【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种视觉机器人，特别是一种适合在管道中帮助工作人员检查管道内部情况的基于实时图像传输系统的管道探测机器人。
技术介绍
管道探测机器人是目前科研热门领域之一，国内外有很多的管道机器人广泛使用于管道检查修复等场合。管道探测机器人在结构上一般分为轮式或蠕动式结构。轮式机器人，在确定管道管径的情况下，可以通过其强劲的动力系统实现快速的管道观察。蠕虫机器人，在时间较为充裕的情况下，可以对不同管径的管道进行探测。但同时这就存在一组矛盾:在速度较为高速的情况下，对管径的适应性几乎为零；而对管道的适应性较强时，耗费的时间较长运行速度低。在管道机器人的总体设计上运行速度与对管道的适应性这一矛盾是始终存在的。现在为了解决这一矛盾，通常是采用制造管道探测机器人系列系列的方法，例如日本的Thes型管道探测机器人系列系列；或者是对蠕虫型机器人的动力进行加强的方法，例如大型的ikuta机器人。但是上述机器人在实际的运行的过程中，仍然存在着对管道的管径适应度较低的情况，例如系列机器人，它仍然只能满足相应固定管径管道的要求，或者速度较低的情况，例如ikuta机器人，虽在加快了其速...
【技术保护点】
一种基于实时图像传输系统的管道探测机器人，其特征在于，包括机械控制系统和图像传输系统两部分，图像传输系统位于机械控制系统上，所述机械控制系统包括电机系统、蜗轮蜗杆系统和驱动控制电路系统三部分，驱动控制电路系统控制电机系统工作，电机系统为蜗轮蜗杆系统提供动力；所述电机系统包括电机、电机外壳（1）、从动轮支架（2）、从动轮（3），其中从动轮（3）的数量为三个，该三个从动轮（3）均匀分布在电机外壳（1）的从动轮支架（2）上，电机外壳（1）内部设置电机；所述蜗轮蜗杆系统包括蜗轮（4）、蜗杆（5）、主动轮（6）、变径杆（7）、连接杆（8）、金属外壳（9）及销轴（10），蜗杆（5）位于...
【技术特征摘要】
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