【技术实现步骤摘要】
本技术涉及起重机械，特别涉及一种起重机的定位装置。
技术介绍
根据用户的不同要求，起重机需要实现高精度定位。起重机的定位不同于流水作业的设备在一条直线上分点定位，起重机的定位点存在X轴、Y轴不同的坐标。而且很多时候起重机定位点是实时指定、没有先后顺序的。在这种情况下，若采用传统的光栅尺和激光直线方式定位，存在着局限性和成本高的缺点，而且起重机的运行厂房环境复杂，安装起来也较难实现。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种起重机的精确定位装置，解决采用传统的激光定位、光栅系统定位安装困难和成本高的技术问题。本技术是通过以下技术方案实现的:一种起重机的精确定位装置，其特征在于:所述的定位装置由编码器、伺服装置和人工校正装置组成，所述编码器采用齿轮齿条结构，编码器安装在运行车体的车轮附近，其齿轮在轨道旁的齿条上运行；所述伺服装置是在起重机的大、小车上分别设置四台伺服电机，每台伺服电机自带编码器进行闭环控制，所述闭环控制由程序虚拟一个驱动轴下达运行命令，再根据实际编码器反馈数据实时调整；所述人工校正装置由设备上合适位置固定安装的摄像头和在每一个定位点的标...
【技术保护点】
一种起重机的精确定位装置，其特征在于：所述的定位装置由编码器、伺服装置和人工校正装置组成，所述编码器采用齿轮齿条结构，编码器安装在运行车体的车轮附近，其齿轮在轨道旁的齿条上运行；所述伺服装置是在起重机的大、小车上分别设置四台伺服电机，每台伺服电机自带编码器进行闭环控制，所述闭环控制由程序虚拟一个驱动轴下达运行命令，再根据实际编码器反馈数据实时调整；所述人工校正装置由设备上合适位置固定安装的摄像头和在每一个定位点的标牌组成，摄像头将现场画面传输回控制室，由人工最终确认定位是否准确，是否需要手动校正。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘佳，范贵萍，
申请(专利权)人：太原重工股份有限公司，太原重工工程技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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