智能机器人道路清理系统及清理方法技术方案

本发明专利技术公开了一种智能机器人道路清理系统及清理方法，主要解决现有道路环境卫生的清洁系统对交通影响大，易引起环卫人员事故频发的问题。该系统包括控制器(2)、双目摄像头(7)、中央处理器(3)、超声测距单元(6)、清理机构(4)和移动机构(5)。控制器(2)读取超声测距单元(6)的数据，编码后上传给中央处理器(3)，中央处理器(3)读取双目摄像头(7)所摄图像、所在路段信号灯状态和超声测距单元(6)数据，并进行识别处理后，确定系统的移动方向及清理动作，下达给控制器(2)，由控制器(2)先控制移动机构(5)驱动整个系统向垃圾方向移动，再控制清理机构(4)清理垃圾。本发明专利技术可自动并主动地对道路进行清理，可用于替代或辅助环卫工人在交通繁忙或车速较高的危险路段，巡逻并深入道路进行清理工作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于智能机器人
，特别涉及一种，可用于智能化道路垃圾清理。
技术介绍
室外道路街道的清扫，历来是一项繁重、危险、又脏又累的工作，要消耗大量的人力物力。特别是在清扫过程中如果会有垃圾出现在公路上，环卫工人清扫时会与高速行驶的车辆产生近距离接触，容易发生被撞事故，对道路清洁人员的生命安全造成了严重威胁。在人均车辆不断增加的情况下，如何在道路清洁的同时保证道路清洁人员的生命安全是一个急需解决的问题。现行的方案主要有以下三种:第一种方案如中国专利专利技术200910111960.4。该方案是一种大型垃圾清理车。这种道路垃圾清理车包括清扫机构、垃圾输送系统、垃圾箱和底盘。其特点是安装在底盘底部的清扫机构由多个滚扫及其外罩构成，包括主滚扫、主滚扫外罩、副滚扫和副滚扫外罩，利用两个滚扫滚动收集垃圾；其垃圾输送系统由链条、带垃圾斗的输送带、输送带电动机、驱动链轮、传动链轮和调节链轮组成，可在凹凸不平的环境下完成清扫并将垃圾通过传送带倒入垃圾箱。该方案的优点是:道路清理效率高，清理速度较快，可以储存大量清理上来的垃圾，是现行方案中最常见的一种。但该方案存在的缺点是:所使用的装置需要人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能机器人道路清理系统，包括：超声测距单元（6），用于采集传感器前方障碍或道路垃圾的距离，并将该数据上传至控制器（2）；控制器（2），用于接收超声测距单元数据和采集道路清理系统所处方向数据，并将这些数据上传给中央处理器（3）；双目摄像头（7），固定在控制器（2）前端，用于采集摄像头前方图像，并上传至中央处理器（3）；中央处理器（3），固定在控制器（2）的下部，其前端与超声测距单元（6）相连，用于根据接收到的数据，识别出前方障碍及道路垃圾位置及距离，确定系统的移动及清理动作，并将动作指令传达至控制器（2），由控制器控制移动机构（5）和清理机构（4）进行系统整体移动并清理道路垃圾；清理机构（4...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李隐峰，张诗杰，张旭，曹一聪，刘明珠，
申请(专利权)人：西安电子科技大学，
类型：发明
国别省市：