电动线性致动器制造技术

本实用新型专利技术提供一种电动线性致动器。在将螺母部件连结于中空旋转轴时，由于夹装有轴承的锁紧螺母，因此限定了电动马达与螺纹传动装置在组合方面的自由度。在电动马达（2）的中空旋转轴（5）的一端部直接形成螺纹孔等安装部（15）。经由附件（21）或直接将螺纹传动装置（3）的螺母部件（6）与该安装部（15）连结成一体。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及利用滚珠丝杠等螺纹传动装置将电动马达的旋转运动转换成直线运动的电动线性致动器，详细地说，涉及电动马达与螺纹传递装置的连结。
技术介绍
一般来说，使用了中空马达的电动线性致动器配置为，在电动马达的中空旋转轴一体地形成内螺纹(螺母部)，进给丝杠以与上述内螺纹(螺母部)螺合的方式将中空旋转轴贯通。虽然该电动线性致动器构造简单且能够实现小型化，但由于中空旋转轴一体地形成有内螺纹，因此，为了形成改变了螺距等的其他规格，需要改变作为电动马达的结构部件的中空旋转轴，而能够对应于各种需求的产品的品种的齐全则变得十分困难。以往，提出了如下电动线性致动器:作为分体部件构成电动马达和进给丝杠装置，将电动马达的中空旋转轴和进给丝杠装置的螺母部件(内螺纹部)连结为装卸自如，由此，不用改造电动马达就能够改变电动马达的旋转量与进给丝杠装置的移动量之间的关系(参照专利文献I以及2)。所述中空旋转轴在轴向上被安装于壳体的轴承定位，所述电动马达被支承为旋转自如。具体地说，轴承的外圈被夹持在壳体主体的阶梯部与加长壳体之间，上述轴承的内圈被夹持在中空旋转轴的阶梯部与螺合于该中空旋转轴的锁紧螺母之间。进而，对于专利文献I的电动线性致动器，利用螺栓将保持器固定于上述锁紧螺母，进而，利用螺栓将螺纹传动装置的螺母部件直接或者经由保持块而固定于该保持器。对于专利文献2的电动线性致动器，将螺纹传动装置的螺母部件的凸缘部配置为从中空旋转轴的大径部开口端突出，利用螺栓将上述凸缘部固定于所述轴承保持用的锁紧螺母，并且此时，在上述凸缘部与中空旋转轴的开口端之间设置间隙，通过拧紧上述螺栓而作用使凸缘部与锁紧螺母彼此拉动对方的方向上的力，防止锁紧螺母的松动。专利文献1:日本特开2000 - 220715号公报专利文献2:日本特开2002 - 372117号公报上述专利文献I及2的电动线性致动器均在相对于轴承在轴向上对中空旋转轴进行定位的锁紧螺母安装螺纹传动装置的螺母部件，该轴承保持用的锁紧螺母配置在加长壳体与中空旋转轴之间的比较狭窄的空间内。因此，由于限制了用于向中空旋转轴安装螺纹传动装置的螺母部件的空间，并且限制了配置于中空旋转轴的大径部内的滚珠丝杠螺母部件的尺寸，因此电动马达与螺纹传动装置的组合方面的自由度会受到限制。
技术实现思路
因此，本技术的目的在于提供一种通过使螺母部件连结用的安装部直接形成于电动马达的中空旋转轴而解决上述课题的电动线性致动器。本技术的电动线性致动器(I1 I7)具备:具有中空旋转轴(5)的电动马达(2);以及螺纹传动装置(3)，该螺纹传动装置(3)具有进给丝杠(20)和与该进给丝杠螺合的螺母部件(6)，所述电动线性致动器(I1 I7)的特征在于，在所述中空旋转轴的一端部直接形成安装部(15、25、35、35’)，利用该安装部一体地连结所述螺母部件(6 )。例如，参照图1、图3、图5，将所述螺母部件(6)直接连结于所述安装部(15、25、35)。例如，参照图2、图4、图6，经由附件(21、31、41)将所述螺母部件(6)连结于所述安装部(15、25、35，)。例如，参照图1、图2、图3、图4、图6，将所述中空旋转轴(5)的一端侧中空部(S)设为凹陷部，使所述螺母部件(6)或者所述附件(21、31)与上述中空部(S)嵌合。例如，参照图7，经由连接器(40)将所述螺母部件(6)连结于所述安装部(35)。例如，参照图1、图2，所述安装部是在所述中空旋转轴(5)的一端侧端面形成的螺纹孔(15)。例如，参照图3、图4，所述安装部是在所述中空旋转轴(5)的一端部内周面形成的螺纹(25)。例如，参照图5、图6、图7，所述安装部是在所述中空旋转轴(5)的一端部外周面形成的螺纹(35、35’)。例如，参照图5、图6、图7，在所述电动马达(2)的壳体(7)的一端部安装轴承(9)，利用设置于所述中空旋转轴的定位部(b)、以及与所述螺纹(35、35’ )螺合的锁紧螺母(12)夹持该轴承的内圈，由此在轴向上对该中空旋转轴(5)进行定位，并将其支承为旋转自如。另外，上述括号内的附图标记在参照附图时使用，由此对技术的权利要求书的记载不造成任何影响。根据技术方案I所涉及的本技术，由于在中空旋转轴直接形成螺母部件连结用的安装部，因此能够可靠并且容易地将螺母部件连结于中空旋转轴，从而能够提高螺母部件相对于中空旋转轴的连结的自由度，并且能够以较高的强度以及较高的轴心精度准确地连结中空旋转轴和螺母部件。并且，在进行上述连结时，由于并未夹装轴承保持用的锁紧螺母，因此，即使旋转扭矩从螺母部件反复作用于连结部分，上述锁紧螺母也不会松动，能够在长时期内保持准确的定位精度。根据技术方案2所涉及的本技术，由于将螺母部件直接连结于所述安装部，因此能够实现进行直线动作的线性致动器的小型化以及成本降低。根据技术方案3所涉及的本技术，由于在安装部与螺母部件之间夹装有附件，因此，能够与安装部的尺寸无关地连结不同直径尺寸的螺母部件，能够实现对应于各种需求的大范围的齐全的品种。根据技术方案4或5所涉及的本技术，由于使螺母部件或者附件嵌合于作为凹陷部的中空旋转轴的中空部，因此能够以较高的精度使螺母部件嵌合于中空旋转轴，从而能够以较高的轴心精度准确地连结电动马达和螺纹传动装置。根据技术方案6所涉及的本技术，由于经由连接器来连结安装部和螺母部件，因此，通过选择各种连接器，能够附加吸收或者缓和偏心等的各种连接器的功能。根据技术方案7所涉及的本技术，能够利用安装螺栓将螺母部件或者附件的凸缘部可靠地连结于在中空旋转轴的一端侧端面形成的螺纹孔，并且能够容易地装卸。根据技术方案8所涉及的本技术，由于使螺母部件或者附件的外螺纹以螺合的方式与在中空旋转轴的内周面形成的螺纹连结，因此构造简单且能够紧凑地构成，并且能够获得较高的轴心精度。根据技术方案9所涉及的本技术，通过使螺母部件或者附件的安装用内螺纹螺合于在中空旋转轴的外周面形成的螺纹，能够容易地装卸螺母部件。并且，将与锁紧螺母螺合的螺纹兼用作连结中空旋转轴和螺母部件的安装部，由此实现简单的构造且能够紧凑地构成，还能够实现成本降低，其中，锁紧螺母相对于轴承在轴向上对中空旋转轴进行定位，并将该中空旋转轴支承为旋转自如。附图说明图1是示出本技术的第一实施方式所涉及的电动线性致动器的主视剖视图。图2是示出本技术的第二实施方式所涉及的电动线性致动器的主视剖视图。图3是示出本技术的第三实施方式所涉及的电动线性致动器的主视剖视图。图4是示出本技术的第四实施方式所涉及的电动线性致动器的主视剖视图，图4 (a)示出分解后的状态，图4 (b)示出组装后的状态。图5是示出本技术的第五实施方式所涉及的电动线性致动器的主视剖视图。图6是示出本技术的第六实施方式所涉及的电动线性致动器的主视剖视图。图7是示出本技术的第七实施方式所涉及的电动线性致动器的主视剖视图。附图标记说明:I1 I7:电动线性致动器；2:电动马达；3:螺纹传动装置；5:中空旋转轴；6:螺母部件；7:壳体；9:轴承；12:锁紧螺母；15、25、35、35’:安装部(螺纹孔、(内)螺纹、(外)螺纹)；20:进给丝杠；21、31、41本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动线性致动器，该电动线性致动器具备：具有中空旋转轴的电动马达；以及具有进给丝杠和螺合于该进给丝杠的螺母部件的螺纹传动装置，所述电动线性致动器的特征在于，在所述中空旋转轴的一端部直接形成安装部，利用该安装部一体地连结所述螺母部件。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：飞谷正博，中川光太郎，有马直幸，
申请(专利权)人：KSS株式会社，
类型：实用新型
国别省市：