空调器及其出风温度控制方法技术

本发明专利技术公开一种空调器及其出风温度控制方法，该空调器包括：室内机风扇、室内空气温度传感器、出风温度传感器及控制器等；当室内温度Tn未达到用户设定温度Ts时，控制器根据空调当前制冷或制热模式，以PID算法调节空调室内机风扇的转速N，使空调出风温度Tc不高于空调制冷出风舒适温度值T1或不低于空调制热出风舒适温度值T2。本发明专利技术根据空调室内机出风口的实际出风温度、室内环境温度，通过PID算法动态调节空调室内机风扇的转速，进而调节空调室内机循环风量的大小，保证制冷制热时，空调室内机的实际出风温度在一特定的舒适且相对恒定的温度下运行，提升空调制冷制热舒适性，同时具有节能环保，经济实用的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及空调
，尤其涉及一种。
技术介绍
目前，常规的空调器系统在制冷制热时，空调室内机都是直接以最大风速运转。但是，在空调刚开始制冷时，室内的环境温度较高，此时若以最大的循环风量运转，将导致空调实际的送风温度偏高，风吹到用户身上，使用户体感空调制冷舒适性差。比如:空调制冷，用户刚开启空调时，室内温度为33摄氏度，此时，空调室内机以660立方米每小时的循环风量运行，出风温度为27摄氏度，用户在空调前正对着出风口，都感觉不到凉爽，因此，体感舒适性差。同理，空调刚开始制热时，室内的环境温度低，此时空调仍以最大的循环风量运转，导致空调实际的送风温度偏低，风吹到用户身上，导致用户体感的空调制热效果差，制热舒适性差。比如:空调制热，用户刚开启空调时，室内温度为5摄氏度，此时，空调室内机以660立方米每小时的循环风量运行，出风温度为15摄氏度，用户在空调前正对着出风口，都感觉不到温暖，因此，体感的制热舒适性差。此外，当空调系统在使用很长时间后，制冷制热量由于冷媒泄露，或者室外机脏堵而导致空调的实际制冷制热量减小，若空调系统仍以原始设计的大风量运行，也会导致空调在制冷时实际的出风温度偏高，或者在制热时吹出的风温度偏低，让用户体感的舒适性差。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种，旨在提高空调制冷制热舒适感。为了达到上述目的，本专利技术提出一种空调器，包括:室内机风扇、用于检测室内温度Tn的室内空气温度传感器、用于检测空调出风温度的出风温度传感器以及控制器；所述控制器用于当所述室内温度Tn未达到用户设定温度Ts时，根据空调当前制冷或制热模式，以PID算法调节空调室内机风扇的转速N，使空调出风温度Tc不高于空调制冷出风舒适温度值Tl或者不低于空调制热出风舒适温度值T2。优选地，所述控制器还用于当所述室内温度Tn未达到用户设定温度Ts时，判断空调当前工作模式，以PID算法，在制冷模式下，当所述出风温度Tc小于制冷出风舒适温度值Tl时，调高室内风扇的转速N，直至室内风扇的转速N升高到最高设计工作转速Nmax为止，当所述出风温度Tc大于制冷出风舒适温度值Tl时，调低室内风扇的转速N，直至室内风扇的转速N降低到最低设计工作转速Nmin为止；在制热模式下，当所述出风温度Tc小于制热出风舒适温度值T2时，调低室内风扇的转速，直至室内风扇的转速N降低到最低设计工作转速Nmin为止；当所述出风温度Tc大于制热出风舒适温度值T2时,调高室内风扇的转速N,直至室内风扇的转速N达到最高设计工作转速Nmax为止。优选地，所述控制器以PID算法调节空调室内机风扇的转速N具体用于:制冷模式下，定义制冷出风舒适温度值Tl与出风温度Tc之差为当前误差En，当前误差之先一次的误差为E (η-1)，当前误差之先二次的误差为E (n-2)，当前室内风扇的输入转速为Nn，当前室内风扇的前一次的输入转速为N(n-l)，Kp为风扇转速N的比例调节系数，Kd为风扇转速N的微分调节系数；Ki为风扇转速N的积分调节系数；制冷模式对应的PID 算法为:Nn=N(η-1) +Kp* (En-E (η-1)) +Kd* (Εη_2*Ε (η-1) +E (η_2)) +Ki*En ;制热模式下，定义制热出风舒适温度值T2与出风温度Tc之差为当前误差En，其余参数与制冷模式时定义相同，对应的制热模式时的 PID 算法为:Nn=N (η-1) +Kp* (En-E (η-1)) +Kd* (Εη_2*Ε (η-1) +E(n-2))-Ki*En。优选地，所述控制器还用于在制冷模式下，当空调出风温度Tc与制冷出风舒适温度值Tl的误差小于或等于设定值时，不调节室内风扇的转速N，使室内风扇以当前转速运行；在制热模式下，当空调出风温度Tc与制热出风舒适温度值T2的误差小于或等于设定值时，不调节室内风扇的转速N，使室内风扇以当前转速运行。优选地，所述控制器还用于当室内温度Tn与用户设定温度Ts之差小于或等于所述设定值时，对于定频空调系统，控制室内风扇和室外压缩机系统停止运行；对于变频空调系统，控制室内风扇在一设定的低转速下运行，以及根据室外环境温度的高低控制室外压缩机机系统在一设定的低频率下运行。优选地，所述空调制冷出风舒适温度值Tl的范围为1(T18° C ;空调制热出风舒适温度值Τ2的范围为42 50° C。优选地，所述室内空气温度传感器位于空调室内机蒸发器的进风口或者空调的遥控器内；所述空调制冷出风舒适温度值Tl为13° C ;空调制热出风舒适温度值Τ2为45。C。本专利技术还提出一种空调器出风温度控制方法，包括以下步骤:实时检测室内温度Tn和空调出风温度Tc ；当检测的所述室内温度Tn未达到用户设定温度Ts时，根据空调当前制冷或制热模式，以PID算法调节空调室内机风扇的转速，使空调出风温度Tc不高于空调制冷出风舒适温度值Tl或者不低于空调制热出风舒适温度值Τ2。优选地，所述当检测的所述室内温度Tn未达到用户设定温度Ts时，根据空调当前制冷或制热模式，以PID算法调节空调室内机风扇的转速，使空调出风温度Tc不高于空调制冷出风舒适温度值Tl或者不低于空调制热出风舒适温度值Τ2的步骤包括:当所述室内温度Tn未达到用户设定温度Ts时，判断空调当前工作模式；在制冷模式下，当所述出风温度Tc小于制冷出风舒适温度值Tl时，以PID算法调高室内风扇的转速N,直至室内风扇的转速N升高到最高设计工作转速Nmax为止,当所述出风温度Tc大于制冷出风舒适温度值Tl时，以PID算法调低室内风扇的转速N，直至室内风扇的转速N降低到最低设计工作转速Nmin为止；在制热模式下，当所述出风温度Tc小于制热出风舒适温度值Τ2时，以PID算法调低室内风扇的转速，直至室内风扇的转速N降低到最低设计工作转速Nmin为止；当所述出风温度Tc大于制热出风舒适温度值Τ2时，以PID算法调高室内风扇的转速N，直至室内风扇的转速N达到最高设计工作转速Nmax为止。优选地，所述以PID算法调节空调室内机风扇的转速N具体包括:制冷模式下，定义制冷出风舒适温度值Tl与出风温度Tc之差为当前误差En，当前误差之先一次的误差为E (η-1)，当前误差之先二次的误差为E (n-2)，当前室内风扇的输入转速为Nn，当前室内风扇的前一次的输入转速为N(n-l)，Kp为风扇转速N的比例调节系数，Kd为风扇转速N的微分调节系数；Ki为风扇转速N的积分调节系数；制冷模式对应的PID 算法为:Nn=N(η-1) +Kp* (En-E (η-1)) +Kd* (Εη_2*Ε (η-1) +E (n-2)) +Ki*En ;制热模式下，定义制热出风舒适温度值T2与出风温度Tc之差为当前误差En，其余参数与制冷模式时定义相同，对应的制热模式时的 PID 算法为:Nn=N (η-1) +Kp* (En-E (η-1)) +Kd* (Εη_2*Ε (η-1) +E(n-2))-Ki*En。优选地，该方法还包括:在制冷模式下，当空调出风温度Tc与制冷出风舒适温度值Tl的误差小于或等于设定值时，不调节室内风扇的转速N，使室内风扇以当前转速运行；在制热模式下，当空调出风温度Tc与制热出风舒适温度值T2的误差小于或等于设定值时，不调节室内风扇的转速N，使本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空调器，其特征在于，包括：室内机风扇、用于检测室内温度Tn的室内空气温度传感器、用于检测空调出风温度的出风温度传感器，以及控制器；所述控制器用于当所述室内温度Tn未达到用户设定温度Ts时，根据空调当前制冷或制热模式，以比例积分微分PID算法调节空调室内机风扇的转速N，使空调出风温度Tc不高于空调制冷出风舒适温度值T1或者不低于空调制热出风舒适温度值T2。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：游斌，吕艳红，
申请(专利权)人：广东美的电器股份有限公司，广东美的制冷设备有限公司，
类型：发明
国别省市：