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本发明提供了一种粗线型十字圆环标记的图像检测方法，首先将标记中粗细不同的直线线条单像素化；然后利用检测框识别出所有十字交叉处的中心点，即十字交叉中心点；最后根据检测框内的黑白像素个数比筛选出十字圆环标记，从而确定十字圆环标记中心点的精确位置...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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