一种同步控制器及同步控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种同步控制器，包括：车轮编码器、滤波器、CPLD可编程逻辑器件、GNSS模块、单片机；所述车轮编码器、滤波器、CPLD可编程逻辑器件依次电连接，所述CPLD可编程逻辑器件的同步脉冲输出端连接单片机，所述GNSS模块的PPS脉冲输出端连接CPLD可编程逻辑器件，所述GNSS模块的NEAM数据输出端连接单片机。本实用新型专利技术还公开了一种同步控制装置。采用本实用新型专利技术，可通过车轮编码器推算出经纬度的空间位置信息，通过GNSS模块解调出时间信息，通过CPLD可编程逻辑器件及单片机产生同步脉冲及同步数据。因此，经同步控制装置的处理后，不同采集频率、不同安装位置和不同类型的传感器可在统一的时间基准和空间基准下工作，有效实现时间和空间协同。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化领域，尤其涉及一种同步控制器及同步控制装置。
技术介绍
经过近50年发展，海洋测绘已经从单一的水深测量和编绘航海图发展到海岸地形测量、水深测量、验潮、测流、声速测量、重力测量、磁力测量、编制航海图、专题图、航海书表等。相应地，在船载多传感器对海洋测绘领域，系统中各传感器的工作及数据采集独立构成一个小的系统，而不同的传感器往往具有不同的采集频率、不同的安装位置和不同的类型，因此，其数据融合存在很大的局限性和无法消除的缺陷，导致数据对准方面产生很大的误差。尤其某些传感器的工作需要其他传感器协同时、或者多个传感器同时工作都需要某些传感器的数据时，可能会造成某些传感器的冗余，数据的一致性难以保证，处理变得复杂。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于，提供一种同步控制器及同步控制装置，可解决多传感器数据的时间和空间协同问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种同步控制器，包括车轮编码器、滤波器、CPLD可编程逻辑器件、GNSS模块、单片机；所述车轮编码器、滤波器、CPLD可编程逻辑器件依次电连接，所述CPLD可编程逻辑器件的同步脉冲输出端连接单片机，所述GNSS模块的PP本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种同步控制器，其特征在于，所述同步控制器包括车轮编码器、滤波器、CPLD可编程逻辑器件、GNSS模块、单片机；所述车轮编码器、滤波器、CPLD可编程逻辑器件依次电连接，所述CPLD可编程逻辑器件的同步脉冲输出端连接单片机，所述GNSS模块的PPS脉冲输出端连接CPLD可编程逻辑器件，所述GNSS模块的NEAM数据输出端连接单片机。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐峰，鲍志雄，
申请(专利权)人：广州中海达定位技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：