传动装置离合机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种传动装置离合机构，该离合机构包括安装在固定座上的角度调节器，安装在角度调节器上的转轴，安装在转轴上的摆座，安装在摆座上的主动轮，以及安装在固定座上的从动轮。当需要接合主动轮与从动轮时，角度调节器使转轴转动一个角度，从而使摆座也摆动一个角度，继而调整安装在摆座上的主动轮到一特定位置并与从动轮接触，同时主动轮转动并与从动轮摩擦，摩擦力使主动轮与从动轮接合；此时，角度调节器可停止对主动轮的作用力。当需要分离主动轮与从动轮时，主动轮停止动力输出，在重力作用下，主动轮与从动轮分离。本实用新型专利技术结构简单，方法巧妙，能经济高效地实现传动装置主动轮与从动轮的离合。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种根据需要调节主动轮与从动轮接合或分离的传动装置的离合机构。
技术介绍
离合机构，或者说离合器是位于动力源和从动系之间，用于接合或切断动力传递的部件。摩擦式离合器是现在应用最广的一类离合器，它基本上是由主动部件、从动部件、压紧部件和操纵部件四部分组成。主动部件、从动部件和压紧部件是保证离合器处于接合状态并能传递动力的基本结构，操纵部件主要是使离合器分离的装置。现有摩擦式离合器通常由压紧部件来保持主动部件与从动部件的接合，主动部件与从动部件的分离则需要施加一个外部作用力；也存在另一种情况，主动部件与从动部件通常状态为分离，主动部件与从动部件的接合需要施加一个持续的外部作用力。现有摩擦式离合器结构复杂，制造和维护成本高。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种简单、高效的传动装置离合机构。为了实现上述的主要目的，本技术提供的传动装置离合机构包括安装在固定座上的角度调节器，安装在角度调节器上的转轴，安装在转轴上的摆座，安装在摆座上的主动轮，以及安装在固定座上的从动轮。当需要接合主动轮与从动轮时，角度调节器使转轴转动一个角度，从而使摆座摆动一个角度，继而调整安装在摆座上的主动轮到一特定位置并与从动轮接触；同时，主动轮转动并与从动轮摩擦，摩擦力使主动轮与从动轮接合；此时，角度调节器可停止对主动轮的作用力，在摩擦力的作用下，主动轮与从动轮继续保持接合并传动；当需要分离主动轮与从动轮时，主动轮停止动力输出，在重力作用下，主动轮与从动轮分离。由上述方案可见，由于该传动装置离合机构无需压紧部件来保持主动轮与从动轮的接合，也无需要施加一个持续的外部作用力来保持主动轮与从动轮的接合；主动轮与从动轮的分离也无需主动施加外部作用力。该传动装置离合机构结构简单，能高效地实现主动轮与从动轮的接合或者分离。一个优选的方案是，传动装置离合机构角度调节器为舵机、电磁铁机构或者电机机构中的一种。舵机由电机、减速齿轮组、输出轴、传感器和控制电路组成，能够根据输入信号，输出指定的轴旋转角度；舵机的输出轴与转轴同轴。电磁铁机构包括电磁铁和连接转轴的摇臂，当电磁铁通电时，电磁铁吸引摇臂绕转轴转动一个角度，从而使转轴转动一个角度。电机机构包括电机、连接电机转子的凸轮和连接转轴的摇臂，当电机转动时，凸轮使摇臂绕转轴转动一个角度，从而使转轴转动一个角度。可选地，摆座上安装有拉伸弹簧、压缩弹簧或扭转弹簧，弹簧与固定座连接，用于减轻转轴承受的力。附图说明图1是本技术传动装置离合机构实施例示意图。图2是本技术传动装置离合机构(角度调节器为电机机构)的实施例。图3是本技术传动装置离合机构工作方法实施例的流程图。以下结合附图及实施例对本技术作进一步说明。具体实施方式参见图1，本技术的传动装置离合机构包括固定座1，安装在固定座1上的角度调节器2，安装在角度调节器2上的转轴3，安装在转轴3上的摆座4，安装在摆座4上的主动轮5，以及安装在固定座1上的从动轮6，摆座4上安装有与固定座1连接的扭转弹簧7。图1（a）为分离状态，图1（b）为接合状态。角度调节器2可以为舵机、电磁铁机构或者电机机构中的一种。图2是角度调节器2为电机机构的实施例。本实施例中，角度调节器2由电机21、连接电机21转子的凸轮22和安装在转轴3上的摇臂23组成。图2（a）为分离状态，图2（b）为接合状态。本实施例中，当需要接合主动轮5与从动轮6时，电机21转动，带动凸轮22转动，凸轮22使摇臂23连带转轴3转动一个角度，而摆座4安装在转轴3上，从而摆座4随着转轴3的转动而摆动一个角度，继而使安装在摆座4上的主动轮5调整到一特定位置并与从动轮6接触；同时，主动轮5转动并与从动轮6摩擦，摩擦力使主动轮5与从动轮6接合；此时，电机21可停止转动，主动轮5与从动轮6在摩擦力的作用下继续保持接合并传动，如图2（b）状态。本实施例中，当需要分离主动轮5与从动轮6时，主动轮5停止动力输出，在重力作用下，主动轮5与从动轮6分离，如图2（a）状态。本实施例中，转轴3上还安装有扭转弹簧7，扭转弹簧7连接固定座1和摆座4，扭转弹簧7用于减轻转轴3承受的来自摆座4和主动轮5的重力。主动轮和从动轮可以为摩擦轮或者齿轮，本实施例中，主动轮5和从动轮6为外表面上包套有橡胶层的摩擦轮。下面结合图3介绍传动装置离合机构的工作流程。首先，主动轮与从动轮是否需要接合，即执行步骤S1，如果需要接合，则执行步骤S2，角度调节器使转轴连带摆座转动一个角度，从而使主动轮与从动轮接触，同时主动轮转动并与从动轮摩擦，摩擦力使主动轮与从动轮接合。此时，角度调节器可以停止对主动轮的作用力，即执行步骤S3。主动轮继续转动并与从动轮摩擦，即执行步骤S4，摩擦力使主动轮与从动轮保持接合。在接合过程中，传动装置离合机构是否接收到分离的信号，即执行步骤S5。如果需要分离，则执行步骤S6，主动轮停止动力输出，在重力作用下，主动轮与从动轮分离。上述实施例仅表达了本技术的一种实施方式，不能理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，如主动轮与从动轮的位置对调、用弹簧使主动轮与从动轮分离等，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
传动装置离合机构，包括：安装在固定座上的角度调节器，安装在角度调节器上的转轴，安装在转轴上的摆座，安装在摆座上的主动轮，以及安装在固定座上的从动轮；其特征在于：当需要接合所述主动轮与所述从动轮时，所述角度调节器使所述转轴转动一个角度，从而所述摆座也摆动一个角度，继而调整安装在所述摆座上的主动轮到一特定位置并与所述从动轮接触，同时所述主动轮转动并与所述从动轮摩擦，摩擦力使所述主动轮与所述从动轮接合；此时，所述角度调节器可停止对所述主动轮的作用力，在摩擦力的作用下，所述主动轮与所述从动轮继续保持接合并传动；当需要分离所述主动轮与所述从动轮时，所述主动轮停止动力输出，在重力作用下，所述主动轮与所述从动轮分离。

【技术特征摘要】
1.传动装置离合机构，包括：安装在固定座上的角度调节器，安装在角度调节器上的转轴，安装在转轴上的摆座，安装在摆座上的主动轮，以及安装在固定座上的从动轮；其特征在于：当需要接合所述主动轮与所述从动轮时，所述角度调节器使所述转轴转动一个角度，从而所述摆座也摆动一个角度，继而调整安装在所述摆座上的主动轮到一特定位置并与所述从动轮接触，同时所述主动轮转动并与所述从动轮摩擦，摩擦力使所述主动轮与所述从动轮接合；此时，所述角度调节器可停止对所述主动轮的作用力，在摩擦力的作用下，所述主动轮与所述从动轮继续保持接合并传动；当需要分离所述主动轮与所述从动轮时，所述主动轮停止动力输出，在重力作用下，所述主动轮与所述从动轮分离。2.根据权利要求1所述的传动装置离合机构，其特征在于：所述传动装置离合机构角度调节器为舵机、电磁铁机构或者电机机构中的一种。3.根据权利要求2所述的传动装置离合机构，其特征在于：所述舵机由电机、减速齿轮组、输出轴、传感器和控制电路组成，能够根据输入信号，输出指定的轴旋转角度的机构；所述舵机的输出轴与所述转轴同轴；所述电磁铁机...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：冯志良，
类型：新型
国别省市：广东;44