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本发明公开了一种机器人电量监控系统，包括电流采样电路、电压采样电路、电源控制电路、主控单片机和通讯电路；电流采样电路和电压采样电路设于机器人电源接入端，分别用于对电源的电流和电压进行采样并将采样结果传送给主控单片机；主控单片机用于根据电流采...
该专利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳新松机器人自动化股份有限公司授权不得商用。

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