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本发明公开了一种能够实现代替工作人员进行对不同管径的管道进行定期检查的视觉机器人。该机器人由机械动力系统和图像传输系统两部分组成。机械动力系统中，电源提供能量后，通过蜗轮与齿轮、齿轮与驱动轮的咬合实现机器人运动，并通过控制电路控制机器人的行...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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