一种汽车车体校正机的单缸柔性举升机构制造技术

本实用新型专利技术是一种汽车车体校正机的单缸柔性举升机构，前支臂（17）的前上转轴位于前铰支座（23）上的长圆槽孔中，后支臂（12）的后上转轴位于后铰支座（16）上的圆孔中；当平台（11）倾斜下降至最低位时，前限位桩（2）顶面接触前铰支座（23）底端，在平台（11）处于平行最低高度时，后限位桩（7）顶面接触后铰支座（16）底端，还包括安装在后限位桩（7）顶面的限位板（7-1）以及固定在后铰支座（16）外侧底端、在平台（11）开始平行上升时与限位板（7-1）前端面贴合的限位凸台（16-1）。采用单缸驱动，具备平行升降和倾斜升降两种模式的柔性举升功能。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本实 用新型涉及一种汽车车体校正机的单缸柔性举升机构。所述的的单缸柔性举升机构是指通过一个油缸实现平行升降和倾斜升降两种功能模式的举升机构，在大于等于水平最低高度时能进行刚性的水平升降，在小于水平最低高度时可进行柔性的倾斜升降。
技术介绍
举升机构是汽车车体校正机的主要功能件之一，它用于托举校正机的工作平台，使其升降，以便修理车进入工作平台，并达到合适的修理作业高度。现有汽车车体校正机的举升机构有两类一类是当前较新的具备平行升降和倾斜升降两种功能的柔性举升机构，它采用双油缸驱动，主要适用于需要高举升行程的用户群；此类机型具备一定的优势，但其制造成本相对较高。另一类是传统技术其一是采用单缸驱动的倾斜举升机构，缺点是不能平行升降；其二是采用单缸驱动的平行举升机构，缺点是上下车需要对接较长的坡桥，但其共同点是制造成本较低、经济适用，也有一定的用户群。
技术实现思路
本技术提供一种车体校正机的单缸柔性举升机构，旨在继承和推广当前较新技术柔性举升的功能特征，发扬传统技术的经济适用优势，以满足一定用户群的需求。所要解决的问题是一、采用单缸驱动，实现具备平行升降和倾斜升降两种模式的柔性举升功能；二、满足传统举升机构所要求的举升行程及承载动力要求，优化举升机构的结构和控制系统的控制程序以保证机构的安全性和可靠性。本技术的技术方案如下一种汽车车体校正机的单缸柔性举升机构，包括底座，位于底座上方的平台，下端分别铰接于底座上的前支臂和后支臂，还包括下端铰接于底座上、上端铰接于前支臂的臂身上的油缸，其特征在于所述平台下侧分别安装有前铰支座和后铰支座，前铰支座上开设有长圆槽孔，后铰支座上开设有圆孔，前支臂的上端带有前上转轴，该前上转轴位于前铰支座上开设的长圆槽孔中，后支臂上端带有后上转轴，该后上转轴位于后铰支座上的圆孔中；在所述底座上还分别固定安装有前限位桩和后限位桩，当平台倾斜下降至最低位时，前限位桩顶面接触前铰支座的底端，在平台处于平行最低高度时，后限位桩顶面接触后铰支座的底端，还包括固定安装在所述后限位桩顶面的限位板；还包括固定安装在后铰支座外侧底端、在平台开始平行上升时与所述限位板前端面贴合的限位凸台；还包括上端铰接于前支臂上的前保险腿和上端铰接于后支臂上的后保险腿，所述的前、后保险腿分别连接有解锁气缸，在所述底座上设置有与所述保险腿下端配合的棘齿，在所述底座上还设置有与所述棘齿走向一致并作为解锁气缸运行轨道的导轨。还包括用于控制平台的升降和倾斜动作的控制装置；所述的控制装置包括与所述的油缸连接的油泵，与所述的解锁气缸连接的压缩空气源；所述的控制装置还包括连接于油缸进油管路上的第二电磁阀，连接于压缩空气源气路上的第三电磁阀以及分别连接油泵出油ロ及油箱的第一电磁阀；所述的控制装置还包括按键板，按键板上的按键包括上升键、平行下降键、傾斜下降键和锁定键；所述的控制装置还包括安装在前支臂下侧的行程开关。所述的控制装置的控制电路包括以下回路其一是由上升键开关、油泵的电机和第二电磁阀串接组成的上升电路；其ニ是由平行下降键开关、第一电磁阀、行程开关和第三电磁阀串接组成的平行下降电路；其三是倾斜下降键开关和第一电磁阀串接组成的倾斜下降回路；所述的锁定键串接在所述的平行下降电路中。所述第二电磁阀为液压换向阀，第一电磁阀为液压单向阀，所述第三电磁阀为气动单向阀。所述行程开关是一种带柔性限位触头的得电常开开关；当平台平行下降至略低于平行最低位置时，行程开关的限位触头与底座的上平面碰压并刚好断开该行程开关。还包括安装在平台前端两侧的自带式坡道。 所述的后铰支座的形状为长楔形，其底端的前角为圆弧面。所述的前铰支座的长圆槽孔的形状、尺寸是这样确定的其后弧面与后铰支座上的圆孔的中心距等于所述的前下转轴与后下转轴之间的中心距，其前弧面在平台倾斜下降至最低位时，能包容前支臂的前上转轴；前铰支座的高度是这样确定的当平台倾斜下降至最低位时，其底端接触前限位桩的顶面。所述限位板后端斜面的母线是模拟该母线的下端点随平台平行上升时生成的运动轨迹，用以形成一条约束平台平行上升的路径。还包括用于安装在后铰支座和限位板上的锁孔中的包装锁栓以及用于安装在前铰支座和前限位桩上的锁孔中的包装锁板。本技术的积极效果在于第一、本技术相较于当前较新的柔性举升机构继承了平行升降和倾斜升降兼有的功能特征在小于水平最低高度时同样是通过前端的单缸进行柔性的倾斜升降；在大于水平最低高度时则是在前端的单缸驱动下通过后端的限位机构的约束保证平台只能平行举升。第二、本技术相较于当前较新的柔性举升机构省去了后油缸和相应的控制元件、減少了制造成本；相较于传统技术的举升机构虽然增加了控制元件和少量的结构件，由于采用自带式坡道和底置的控制装置，既降低了制造成本又给用户带来节约空间的实惠，因此具有一定的经济适用优势。第三、相较于传统的单缸平行举升机构由于无需侧重考虑降低平台的初始高度以满足适宜的上下车坡度，本技术通过加高平台的初始高度使油缸的初始举升角有所増加、还通过适当加大缸径和行程，使承载的动力性得到保证、而举升行程有增无减、功能的可靠性有所提升。第四、本技术的控制系统相较于当前较新的柔性举升机构，由于采用了按倾斜下降键倾斜下降的控制程序以防止按下降键过度造成平台意外倾斜下降，使安全性有所改善。第五、此外，还由于采用了交付包装时使用、启用时拆除的包装锁栓和包装锁板，给包装交付带来了方便。附图说明图I是本技术处于平行升降状态下的结构示意图。图2是图I的N部放大图。图3是图I的M部放大图。图4是本技术处于倾斜升降状态下的结构示意图。图5是图4的R部放大图。具体实施方式以下參照附图给出本技术的具体实施方式，对本技术进行进ー步说明。·如图I，本技术构包括底座I，位于底座I上方的平台11，连接于底座I和平台11之间的前支臂17、后支臂12以及用于控制平台11的升降和倾斜动作的控制装置26。所述底座I上自前至后依次排列地设有第一铰支座3、第二铰支座6和第三铰支座10。所述平台11下侧安装有前铰支座23和后铰支座16，其中前铰支座23位于平台11的前横梁22下侧，后铰支座16位于平台11的后横梁15下側。前支臂17的下端通过该前支臂17上的前下转轴铰接于第二铰支座6中，前支臂17的上端带有前上转轴，该前上转轴位于前铰支座23上开设的长圆槽孔中；后支臂12的下端通过该后支臂12上的后下转轴铰接于第三铰支座10中，后支臂12上端带有后上转轴，该后上转轴位于后铰支座16上开设的圆孔中。在所述底座I上还分别固定安装有前限位桩2和后限位桩7，其中，前限位桩2靠近第一铰支座3，如图2。当平台11倾斜下降至最低位时，前限位桩2顶面接触前铰支座23的底端，如图4。后限位桩7位于所述的后横梁15下方，如图3。在平台11处于平行最低高度时，后限位桩7顶面接触后铰支座16的底端。所述的后铰支座16的形状为长楔形，其底端的前角为圆弧面。所述的前铰支座23的长圆槽孔的形状、尺寸是这样确定的其后弧面与后铰支座16上开设的圆孔的中心距等于所述的前下转轴与后下转轴之间的中心距，其前弧面在平台11倾斜下降至最低位时，能包容前支臂17的前上转轴；前铰支座23的高度是这样确定的当平台11倾本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车车体校正机的单缸柔性举升机构，包括底座（1），位于底座（1）上方的平台（11），下端分别铰接于底座（1）上的前支臂（17）和后支臂（12），还包括下端铰接于底座（1）上、上端铰接于前支臂（17）的臂身上的油缸（21），其特征在于：所述平台（11）下侧分别安装有前铰支座（23）和后铰支座（16），前铰支座（23）上开设有长圆槽孔，后铰支座（16）上开设有圆孔，前支臂（17）的上端带有前上转轴，该前上转轴位于前铰支座（23）上开设的长圆槽孔中，后支臂（12）上端带有后上转轴，该后上转轴位于后铰支座（16）上的圆孔中；在所述底座（1）上还分别固定安装有前限位桩（2）和后限位桩（7），当平台（11）倾斜下降至最低位时，前限位桩（2）顶面接触前铰支座（23）的底端，在平台（11）处于平行最低高度时，后限位桩（7）顶面接触后铰支座（16）的底端，还包括固定安装在所述后限位桩（7）顶面的限位板（7？1）；还包括固定安装在后铰支座（16）外侧底端、在平台（11）开始平行上升时与所述限位板（7？1）前端面贴合的限位凸台（16？1）；还包括上端铰接于前支臂（17）上的前保险腿（19）和上端铰接于后支臂（12）上的后保险腿（13），所述的前、后保险腿分别连接有解锁气缸，在所述底座（1）上设置有与所述保险腿下端配合的棘齿，在所述底座（1）上还设置有与所述棘齿走向一致并作为解锁气缸运行轨道的导轨。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李宏，张令浩，崔建平，
申请(专利权)人：烟台三重技术开发有限公司，
类型：实用新型
国别省市：