一种水钻磨床组上下料一体化机械制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水钻磨床组上下料一体化机械。上料模具装料机构通过第一、第二直线运动球轴承分别连接在各自垂直导轨的下部，夹具运动机构通过第三、第四直线运动球轴承分别连接在各自垂直导轨的上部，两条垂直导轨分别装在各自导轨座上，导轨座固定在工作台的架体上，支架安装在工作台两侧台面上，夹具加热系统的加热管装在支架中部，下料盒运动机构、胶粉盒运动机构分别安装于支架两侧的工作台上。运动流程由控制器统一自动控制，将完成磨削和抛光的夹具装在机器上，机械实现下料后自动上料过程。本实用新型专利技术简化了工作流程，减少中间转接的工序，使用电加热也避免使用煤气带来的安全和污染。它适用于水钻或者相关饰品加工行业的上下料过程。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及水钻生产过程中原料的上料和成品的下料机械，特别是一 种水钻磨床组上下料一体化机械。
技术介绍
目前，国内水钻磨床组都是由上料机、磨床、抛床、换面机、下料机组成。 上料机由气缸将上料模具顶出(上料模具上面布好了玻璃珠)，需上料的夹具先加 热，粘好胶粉后和上料模具对接，然后再对夹具顶端进行加热，加热几秒种后 冷却，将夹具和上料模具分离，完成上料过程。下料机是先将夹具加热让胶粉 融化，磨好的成品在重力作用下掉到下料盒中，完成下料。上料机和下料机都分别需要一个人操作；这样需要两个人来完成上下料过程，各运动过程由操作人员不停的控制气阀来完成，劳动强度很大。
技术实现思路
本技术提供一种水钻磨床组上下料一体化机械，并将个运动过程实现 自动化控制。降低劳动强度，同时减少不必要的能源消耗。 本技术解决技术问题的方案是本技术包括上料模具装料机构、夹具运动机构、下料盒运动机构、胶 粉盒运动机构和夹具加热系统；上料模具装料机构通过第一、第二直线运动球 轴承分别连接在各自垂直导轨的下部，夹具运动机构通过第三、第四直线运动 球轴承分别连接在各自垂直导轨的上部，两条垂直导轨分别装在各自导轨座上， 导轨座固定在工作台的架体上，支架安装在工作台两侧台面上，夹具加热系统 的加热管装在支架中部，下料盒运动机构、胶粉盒运动机构分别安装于支架两 侧的工作台上。所述的夹具运动机构将水钻专用夹具通过第一、第二夹紧气缸固定于夹 具座上，夹具座和夹具调节板通过调节螺钉固定连接，夹具调节板的两端通过 第三、第四直线运动球轴承分别与各自垂直导轨上部连接，夹具调节板上装有 螺母通过丝杠与步进电机连接。所述的胶粉盒运动机构将胶粉盒气缸通过螺钉与胶粉盒连接，胶粉盒两 端通过第五、第六直线运动球轴承分别与第一、第二胶粉盒导轨连接，两条胶 粉盒导轨固定在工作台上。所述的下料盒运动机构将下料盒气缸固定于工作台的台面上，并且通过 螺纹与下料盒连接，下料盒两端通过第七、第八直线运动球轴承分别与第一、第二下料盒导轨连接，下料盒导轨固定在工作台上。所述的上料模具装料机构将上料盒安装在工作台上，上料模具固定连接 在上料模具套上，上料模具套通过球绞接头与上料气缸连接，上料模具套两端 通过第一、第二直线运动球轴承分别连接在两个垂直导轨上，两条垂直导轨分 别装在各自导轨座上，导轨座固定在工作台的架体上。所述的夹具加热系统将加热管从高频感应加热器引出，固定在支架的中 间，加热管中间的环形部分正好使夹具的针穿过。本技术将相同运动的机构合并在一组机器上，将两道工序直接合并一 起完成，同时结合自动控制理论，将复杂的运动控制由电脑自动完成。本技术的优点是1、 节省人力，由原先需要两名操作人员减少到一名。2、 提高生产效率，下料完成后直接进入上料程序，省去了中间转换环节， 同时各运动控制自动完成，生产效率明显提高。3、 环保，加热系统采用电感应加热，没有煤气产生的废气污染，同时也提 高了生产的安全性；4、 降低劳动强度，夹具下料后直接上料，不需要转运，同时控制部分不需 要人为操作开关，劳动强度降低。5、 降低生产成本，两组机器现由一组机器完成，节省了很多机构，这样降 低了机器的成本；下料后上胶粉省去了夹具预热过程，相应地节省了生产成本。附图说明图l是本技术的总体结构的主视图。图2是总体结构图的左视图。图3是夹具运动机构的左视图。图4是夹具运动机构的主视图。图5是胶粉盒运动机构的主视图。图6是胶粉盒运动机构的左视图。图7是下料盒运动机构的主视图。图8是下料盒运动机构的左视图。图9是上料模具装料机构图。图中l.步进电机，2.夹具座，3.水钻专用夹具，4.支架，5.垂直导轨，6.高频感应加热器，7.加热管，8.上料盒，9.上料模具，IO.导轨座，ll.上料气缸， 12.工作台，13.胶粉盒气缸，14.胶粉盒导轨，15.胶粉盒，16.下料盒，17.下料盒 气缸，18.下料盒导轨，19.上料模具套，20.直线运动球轴承，21.球铰接头，22. 夹紧气缸，23.夹具调节板，24.直线运动球轴承，25.螺母，26.丝杠，27.直线运 动球轴承28.直线运动球轴承。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步描述。如图1、图2所示，本技术包括上料模具装料机构、夹具运动机构、 下料盒运动机构、胶粉盒运动机构和夹具加热系统；上料模具装料机构通过第 一、第二直线运动球轴承20分别连接在各自垂直导轨5的下部，夹具运动机构 通过第三、第四直线运动球轴承24分别连接在各自垂直导轨5的上部，两条垂 直导轨5分别装在各自导轨座10上，导轨座10固定在工作台12的架体上，支 架4安装在工作台12两侧台面上，夹具加热系统的加热管7装在支架4中部， 下料盒运动机构、胶粉盒运动机构分别安装于支架4两侧的工作台12上。如图3、图4所示，所述的夹具运动机构将水钻专用夹具3通过第一、第 二夹紧气缸22固定于夹具座2上，夹具座2和夹具调节板23通过调节螺钉固定连 接，夹具调节板23的两端通过第三、第四直线运动球轴承24分别与各自垂直导 轨5上部连接，夹具调节板23上装有螺母25通过丝杠26与步进电机1连接。如图5、图6所示，所述的胶粉盒运动机构将胶粉盒气缸13通过螺钉与 胶粉盒15连接，胶粉盒15两端通过第五、第六直线运动球轴承28分别与第一、 第二胶粉盒导轨14连接，两条胶粉盒导轨14固定在工作台12上。如图7、图8所示，所述的下料盒运动机构将下料盒气缸17固定于工作 台12的台面上，并且通过螺纹与下料盒16连接，下料盒16两端通过第七、第八 直线运动球轴承27分别与第一、第二下料盒导轨18连接，下料盒导轨18固定 在工作台12上。如图9所示，所述的上料模具装料机构将上料盒8安装在工作台12上， 上料模具9固定连接在上料模具套19上，上料模具套19通过球绞接头21与上 料气缸11连接，上料模具套19两端通过第一、第二直线运动球轴承20分别连 接在两个垂直导轨5上，两条垂直导轨5分别装在各自导轨座10上，导轨座10 固定在工作台12的架体上。如图l所示，所述的夹具加热系统将加热管7从高频感应加热器6引出， 固定在支架4的中间，加热管7中间的环形部分正好使夹具3的针穿过。5控制器电路由TI公司的单片机芯片MSP430F149作为控制芯片，输入输出部 分全部采用光耦进行隔离。输入部分是接近传感器的信号，输出控制对象有步 进电机、交流电机、电磁阀、感应加热器，对步进电机及驱动器采用高速光耦 进行隔离，对交流电机采用固态继电器进行正、反方向及刹车的控制，用N沟道 的MOSFET来驱动电磁阀，用三极管驱动继电器进而控制感应加热器。下面对本技术的具体工作过程说明1、 本技术的上下料一体机的所有运动都由控制电脑自动控制。2、 将需要下料的水钻专用夹具3安装在夹具座2上，接近开关得到信号，控 制系统控制夹紧气缸22将水钻专用夹具3夹紧，同时步进电机l启动，顺时针旋 转，并通过丝杠26带动螺母25传动，带动夹具调节板23(夹具座2与水钻专用夹具 3连接在夹具调节板23上)同时带动水钻专用夹具3沿垂直导轨5下移，当水钻专用 夹具上针的前端到达加热管7中间时，步进电机l停止运动。在水本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水钻磨床组上下料一体化机械，其特征在于：包括上料模具装料机构、夹具运动机构、下料盒运动机构、胶粉盒运动机构和夹具加热系统；上料模具装料机构通过第一、第二直线运动球轴承（２０）分别连接在各自垂直导轨（５）的下部，夹具运动机构通过第三、第四直线运动球轴承（２４）分别连接在各自垂直导轨（５）的上部，两条垂直导轨（５）分别装在各自导轨座（１０）上，导轨座（１０）固定在工作台（１２）的架体上，支架（４）安装在工作台（１２）两侧台面上，夹具加热系统的加热管（７）装在支架（４）中部，下料盒运动机构、胶粉盒运动机构分别安装于支架（４）两侧的工作台（１２）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：房旺，
申请(专利权)人：杭州迈控科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：86[中国|杭州]