【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种限位机构，特别是涉及一种应用于径向空间要求严格的环境中的基于微动开关的行程限位机构。
技术介绍
随着工业生产规模的不断扩大，人力成本不断上升，工业自动化的要求越来越高。而机器人作为一种先进的科学技术，在得到广泛的应用。机器人的设计是一种复杂的设计，涉及到各学科的技术知识。其中，机构的设计是非常重要的一个方面。现有的复位型拨叉旋转限位机构主要为工业机器人的应用而设计，其有一定优点，但其缺点是没有充分优化旋转径向空间。而洁净环境应用的机器人，由于在机台中，所以径向空间要求严格，原有的复位型拨叉旋转限位机构已不能满足要求。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提供一种不过多占用旋转轴径向空间的基于微动开关的行程限位机构。—种基于微动开关的行程限位机构，包括一拨叉、一旋转部件上的挡块和一限制拨叉旋转角度的限制装置，所述旋转部件上的挡块可推动所述拨叉旋转，所述拨叉在旋转部件的旋转轴的轴向方向上布置，所述拨叉包括一本体并可围绕一拨叉旋转轴旋转，所述拨叉一端可被旋转部件上的挡块推动而使拨叉旋转，所述拨叉的两侧各设有一弹性恢复，在旋转部件上的挡块脱离对拨叉的推动或阻...
【技术保护点】
一种基于微动开关的行程限位机构，包括一拨叉、一旋转部件上的挡块和一限制拨叉旋转角度的限制装置，所述旋转部件上的挡块可推动所述拨叉旋转，其特征在于：所述拨叉在旋转部件的旋转轴的轴向方向上布置，所述拨叉包括一本体并可围绕一拨叉旋转轴旋转，所述拨叉一端可被旋转部件上的挡块推动而使拨叉旋转，所述拨叉的两侧各设有一弹性恢复，在旋转部件上的挡块脱离对拨叉的推动或阻挡时，所述弹性恢复推动拨叉复位。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王金涛，朱维金，王凤利，韩立志，姜飞，董吉顺，刘长斌，邵建国，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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