一种利用离合器分时控制的传动装置制造方法及图纸

技术编号:8904939 阅读:184 留言:0更新日期:2013-07-11 02:20
本发明专利技术提供了一种利用离合器分时控制的传动装置。本发明专利技术所述的同步带环绕在驱动轮和多个从动轮之间,所述转轴的一端与离合器飞盘上的输出轴固接,转轴的另一端通过深沟球轴承支撑在支撑板上,所述的钢丝单股缠绕在转轴的沟槽内,钢丝的两端固定在执行物体的运动方向的两端,在执行物体运动的路程范围上设有两个导轮,导轮和顶盖之间的钢丝外部套有车闸线套。本发明专利技术通过布置闸线的方式来传送动力,能够将该装置安放于任意位置,大大优化了设备的整体设计。通过降低电机的使用数量,能够降低设备的成本以及设备的重量。本发明专利技术可用于需要多个往复直线运动的机器人、机床等设备当中,本发明专利技术可以安放在任意位置,从而使机器人整体结构优化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种利用离合器分时控制的传动装置,属于传动装置

技术介绍
用直流电机作为驱动源,可实现物体的直线往复运动。但是现有技术只能实现一个电机对应一套往复机构,对于需要大量直线往复运动的机器,若采用与之数量对应的电机,将极大地增加成本,同时带来机器的重量上升等缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述现有技术存在的问题,即现有技术只能实现一个电机对应一套往复机构,对于需要大量直线往复运动的机器,若采用与之数量对应的电机,将极大地增加成本,同时带来机器的重量上升等缺点。进而提供一种利用离合器分时控制的传动装置。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的:一种利用离合器分时控制的传动装置,包括车闸线套、转轴、深沟球轴承、钢丝、离合器、驱动电机、驱动轮、从动轮、支撑板、同步带、顶盖和导轮,所述顶盖固定在支撑板的上端,所述驱动电机通过法兰固定安装在支撑板上,所述的驱动轮固定在驱动电机的主轴上,从动轮与离合器的飞盘固接,所述的同步带环绕在驱动轮和从动轮之间,所述转轴的一端与离合器飞盘上的输出轴固接,转轴的另一端通过深沟球轴承支撑在支撑板上,所述的钢丝单股缠绕在转轴的沟槽内本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用离合器分时控制的传动装置,其特征在于,包括车闸线套(1)、转轴(2)、深沟球轴承(3)、钢丝(4)、离合器(5)、驱动电机(6)、驱动轮(7)、从动轮(8)、支撑板(9)、同步带(10)、顶盖(11)和导轮(13),所述顶盖(11)固定在支撑板(9)的上端,所述驱动电机(6)通过法兰固定安装在支撑板(9)上,所述的驱动轮(7)固定在驱动电机(6)的主轴上,从动轮(8)与离合器(5)的飞盘固接,所述的同步带(10)环绕在驱动轮(7)和从动轮(8)之间,所述转轴(2)的一端与离合器(5)飞盘上的输出轴固接,转轴(2)的另一端通过深沟球轴承(3)支撑在支撑板(9)上,所述的钢丝(4)单股缠绕...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:于楠梁迎春陈家轩
申请(专利权)人:哈尔滨工业大学
类型:发明
国别省市:

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