明本专利技术的一实施方式的内窥镜用激光焊接方法的焊接区域的局部剖视图(其3)。图3D是用于说明本专利技术的一实施方式的内窥镜用激光焊接方法的焊接区域的局部剖视图(其4)。图4是表示应用了本专利技术的一实施方式的内窥镜用激光焊接方法的内窥镜的立体图。图5是表示应用了本专利技术的一实施方式的内窥镜用激光焊接方法的内窥镜的蛇管接合部的剖视图。图6是表示应用了本专利技术的一实施方式的内窥镜用激光焊接方法的内窥镜用夹具装置(内窥镜处理器具)的主要部分剖视图。具体实施例方式以下，参照附图说明本专利技术的实施方式的内窥镜用激光焊接方法和内窥镜用激光焊接构件。图1是表示本专利技术的一实施方式的激光焊接构件I的概略剖视图。图2是用于说明本专利技术的一实施方式的激光焊接方法的管状构件10的概略立体图。图3A 图3D是用于说明上述激光焊接方法的焊接区域R的局部剖视图。如图1所示，激光焊接构件I包括作为筒状外侧构件的例如金属制的管状构件10和位于其内侧的作为线圈状内侧构件的、例如金属制且截面矩形的线圈状构件20。管状构件10和线圈状构件20呈大致圆筒状。在管状构件10的端部IOa侧的一部分内周面上嵌合有线圈状构件20的端部20a侧的一部分。管状构件10与线圈状构件20利用由图2所示的激光照射装置200照射的激光L相互焊接固定起来。作为螺旋状焊缝的焊接部30通过从管状构件10的外周对图1所示的焊接区域R照射例如作为YAG激光的激光L而形成。如图2所示，相嵌合的管状构件10和线圈状构件20在保持于未图示的保持装置的状态下沿旋转方向Dl旋转并且沿输送方向D2输送。激光照射装置200对该状态下的管状构件10和线圈状构件20照射激光L。另外，关于旋转方向Dl和输送方向D2，只要管状构件10及线圈状构件20与激光照射装置20相对旋转或移动即可，因此例如也可以采用使激光照射装置200沿输送方向D2移动等的结构。如图2所示，利用激光L焊接的焊接部30是从外周对管状构件10呈以管状构件10的轴线(中心轴线)A为中心的螺旋状连续地照射激光L而成的。另外，激光L也可以断续地进行照射，但是通过连续地进行照射，能够高精度地形成焊接部30。如图3A所示，位于管状构件10的内侧的线圈状构件20是没有利用板状线圈使线圈之间紧密接触的线圈状构件的应用例。焊接部30在管状构件10的外周中的供线圈状构件20位于内侧的部分(焊接部31)及其他部分(焊接部32)照射相同激光照射条件的激光L。该激光照射条件可列举例如波长、光输出、光斑直径、振荡脉冲宽度、移动速度等。在本实施方式中，首先第一，线圈状构件20不位于内侧的焊接部32通过调整激光照射条件而设定为不使管状构件10的内外径发生变化的条件。此时的焊接部32的宽度为W2O在上述激光照射条件下，在内侧存在线圈状构件20的焊接部31的焊缝宽度为W10以焊接部30不重叠的方式控制移动速度与输送速度，焊接部30 (31、32)之间的间隙χι、χ2设定为“X2 > O”。另外，当将管状构件10的板厚设为h、将线圈状构件20的板厚设为h。、将在管状构件10的内侧不存在线圈状构件20的位置不会使管状构件10的内外径发生变化的激光焊接的最大焊接能量设为E1、将能够进行管状构件10与线圈状构件20之间的焊接固定的最小焊接能量设为E2时，焊接部31、32呈以管状构件10的轴线A本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：泷口欣司，日高猛，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：
国别省市：