一种自动定位的二次举升机构制造技术

本发明专利技术是一种自动定位的二次举升机构，其基本机械结构包括举升小车（B）、小车行走机构（C）和托架延伸机构（D）。通过小车行走机构（C）使二次举升机构沿汽车校正机平台内框两侧之间或汽车举升机组升降台之间设置的行走轨道（A-1）行走至举车的合适位置，然后通过托架延伸机构（D）使托盘（D-7）移至合适的托举点，最后通过举升小车（B）将修理车升降至合适的高度。将二举小车的行走定位、托架延伸定位这一原来断续、费时、费力的人工近台（有时是在车底）作业过程改变为安全、便捷的远程按键操作，具有较好的机动性；更使小车行走、托架升降、延伸这一举车作业过程趋于连续、流畅。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种汽车车体校正机、汽车举升机的自动定位二次举升机构。
技术介绍
二次举升机构是汽车车体校正机以及汽车举升机常用的功能件之一，它通过滚轮悬挂或骑跨在校正机平台内框或举升机组升降台内侧的平行轨道上，当行走至车底合适的位置时托举修理车升降至合适高度，以便修理车在平台上装夹定位或垫高，从而进入钣金校正、四轮定位、轮胎拆卸等作业程序。现有技术的二次举升机构均存在下述问题:使用时必须先将修理车降至合适的高度，然后通过近台(有时在车底)人工操作将二次举升机构推至合适的托举位置，再将其托盘移至合适的托举点才能进行二次举升，这一工作过程断续、费时、费力，更有一定的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种自动定位的二次举升机构，所要解决的技术问题是:第一、首先通过行走机构使二次举升机构沿轨道行走至举车的合适位置；然后通过托架延伸机构使托盘移至合适的托举点最后通过举升机构将修理车升降至合适的高度；第二、提高举升操作的安全性，特别是用于初始举升高度接近高于人体高度的汽车举升机时，上述三个动作均采用按键远程操作完成。本专利技术的技术方案如下: 一种自动定位的二次举升机构，包括汽车校正机平台或汽车举升机组升降台，其特征在于:汽车校正机平台内框两侧之间或汽车举升机组升降台之间设置有行走轨道；还包括举升小车、小车行走机构和托架延伸机构； 所述举升小车包括下框和通过剪式支臂与下框相连接的上框，所述举升小车还包括用于驱动剪式支臂升降的举升油缸，所述下框由前后两根槽口相向的槽钢及左右端板组成，左端板略高于右端板，两根槽钢的左端分别设有长圆孔，所述上框由槽口相向的前后两根槽钢及左右端板组成， 所述剪式支臂由内外两组支臂组成，外支臂的下端和内支臂的上端分别与下框和上框铰接，外支臂的上端装有限定在上框两侧的轨槽内的举升滚轮，内支臂的下端装有限定在下框两侧的轨槽内的举升滚轮，所述举升小车还包括固定在下框前后侧的立板以及固定在立板顶面外侧的两组轴线等高且左右同轴的轴套组，固定在上框顶面的管状的托架套管，以及固定在下框上的电机连接板； 所述的小车行走机构具有行走被动轮和由电机驱动的驱动轴，驱动轴左右两端分别穿过所述的轴套组，驱动轴左右两端还分别安装有行走主动轮，所述行走主动轮和行走被动轮分别悬挂在行走轨道上；所述电机安装在张紧连接板上，张紧连接板安装在所述电机连接板上； 所述的托架延伸机构包括固定安装在所述托架套管内的延伸驱动油缸，所述的延伸驱动油缸由左右缸体并联；托架套管内左右两侧分别设置有管状的左托架和右托架，左托架和右托架的外端分别连接有托盘，左托架内设置有内端与延伸驱动油缸相连外端与左托架相连的左推杆，右托架内设置有内端与延伸驱动油缸相连外端与右托架相连的右推杆。所述的举升油缸还包括连接在缸底与推杆之间用以提升复位速度的回位补力拉簧。还包括固定在槽钢底面并位于助推架下方的托板。还包括固定在下框前后两根槽钢之间、底面与所述槽钢底面平齐，且位于助推架的前方用于限定助推架的最大推出位置的限位板。所述举升小车还包括助推架，所述助推架由前后两片立板和设有锁套的右挡板组成，左端设有铰支孔，它布置在剪式支臂的内侧，通过前后两个自内至外插入的带帽锁销与内支臂下端铰接，与内支臂的举升滚轮连接，穿过下框的长圆孔，并通过挡圈和螺母将举升滚轮限定在下框的轨槽内。所述的举升油缸安装在下框的左端，位于助推架的前后立板之间，其右方的推杆固锁在助推架右端的锁套上。所述举升滚轮具有锥面和椎底，所述锥面与下框、上框槽钢的槽形斜面适配，所述锥底设有限位轮缘。所述的托架延伸机构还包括在所述的左托架和右托架的前后两侧与托架套管左右内壁的滑动面上所固设的滑轨。所述的托架延伸机构还包括分别将左托架和右托架与延伸驱动油缸连接起来，以保证在油缸卸荷回油时左、右托架同步回缩或完全复位的左右各一延伸回位拉簧。还包括二次举升控制装置，二次举升控制装置包括安装在电机上的正反转控制继电器组，油泵，安装在油泵的回油口上并连接有油箱的第一电磁阀，安装在油泵的进油口上并与举升油缸连通的第二电磁阀，安装在油泵的进油口上并分别与延伸驱动油缸进油口和右进油口连通的第三电磁和第四电磁阀，所述的二次举升控制装置还包括用于接收和处理信号的数据处理芯片以及遥控键板。本专利技术的积极效果在于: 第一、本专利技术的二次举升机构在用于修理车托举作业时，将二举小车的行走定位、托架延伸定位这一原来断续、费时、费力的人工近台(有时是在车底)作业过程改变为安全、便捷的远程按键操作，具有较好的机动性；更使小车行走、托架升降、延伸这一举车作业过程趋于连续、流畅。第二、本专利技术在用于汽车举升机四轮定位时，借助一定的辅助工具还可通过其自动行走和托举功能微调汽车在四轮定位滑台上的车轮位置，还可通过托架的左右自动延伸功能调节汽车的轮距，为校正机和举升机的二举机构开发了新的使用功能。第三、由于本专利技术装置构造简单、小而机动、所占修理空间少，具备较强的实用性；还由于充分沿用了主机的控制装置资源，除电机外配件及相应成本所增有限，无需高精的加工工艺，因此仍具一定的经济性。附图说明图1是本专利技术的总成结构示意图。图2是本专利技术举升小车的结构示意图。图3是图2的剖视图。图4是本专利技术的部件小车行走机构的结构示意图。图5是图4的剖视图。图6是本专利技术的部件托架延伸机构的结构示意图。具体实施例方式下面结合附图和具体实施例进一步说明本专利技术。如图1，本专利技术自动定位的二次举升机构包括举升小车B、小车行走机构C和托架延伸机构D，汽车校正机平台或汽车举升机组升降台A，固定在汽车校正机平台A内框两侧或汽车举升机组升降台之间、由平行槽钢组成的行走轨道A-1。如图2和图3，所述举升小车B包括下框B-1、上框B_2、举升滚轮B_3、剪式支臂B-4、助推架B-5和举升油缸B-6。所述下框B-1由前后两根槽口相向的槽钢及左右端板组成，左端板略高于右端板。两根槽钢的左端分别设有长圆孔B-7，右端分别设有第一铰支孔B-S0所述上框B-2由槽口相向的前后两根槽钢及左右端板组成，两根槽钢右端分别设有第二铰支孔B-9。所述举升滚轮B-3具有锥面和椎底，所述锥面与下框B-1、上框B-2槽钢的槽形斜面适配，所述锥底设有限位轮缘。所述剪式支臂B-4由内外两组支臂组成，外支臂的下端和内支臂的上端通过铰支轴分别与第一铰支孔B-8和第二铰支孔B-9铰接，内支臂的下端设有第三铰支孔B-10，外支臂的上端外侧通过固定的通轴B-1l装有举升滚轮B-3，并通过卡簧将举升滚轮B-3限定在上框B-2两侧的轨槽内。所述助推架B-5由前后两片立板和设有锁套的右挡板组成，左端设有铰支孔，它布置在剪式支臂B-4的内侧，通过前后两个自内至外插入的带帽锁销与剪式支臂B-4的第三铰支孔B-1O铰接，在内支臂的外侧与举升滚轮B-3连接，穿过下框B-1的长圆孔B-7，并通过挡圈和螺母将举升滚轮B-3限定在下框B-1的轨槽内。所述的举升油缸B-6是一种单作用缸，它安装在下框B-1的左端，位于助推架B-5的前后立板之间，其右方的推杆则通过紧定螺钉固锁在助推架B-5右端的锁套上。所述的举升油缸B-6还包括连接在缸底与推杆之间用以提升复位速度的回位补力拉簧B-12。所述下框B-1还包括托板B-13，它固定在槽钢底面并位于助推架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动定位的二次举升机构，包括汽车校正机平台或汽车举升机组升降台，其特征在于：汽车校正机平台内框两侧之间或汽车举升机组升降台之间设置有行走轨道（A?1）；还包括举升小车（B）、小车行走机构（C）和托架延伸机构（D）；所述举升小车（B）包括下框（B?1）和通过剪式支臂（B?4）与下框（B?1）相连接的上框（B?2），所述举升小车（B）还包括用于驱动剪式支臂（B?4）升降的举升油缸（B?6），所述下框（B?1）由前后两根槽口相向的槽钢及左右端板组成，左端板略高于右端板，两根槽钢的左端分别设有长圆孔（B?7），所述上框（B?2）由槽口相向的前后两根槽钢及左右端板组成，所述剪式支臂（B?4）由内外两组支臂组成，外支臂的下端和內支臂的上端分别与下框（B?1）和上框（B?2）铰接，外支臂的上端装有限定在上框（B?2）两侧的轨槽内的举升滚轮（B?3），內支臂的下端装有限定在下框（B?1）两侧的轨槽内的举升滚轮（B?3），所述举升小车（B）还包括固定在下框（B?1）前后侧的立板以及固定在立板顶面外侧的两组轴线等高且左右同轴的轴套组（B?15），固定在上框（B?1）顶面的管状的托架套管（B?16），以及固定在下框（B?1）上的电机连接板（B?17）；所述的小车行走机构（C）具有行走被动轮（C?8）和由电机（C?1）驱动的驱动轴（C?5），驱动轴（C?5）左右两端分别穿过所述的轴套组（B?15），驱动轴（C?5）左右两端还分别安装有行走主动轮（C?6），所述行走主动轮（C?6）和行走被动轮（C?8）分别悬挂在行走轨道（A?1）上；所述电机（C?1）安装在张紧连接板（C?7）上，张紧连接板（C?7）安装在所述电机连接板（B?17）上；所述的托架延伸机构（D）包括固定安装在所述托架套管（B?16）内的延伸驱动油缸（D?1），所述的延伸驱动油缸（D?1）由左右缸体并联；托架套管（B?16）内左右两侧分别设置有管状的左托架（D?4）和右托架（D?5），左托架（D?4）和右托架（D?5）的外端分别连接有托盘（D?7），左托架（D?4）内设置有内端与延伸驱动油缸（D?1）相连外端与左托架（D?4）相连的左推杆（D?2），右托架（D?5）内设置有内端与延伸驱动油缸（D?1）相连外端与右托架（D?5）相连的右推杆（D?3）。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李宏，张令浩，崔建平，
申请(专利权)人：烟台三重技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：