一种四轴联动机床制造技术

本实用新型专利技术提供一种四轴联动机床，包括床身、立柱、中滑板、上滑板、工作台、Z轴滑板、B轴分度转台，所述中滑板通过Y轴导轨滑块安装在床身上，所述上滑板通过X轴导轨滑块安装在中滑板上，所述Z轴滑板通过Z轴导轨滑块安装在所述立柱上，所述B轴分度转台固定安装在所述Z轴滑板上，所述工作台固定在上滑板上。机床的高度小于1400mm，宽度小于600mm，长度小于800mm。机床装配总成结构紧凑、占用空间小，箱式立柱结构和“凹”字形床身结构刚性好、应力变形小，B轴分度转台通过Z轴滑板连接在箱式立柱上，各个部件的拆装方便。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机床领域，尤其是涉及一种四轴联动机床。
技术介绍
近年来，随着我国国民经济迅速发展和国防建设的需要，对高档的数控机床提出了急迫的大量需求。机床是一个国家制造业水平的象征，从某种意义上说，反映了一个国家的工业发展水平状况。目前的四轴联动机床通过四轴联动来对器件或材料进行加工，但由于总成过大，结构繁琐，对精密微小型器件的加工显现出不足，并且由于其庞大的机身和复杂的结构，不利于零件的装夹和拆卸，更不便于运输。随着航空航天、汽车和船舶等高新技术行业的飞速发展，涌现大量精密微小型零件，使得小型精密加工机床有着广阔的市场前景。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术要解决的技术问题是:提供一种四轴联动机床，以解决小型精密零件相关工序中精度保持性、可靠性不高以及装夹不方便的问题，实现制造工艺简单、刚性好、占用空间小、拆卸方便的特点。(二)技术方案为解决上述技术问题，本技术提供了一种四轴联动机床，包括床身、立柱、中滑板、上滑板、工作台、Z轴滑板、B轴分度转台，所述中滑板安装在床身上，通过Y轴导轨滑块连接，所述上滑板安装在中滑板上，通过X轴导轨滑块连接，所述Z轴滑板安装在所述立柱上，通过Z轴导轨滑块连接，所述B轴分度转台固定安装在所述Z轴滑板上，所述工作台固定在上滑板上。所述机床的高度小于1400mm,宽度小于600mm,长度小于800mm。所述床身为凹字形床身。所述立柱为箱式立柱，所述箱式立柱固定安装在所述凹字形床身上。所述凹字形床身和箱式立柱内设置有加强筋。所述X轴导轨滑块、Y轴导轨滑块、Z轴导轨滑块分别由相应的伺服驱动机构进行驱动。7在所述B轴分度转台上安装各种卡具或刀具；或安装其它直线轴。(三)有益效果本技术提供的一种四轴联动机床，精度保持性好，能够通过数控系统控制实现四种联动，装配总成结构紧凑、占用空间小，箱式立柱结构和“凹”字形床身结构刚性好、应力变形小，B轴转台通过Z轴滑板连接在箱式立柱上，各个部件的拆装方便。附图说明图1为本技术四轴联动机床的结构示意图。图2为本技术“凹”字形床身上下二等角轴测视图。图3为本技术箱式立柱的前视图。图4为本技术箱式立柱的左视图。图5为本技术箱式立柱的后视图。图6为本技术箱式立柱的仰视图。具体实施方式以下结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如附图1所示，箱式立柱2固定安装在“凹”字形床身上。Z轴滑板3通过Z轴导轨滑块12连接在箱式立柱2上，通过Z轴伺服驱动机构13的驱动作用实现Z轴滑板3沿Z轴方向的上下移动。B轴转台4固定安装在Z轴滑板3上，保证了 B轴转台4分度作用的同时也实现了 B轴沿Z轴方向的位置调整功能。中滑板7通过Y轴导轨滑块8连接在“凹”字形床身I上，通过Y轴伺服驱动机构9的驱动作用实现了中滑板及其以上零部件沿Y轴方向的前后运动。上滑板6通过X轴导轨滑块10连接在中滑板7上，通过X轴伺服驱动机构11的驱动作用实现了中滑板7及其以上零部件沿X轴方向的左右移动。工作台5固定安装在上滑板6上，用于固定安装要加工的零部件。整个机床总成通过调平螺栓15固定在垫铁14上。通过四轴联动数控系统可以实现B轴转台转动、X轴方向左右运动、Y轴前后运动和Z轴上下运动的联动。四轴联动过程中沿X轴方向运动的零部件包括:工作台5、上滑板6、X轴导轨滑块10 ;沿Y轴方向运动的零部件包括:工作台5、上滑板6、X轴导轨滑块10、中滑板7、Y轴导轨滑块8 ;沿Z轴方向运动的零部件包括:Z轴滑板3、B轴分度转台4、Z轴导轨滑块中的滑块。整体机床的高度小于1400mm，宽度小于600mm，长度小于800mm，使得机床的装配总成结构紧凑、占用空间小，加工精度高。如图2所示，29为Y轴伺服驱动机构9的安装基面，位于“凹”字形床身I中间位置。30、31为立柱安装基面，用于固定安装立柱，位于“凹”字形床身I的后侧。32、33为Y轴导轨滑块8的安装基面。34 37为床身吊装孔，用于吊装床身或整个小机床。38、39为螺纹孔，用于调平螺栓15的调平工作，此类螺纹孔在床身上共有5个。40为床身加强筋，用于提高床身的结构强度。如图3所示，16为Z轴伺服驱动机构13的安装基面。17为Z轴导轨安装基面，位于箱式立柱2的最前端。18为立柱安装法兰，用于将箱式立柱2固定安装在“凹”字形床身上。19、20为立柱吊装孔，用于搬运箱式立柱，21、22、23为箱式立柱2加工支座，便于安装基面16加工时立柱的调平。箱式立柱2上的空腔24、25，是为了便于Z轴导轨滑块12的安装。加强筋26用于增强立柱的结构强度。腔室27、28的存在大大降低了立柱的质量，同时也可便于B轴转台、Z轴伺服驱动机构13上电缆线的走线。在B轴分度转台上可以根据需求安装各种卡具或刀具；也可安装其它直线轴，将机床扩展为五轴联动机床。在工作中将加工器件或材料放置在工作台上，通过X轴方向、Y轴方向、Z轴方向、B轴方向的四轴联动以实现对器件或材料各方向的加工，且由于机床结构紧凑，能够实现对精密微小型器件的精密加工。以上实施方式仅用于说明本技术，而并非对本技术的限制，有关
的普通技术人员，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本技术的范畴，本技术的专利保护范围应由权利要求限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四轴联动机床，包括床身、立柱、中滑板、上滑板、工作台、Z轴滑板、B轴分度转台，其特征在于，所述中滑板安装在床身上，通过Y轴导轨滑块连接，所述上滑板安装在中滑板上，通过X轴导轨滑块连接，所述Z轴滑板安装在所述立柱上，通过Z轴导轨滑块连接，所述B轴分度转台固定安装在所述Z轴滑板上，所述工作台固定在上滑板上。

【技术特征摘要】
1.一种四轴联动机床，包括床身、立柱、中滑板、上滑板、工作台、Z轴滑板、B轴分度转台，其特征在于，所述中滑板安装在床身上，通过Y轴导轨滑块连接，所述上滑板安装在中滑板上，通过X轴导轨滑块连接，所述Z轴滑板安装在所述立柱上，通过Z轴导轨滑块连接，所述B轴分度转台固定安装在所述Z轴滑板上，所述工作台固定在上滑板上。2.权利要求1所述的四轴联动机床，其特征在于，所述机床的高度小于1400mm，宽度小于600mm,长度小于800mm。3.权利要求1所述的四轴联动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建勇，杨大勇，蔡延华，王淑凤，
申请(专利权)人：北京迪蒙数控技术有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：