本发明专利技术公开了一种基于总线控制技术的直流调速装置,其应用于闭式四点机械压力机中。直流调速装置配置通讯板,通讯板通过两芯屏蔽总线电缆连接到机械压力机的DP总线系统中。直流调速装置作为DP总线系统的一个分站,通过DP总线系统完成直流调速装置的给定与信号采集输出。通讯板作为直流调速装置的通信处理机,负责直流调速装置与机械压力机的可编程控制系统之间的数字通信。通讯板将从DP总线系统中接收到的过程数据存入通讯板的双向RAM中,通讯板的双向RAM中的每一个字都被编址,在直流调速装置的整流器端的双向RAM可通过被编址参数排序,向整流器写入控制字、设置值或读出参量。本发明专利技术的优点在于:减少物理接线、数据转换环节。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及应用于闭式四点机械压力机中的直流调速装置,尤其涉及一种应用于闭式四点机械压力机中的基于总线控制技术的直流调速装置。
技术介绍
近年来随着科技的进步,自动化的应用越来越广泛,客户对机械压力机(如上海华普研制的JH39-630型闭式四点机械压力机)的滑块行程次数有了更多的要求,这就要求我们对主电机调速功能进行研发。以往的调速系统给定是通过触摸屏设置好行程次数后,经转换后的数据送到模拟量输出模块,模拟量模块与调速装置CUDl板相连;模拟量模块将数字量转换成+/-1OV或0-10V的模拟量信号,驱动调速装置。反过来讲,调速装置的采样数据(比如电机的实际转速)信号是以电压的形式在CUDl板的16、17号端子输出,然后通过接线到PLC的模拟量输入模块,通过此模块将这个电压转换成数字信号,再经过程序转换成实际的行程次数再触摸屏上显示,从此看来,这种方式牵扯到了两个模拟量模块、CUDl板、外加的物理接线多个环节。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术有必要提供一种能让闭式四点机械压力机减少物理接线、数据转换环节的基于总线控制技术的直流调速装置。本专利技术是这样实现的,一种基于总线控制技术的直流调速装置,其应用于闭式四点机械压力机中,该直流调速装置配置通讯板,该通讯板通过两芯屏蔽总线电缆连接到该机械压力机的DP总线系统中,该直流调速装置作为DP总线系统的一个分站,通过DP总线系统完成该直流调速装置的给定以及该直流调速装置的信号采集输出,该通讯板作为该直流调速装置的通信处理机,负责该直流调速装置与该机械压力机的可编程控制系统之间的数字通信,该通讯板将从DP总线系统中接收到的过程数据存入该通讯板的双向RAM中,该通讯板的双向RAM中的每一个字都被编址,在该直流调速装置的整流器端的双向RAM可通过被编址参数排序,向整流器写入控制字、设置值或读出参量。作为上述方案的进一步改进,该参量包括实际值、诊断信息。作为上述方案的进一步改进,该通讯板为CBP2型profibus通讯板。作为上述方案的进一步改进,该直流调速装置为西门子6RA70调速装置。作为上述方案的进一步改进,该机械压力机的可编程控制系统采用西门子S7-300系列可编程控制系统。作为上述方案的进一步改进,两芯屏蔽总线电缆为Profibus总线电缆。本专利技术的基于总线控制技术的直流调速装置,采用Profibus-DP现场总线控制模式,同时研制巧妙的设计,使系统的稳定性和实时性得到较大提高,而且可根据工艺需要进行灵活的功能修改,从而在长期意义上大大的节约了成本;用Profibus-DP构成传动系统,达到了非常满意的效果;采用这种方式可以非常经济、有效的解决在传动系统中自动化信息的传递问题,是目前值得大力推广的系统解决方案。附图说明图1为本专利技术较佳实施方式提供的基于总线控制技术的直流调速装置的硬件配置框图。图2为图1中基于总线控制技术的直流调速装置的通讯板支持的服务和通道。具体实施例方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术,并不用于限定本专利技术。本专利技术为上海华普研制的JH39-630型闭式四点机械压力机产品中采用了西门子S7-300系列可编程控制系统,并配备有总线Profibus接口,主电机通过西门子6RA70调速装置,并配置CBP2型profibus通讯板。以往的调速系统给定是通过触摸屏设置好行程次数后,经转换后的数据送到模拟量输出模块,模拟量模块与调速装置CUDl板相连;模拟量模块将数字量转换成+/-1OV或0-10V的模拟量信号,驱动调速装置。反过来讲,调速装置的采样数据(比如电机的实际转速)信号是以电压的形式在CUDl板的16、17号端子输出,然后通过接线到PLC的模拟量输入模块,通过此模块将这个电压转换成数字信号,再经过程序转换成实际的行程次数再触摸屏上显示,从此看来,这种方式牵扯到了两个模拟量模块、CUDl板、外加的物理接线多个环节。而本专利技术PROFIBUS总线,只需在调速装置中配置CBP2通讯板(即CBP2型profibus通讯板)、通过两芯屏蔽专用的Profibus总线电缆链接到系统固有的DP总线系统中,这样以来,数据的给定与采样就在总线中完成交换,大大减少了物理接线、数据转换的环节。实现了总线控制,直流调速装置便作为总线系统的一个分站,通过总线系统完成装置的给定以及装置信号的采集输出。Profibus总线系统具有高速传输、价格低廉等特点,实现起来比较简单,主要用于分散设备间的数据高速传输。Profibus总线系统传输速率最高可由9.6kbps至12Mbps,给定分辨率达到14位,减少了复杂的接线,控制上也比以往简单方便,相对于传统的模拟量输入输出模块系统有了重大的突破。一、硬件配置框图如图1所示。6RA70调速装置接入Profibus-DP网络中接受控制必须要与CBP2通讯板配合使用,CBP2通讯板是6RA70调速装置的通信处理机,它负责6RA70调速装置与S7-300 (即该机械压力机的可编程控制系统)之间的数字通信。CBP2通讯板将从Profibus-DP网中接收到的过程数据存入双向RAM中,双向RAM中的每一个字都被编址,在整流器端的双向RAM可通过被编址参数排序,向整流器写入控制字、设置值或读出实际值、诊断信息等参量。如图2所示,给出由CBP2通讯板支持的服务和通道。二、该系统有如下特点:1.使用Profibus总线系统,数据采集速度快、精度高,信号稳定。2.和整机一起构成Profibus总线系统,大大提高了产品的自动化水平,同时减少了外部电缆的数量。3.增强了系统的抗干扰性。三、社会经济效益:调速器采用Profibus-DP现场总线控制模式后,使系统的稳定性和实时性得到较大提高,而且可根据工艺需要进行灵活的功能修改,从而在长期意义上大大的节约了成本。用Profibus-DP构成传动系统,达到了非常满意的效果。采用这种方式可以非常经济、有效的解决在传动系统中自动化信息的传递问题,是目前值得大力推广的系统解决方案。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已,并不用以限制本专利技术,凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本专利技术的保护范围之内。权利要求1.一种基于总线控制技术的直流调速装置,其应用于闭式四点机械压力机中,其特征在于,该直流调速装置配置通讯板,该通讯板通过两芯屏蔽总线电缆连接到该机械压力机的DP总线系统中,该直流调速装置作为DP总线系统的一个分站,通过DP总线系统完成该直流调速装置的给定以及该直流调速装置的信号采集输出,该通讯板作为该直流调速装置的通信处理机,负责该直流调速装置与该机械压力机的可编程控制系统之间的数字通信,该通讯板将从DP总线系统中接收到的过程数据存入该通讯板的双向RAM中,该通讯板的双向RAM中的每一个字都被编址,在该直流调速装置的整流器端的双向RAM可通过被编址参数排序,向整流器写入控制字、设置值或读出参量。2.如权利要求1所述的基于总线控制技术的直流调速装置,其特征在于:该参量包括实际值、诊断信息。3.如权利要求1所述的基于总线控制技术的直流调速装置,其特征在于:该通讯板为CBP2 型 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于总线控制技术的直流调速装置,其应用于闭式四点机械压力机中,其特征在于,该直流调速装置配置通讯板,该通讯板通过两芯屏蔽总线电缆连接到该机械压力机的DP总线系统中,该直流调速装置作为DP总线系统的一个分站,通过DP总线系统完成该直流调速装置的给定以及该直流调速装置的信号采集输出,该通讯板作为该直流调速装置的通信处理机,负责该直流调速装置与该机械压力机的可编程控制系统之间的数字通信,该通讯板将从DP总线系统中接收到的过程数据存入该通讯板的双向RAM中,该通讯板的双向RAM中的每一个字都被编址,在该直流调速装置的整流器端的双向RAM可通过被编址参数排序,向整流器写入控制字、设置值或读出参量。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:于英刚,程振,张华,赵文存,
申请(专利权)人:合肥合锻机床股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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