一种粗线型十字圆环标记的图像检测方法技术

本发明专利技术提供了一种粗线型十字圆环标记的图像检测方法，首先将标记中粗细不同的直线线条单像素化；然后利用检测框识别出所有十字交叉处的中心点，即十字交叉中心点；最后根据检测框内的黑白像素个数比筛选出十字圆环标记，从而确定十字圆环标记中心点的精确位置。本发明专利技术不受标记线成像后线条粗细变化的影响，几乎不受光照变化的影响，对噪声具有一定的鲁棒性，当被测物体成像后发生平移、旋转、缩放时，均可取得良好的检测效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像检测技术，尤其涉及一种运动物体视频图像中的粗线型十字圆环标记的自动图像检测。
技术介绍
运动目标的检测和跟踪在科学和工程中有重要的研究价值，在智能监控、智能机器人、人机交互、医学诊断、视频压缩、军事等许多领域都有广泛的应用前景。图像检测是其中的关键技术。目前的运动分析方法大体分为三类:基于频域的方法、基于特征的方法和基于像素的方法。基于频域的方法对采集到的图像序列进行傅立叶变换，通过目标运动在频域中幅值不变而相位变化的特性计算相邻帧间的相位角差来估计空间域中目标的位移；基于特征的方法根据图像特征或由特征组成的模型来检测运动或识别运动目标，一般情况下，主要被利用的目标特征有形心等全局特征和图像中易于确定的角点、高曲率点、直边缘等局部特征，其中角点检测是一类常用方法，适用于单像素线条；基于像素的方法根据图像中像素灰度模式的变化检测运动和识别目标，有相邻帧差法、背景减法和光流法等。在实际研究中，运动目标检测和跟踪方面存在的困难很大程度上是由于实际环境中目标运动的复杂性以及视频数据所具有的特殊性造成的。首先，影响运动目标检测性能的因素多种多样，包括光线亮度的变化、背景景物本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种粗线型十字圆环标记的图像检测方法，其特征在于包括下述步骤：步骤一、对原始图像进行灰度化、二值化处理，得到二值图像；其中，标记线条为黑色，背景为白色；步骤二、检测框为正方形，线宽为一个像素，定义其半边长为M个像素时，边长为(2M+1)个像素，检测框的半边长比圆环外轮廓半径大5个像素，图像原点位于图像左下角，检测框的中心点从图像原点出发，按照从左到右，从下到上的顺序依次扫描图像的所有像素，检测框中心点的坐标(i,j)为当前被检测像素在图像中的位置坐标；步骤三、部分非十字交叉中心点的初步排除与标记中直线线条的单像素化，分为以下几步：1.检测框以其中心点依次扫描图像的所有像素，对检测框四条边覆盖的...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：齐敏，王强，樊养余，侯晓琴，王毅，吕国云，李珂，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：