机器人电量监控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种机器人电量监控系统，包括电流采样电路、电压采样电路、电源控制电路、主控单片机和通讯电路；电流采样电路和电压采样电路设于机器人电源接入端，分别用于对电源的电流和电压进行采样并将采样结果传送给主控单片机；主控单片机用于根据电流采样结果和电压采样结果计算电源剩余电量值，在电量低于设定值通过通讯电路向机器人的主控制板发出报警提示并在必要时通过电源控制电路切断各电气模块的电源；电源控制电路用于给各电气模块供电或断电；电流采样电路、电压采样电路、电源控制电路和通讯电路均与所述主控单片机连接。本发明专利技术可对机器人的电量进行实时监控，在供电不正常时报警提示，提高机器人系统的稳定性和安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人控制领域，尤其涉及一种机器人电量监控系统。
技术介绍
现有的机器人系统需要配有专用的UPS系统或需要配备电池以备当突然掉电或电源性能不好时，不至于对整个机器人系统的主控计算机造成损坏，如果不足，需要关闭操作系统并提示用户充电。另外，机器人控制系统为Windows，即使电量充足在关机时也要先关闭系统再切断电源，否则会对磁盘造成损坏。
技术实现思路
本专利技术主要是在现有的机器人系统中对整个机器人系统的电量进行实时监控，当电源工作不正常时可以发出报警，并经过一段延时关闭机器人系统，增加了机器人系统的稳定性和安全性。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是:提供一种机器人电量监控系统，包括电流采样电路、电压采样电路、电源控制电路、主控单片机和通讯电路；所述电流采样电路和电压采样电路设于机器人电源接入端，分别用于对电源的电流和电压进行采样并将采样结果传送给所述主控单片机；所述主控单片机用于根据电流采样结果和电压采样结果计算电源剩余电量值，在电量低于设定值通过通讯电路向机器人的主控制板发出报警提示并在必要时通过电源控制电路切断各电气模块的电源；所述电源控制电路用于根本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人电量监控系统，其特征在于，包括电流采样电路、电压采样电路、电源控制电路、主控单片机和通讯电路；所述电流采样电路和电压采样电路设于机器人电源接入端，分别用于对电源的电流和电压进行采样并将采样结果传送给所述主控单片机；所述主控单片机用于根据电流采样结果和电压采样结果计算电源剩余电量值，在电量低于设定值通过通讯电路向机器人的主控制板发出报警提示并在必要时通过电源控制电路切断各电气模块的电源；所述电源控制电路用于根据人工控制或主控单片机的控制信号导通或切断电源以给各电气模块供电或断电；所述电流采样电路、电压采样电路、电源控制电路和通讯电路均与所述主控单片机连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曲道奎，贾凯，徐方，褚明杰，於晓龙，杨奇峰，刘一恒，陈廷辉，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：