一种注射器推注泵制造技术

本发明专利技术公开了一种注射器推注泵，该注射器推注泵包括电机、至少三个第一感应元件、一个第二感应元件和控制元件；各第一感应元件沿周向安装于电机的输出轴，且每相邻两第一感应元件在输出轴周向上的距离各不相同，第二感应元件安装于电机的固定部，且当第二感应元件达到任一第一感应元件的作用范围时，第二感应元件向控制元件发出与上述距离相关的脉冲信号；控制元件接收脉冲信号，当实际脉冲形成的数列与预定数列相匹配时，控制元件判断电机处于正常工作状态；当实际脉冲形成的数列与预定数列不相匹配时，控制元件判断电机处于异常工作状态。从而及时发现注射过程中发生的异常情况，提高了注射精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种注射器推注泵。
技术介绍
当临床所用的药物必须由静脉途径注入，而且在给药量必须非常准确、总量很小、给药速度需缓慢或长时间恒定的情况下，多使用注射器推注泵(以下简称注射泵)来实现上述目的。一种典型的注射泵包括步进电机、驱动步进电机的驱动器、丝杆和支架、具有往复移动的丝杆、螺母等，螺母与推注的注射器的活塞相连；工作时，单片机系统发出控制脉冲使步进电机旋转，而步进电机带动丝杆将旋转运动变成直线运动，推动注射器的活塞进行注射输液，把注射器中的药液输入人体，通过设定螺杆的旋转速度，准确调整注射器的推进速度，从而实现所给的药物剂量的准确调整。注射泵在推注过程中的运动方向是由其电机的运转方向确定的，目前多通过计算机控制系统控制电机的运转方向，理想状态下，注射泵的运行方向即电机的运动方向是按照程序设定的，而在实际使用中如果系统发生故障(比如短路、断路、接线错误等)，会导致电机失步甚至反转，在微量输注的过程中，如果电机失步将导致输注量减少，而如果反转则可能导致反抽，这些都是十分危险的情况。现有的注射泵无法对执行的结果进行监控，也就无法及时发现注射过程发生的异常情况，无法保证注射精度，甚至无法保证患者的安全。因此，如何对注射泵的执行结果进行监控，从而及时发现注射过程中发生的异常情况，提高注射精度，保证患者的安全，就成为本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种注射器推注泵，其执行结果能够被监控，从而能够及时发现注射过程中发生的异常情况，提高注射精度，保证患者安全。本专利技术提供了一种注射器推注泵，包括与注射器的活塞固定连接、并驱动所述活塞往复运动的电机，其特征在于，还包括至少三个第一感应元件、一个与所述第一感应元件相适配的第二感应元件和控制元件；各所述第一感应元件沿周向安装于所述电机的输出轴，且每相邻两所述第一感应元件在所述输出轴周向上的距 离各不相同；所述第二感应元件安装于所述电机的固定部，且当所述第二感应元件达到任一所述第一感应元件的作用范围时，所述第二感应元件向所述控制元件发出与所述距离相关的脉冲信号；所述控制元件接收所述脉冲信号，并将多个连续脉冲信号形成的数列与预定数列相比较，当实际脉冲形成的数列与所述预定数列相匹配时，所述控制元件判断所述电机处于正常工作状态；当实际脉冲形成的数列与所述预定数列不相匹配时，所述控制元件判断所述电机处于异常工作状态。优选地，所述电机的输出轴上安装有周向延伸的遮光板，所述第一感应元件为开设在遮光板上的透光孔，所述第二感应元件为安装在所述电机的固定部的光耦组件。优选地，所述透光孔的数目有三个。优选地，相邻所述透光孔轴线延长线的夹角依次为60°、120°和180°。优选地，所述光耦组件通过基座安装于所述电机的壳体上。优选地，所述第一感应元件为磁钢，所述第二感应元件为霍尔传感器。优选地，所述磁钢的数目有三个。优选地，相邻所述磁钢的夹角依次为60°、120°和180°。优选地，所述霍尔传感器通过基座安装于所述电机的壳体上。本专利技术所提供的注射器推注泵包括与注射器的活塞固定连接，并驱动所述活塞往复运动的电机，还包括至少三个第一感应元件、一个与所述第一感应元件相适配的第二感应元件和控制元件；其中，各第一感应元件沿周向安装于电机的输出轴，并随输出轴同步转动，且每相邻两第一感应元件在输出轴周向上的距离各不相同，第二感应元件安装于电机的固定部，且当第二感应元件达到任一第一感应元件的作用范围时，第二感应元件向控制元件发出与上述距离相关的脉冲信号；控制元件接收脉冲信号，并将多个连续脉冲信号形成的数列与预定数列相比较，当实际脉冲形成的数列与预定数列相匹配时，控制元件判断电机处于正常工作状态；当实际脉冲形成的数列与预定数列不相匹配时，控制元件判断电机处于异常工作状态。在注射泵工作过程中，第二感应元件与电机的固定部连接，其始终固定不动，而第一感应元件与输出轴同步转动，则在输出轴的转动过程中，第二感应元件依次进入各第一感应元件的作用范围，从而在 不同的位置发出不同的脉冲信号，由于该脉冲信号是与各第一感应元件的夹角有关的，第二感应元件经过各第一感应元件的顺序即能够通过脉冲的不同表现出来，第二感应元件通过不同的第一感应元件产生的不同的脉冲形成一个数列，当实际脉冲形成的数列与控制元件内储存的预定数列相匹配时，则表示第二感应元件是按照既定的顺序依次通过各第一感应元件的，也就意味着输出轴是按着既定的参数转动的；反之，当实际脉冲形成的数列与控制元件储存的预定数列不相匹配时，则表示第二感应元件不是按照既定的顺序依次通过各第一感应元件的，也就意味着输出轴的转动出现了异常。这样，通过监测电机的转动情况来实时监控注射泵的执行结果，从而能够及时发现注射过程中发生的异常情况，提高了注射精度，保证患者安全。在一种具体实施方式中，本专利技术所提供的注射器推注泵，其电机的输出轴上安装有周向延伸的遮光板，第一感应元件为开设在遮光板上的透光孔，第二感应元件为安装在电机的固定部的光耦组件；当输出轴转动到透光孔与光耦相对的位置时，光耦即向控制元件发出脉冲信号，从而通过光感元件的作用实现注射泵工作状态的监控，结构较为简单，且成本较低。在另一种具体实施方式中，本专利技术所提供的注射器推注泵，其第一感应元件为磁钢，第二感应元件为霍尔传感器；当输出轴转动到磁钢进入霍尔传感器的检测范围时，霍尔传感器检测到磁钢的存在，并将相应的脉冲信号发送至控制元件，从而通过磁感元件的作用实现注射泵工作状态的监控，磁感元件较为灵敏，从而提高了检测精度。附图说明图1为本专利技术所提供的注射器推注泵一种具体实施方式的主视图2为图1所示注射器推注泵的侧视图。其中:1-电机,2~遮光板，3~透光孔，4~光稱组件，5~基座具体实施方式本专利技术的核心是提供一种注射器推注泵，其执行结果能够被监控，从而能够及时发现注射过程中发生的异常情况，提高注射精度，保证患者安全。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。本专利技术所提供的注射器推注泵(以下简称注射泵)包括与注射器的活塞固定连接的电机1，该电机I驱动活塞往复运动从而实现持续注射，该注射器推注泵还包括至少三个第一感应元件、一个与第一感应元件相适配的第二感应元件和控制元件；其中，各第一感应兀件沿周向安装于电机I的输出轴，并随输出轴同步转动，且每相邻两第一感应兀件在输出轴周向上的距离各不相同，第二感应元件安装于电机I的固定部，且当第二感应元件达到任一第一感应元件的作用范 围时，第二感应元件向控制元件发出与上述距离相关的脉冲信号；控制元件接收脉冲信号，并将多个连续脉冲信号形成的数列与预定数列相比较，当实际脉冲形成的数列与预定数列相匹配时，控制元件判断电机I处于正常工作状态，即按预定的转动方向转动；当实际脉冲形成的数列与预定数列不相匹配时，控制元件判断电机I处于异常工作状态，即发生反转或者失步。上述第一感应元件和第二感应元件相适配是指，两组感应元件应该能发生作用，即，若第一感应元件为光感元件，则第二感应元件也应该是光感元件，而若第一感应元件为磁感元件，则第二感应元件也应该是磁感元件，以此类推。需要指出的是，脉冲信号与周向距离相关是指，周向距本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注射器推注泵，包括与注射器的活塞固定连接、并驱动所述活塞往复运动的电机（1），其特征在于，还包括至少三个第一感应元件、一个与所述第一感应元件相适配的第二感应元件和控制元件；各所述第一感应元件沿周向安装于所述电机（1）的输出轴，且每相邻两所述第一感应元件在所述输出轴周向上的距离各不相同；所述第二感应元件安装于所述电机（1）的固定部，且当所述第二感应元件达到任一所述第一感应元件的作用范围时，所述第二感应元件向所述控制元件发出与所述距离相关的脉冲信号；所述控制元件接收所述脉冲信号，并将多个连续脉冲信号形成的数列与预定数列相比较，当实际脉冲形成的数列与所述预定数列相匹配时，所述控制元件判断所述电机（1）处于正常工作状态；当实际脉冲形成的数列与所述预定数列不相匹配时，所述控制元件判断所述电机（1）处于异常工作状态。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈家国，
申请(专利权)人：苏州泽德医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：