本实用新型专利技术涉及一种电磁铁吸附装置，包括固定在可移动的横梁上的电磁铁，以及可与电磁铁相互磁力吸附的导磁板，导磁板固定在待移动的载物台一侧面。在电磁铁的两相对侧面分别设有导磁面，使得电磁铁的两边都可以吸附导磁板，带动载物台一起随横梁移动。本实用新型专利技术利用电磁铁体积小，结构简单，控制容易的特点来完成对载物台的吸附联接。本实用新型专利技术具有结构简单，联接迅速，安全可靠，应用范围广等优点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术所属
为升降或平移设备，特别涉及一种电磁铁吸附装置。
技术介绍
目前，在物料传输和搬运过程中常常使用抓取机构，先把物料抓住然后再进行运输或移动，现有的抓取机构结构复杂，体积较大，安装维护困难，而且移动精度不高，适用性和可靠性不强。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于，提供一种结构简单、可靠性强的电磁铁吸附装置，在物料运输时便于对物料进行抓取。本技术是这样实现的，提供一种电磁铁吸附装置，包括可相互磁力吸附的电磁铁以及导磁板，电磁铁固定在可移动的横梁上，导磁板固定在待移动的载物台一侧面，电磁铁可吸住导磁板，并带动载物台一起随横梁移动，电磁铁的两相对侧面分别设有导磁面，导磁面可与导磁板接触并形成磁性吸附联接。进一步地，在电磁铁内设置有线圈，改变通过线圈的电流大小可以调节电磁铁的电磁力大小。进一步地，电磁铁的工作状态由电磁控制器控制，可以通过电磁控制器改变电磁铁的通电状态，使得电磁铁处于无磁性或有磁性的状态，电磁控制器还可以控制通过线圈的电流大小。进一步地，改变线圈的匝数可以调节电磁铁的电磁力大小。进一步地，在横梁上可并排设置若干电磁铁，各个导磁面可同时与导磁板接触。与现有技术相比，本技术的电磁铁吸附装置包括固定在可移动的横梁上的电磁铁，以及可与电磁铁相互磁力吸附的导磁板，导磁板固定在待移动的载物台一侧面。在电磁铁的两相对侧面分别设有导磁面，使得电磁铁的两边都可以吸附导磁板，带动载物台一起随横梁移动。本技术利用电磁铁体积小，结构简单，控制容易的特点来完成对载物台的吸附联接。在该机构中，因电磁铁能够牢牢吸附在导磁板上，可以保证载物台与横梁的运动完全同步。本技术具有结构简单，联接迅速，安全可靠，应用范围广等优点。附图说明图1为本技术的一较佳实施例的平面示意图。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参照图1所示，是本技术的一个较佳实施例，本实施例使用在立体车库中。本技术的电磁铁吸附装置，包括电磁铁I以及导磁板2，电磁铁I以及导磁板2可相互磁力吸附在一起。电磁铁I固定在可移动的横梁3上,导磁板2固定在待移动的载物台4 一侧面41。在本实施例中，导磁板2采用铁板材料。电磁铁I的两相对侧面分别设有导磁面11，导磁面11可与导磁板2接触并形成磁性吸附联接。因此，电磁铁I的两边都可以直接吸住载物台4，横梁3的两边都可以吸住载物台4，并带动载物台4左右移动。电磁铁I的工作状态由电磁控制器(图中未示出)控制，可以通过电磁控制器改变电磁铁I的通电状态，使得电磁铁I处于无磁性或有磁性的状态。在电磁铁I内设置有线圈(图中未示出)，电磁控制器还可以控制通过线圈的电流大小，改变通过线圈的电流大小可以调节电磁铁I的电磁力大小。另一方面，改变线圈的匝数也可以调节电磁铁I的电磁力大小。为了增大电磁铁I的磁力，使其可吸住较重的载物台4，还可以采取增设电磁铁I的方法。若干电磁铁I并排设置在横梁3上，各个导磁面11可同时与导磁板2接触。多个电磁铁I同时吸住载物台4，在不增大电磁铁I体积的前提下，使得其吸引磁力成倍增加。一般可在横梁3上同时设置二到四个电磁铁I。当电磁控制器控制电磁铁I通电时，电磁铁I在内部线圈的作用下就带有磁性，从而吸住导磁板2，横梁3抓取载物台4并形成一个整体，横梁3就可以带动载物台4 一同移动。当电磁控制器控制电磁铁I断电时，电磁铁I就立即失去磁性，无法吸住导磁板2，横梁3与载物台4分离。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。权利要求1.一种电磁铁吸附装置，包括可相互磁力吸附的电磁铁以及导磁板，所述电磁铁固定在可移动的横梁上，所述导磁板固定在待移动的载物台一侧面，所述电磁铁可吸住导磁板，并带动载物台一起随横梁移动，其特征在于，所述电磁铁的两相对侧面分别设有导磁面，所述导磁面可与导磁板接触并形成磁性吸附联接。2.根据权利要求1所述的一种电磁铁吸附装置，其特征在于，在所述电磁铁内设置有线圈，改变通过所述线圈的电流大小可以调节电磁铁的电磁力大小。3.根据权利要求2所述的一种电磁铁吸附装置，其特征在于，所述电磁铁的工作状态由电磁控制器控制，可以通过所述电磁控制器改变所述电磁铁的通电状态，使得所述电磁铁处于无磁性或有磁性的状态，所述电磁控制器还可以控制通过所述线圈的电流大小。4.根据权利要求2所述的一种电磁铁吸附装置，其特征在于，改变所述线圈的匝数可以调节电磁铁的电磁力大小。5.根据权利要求1所述的一种电磁铁吸附装置，其特征在于，在横梁上可并排设置若干所述电磁铁，各个所述导磁面可同时与所述导磁板接触。专利摘要本技术涉及一种电磁铁吸附装置，包括固定在可移动的横梁上的电磁铁，以及可与电磁铁相互磁力吸附的导磁板，导磁板固定在待移动的载物台一侧面。在电磁铁的两相对侧面分别设有导磁面，使得电磁铁的两边都可以吸附导磁板，带动载物台一起随横梁移动。本技术利用电磁铁体积小，结构简单，控制容易的特点来完成对载物台的吸附联接。本技术具有结构简单，联接迅速，安全可靠，应用范围广等优点。文档编号B65G47/90GK203033437SQ20122074448公开日2013年7月3日 申请日期2012年12月31日 优先权日2012年12月31日专利技术者叶云岳, 卢琴芬, 叶峰, 徐柠 申请人:杭州新峰恒富科技有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电磁铁吸附装置，包括可相互磁力吸附的电磁铁以及导磁板，所述电磁铁固定在可移动的横梁上，所述导磁板固定在待移动的载物台一侧面，所述电磁铁可吸住导磁板，并带动载物台一起随横梁移动，其特征在于，所述电磁铁的两相对侧面分别设有导磁面，所述导磁面可与导磁板接触并形成磁性吸附联接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：叶云岳，卢琴芬，叶峰，徐柠，
申请(专利权)人：杭州新峰恒富科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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