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一种起重机的精确定位装置，涉及起重机。解决传统定位装置安装困难、成本高的技术问题。本实用新型由编码器、伺服装置和人工校正装置组成，编码器采用齿轮齿条结构，伺服装置在起重机的大、小车上分别设置四台伺服电机，每台伺服电机自带编码器进行闭环控制，...该专利属于太原重工股份有限公司;太原重工工程技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过太原重工股份有限公司;太原重工工程技术有限公司授权不得商用。