【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于动力总成部件
，具体涉及一种双电机动力耦合驱动总成。
技术介绍
目前电动大客车的电驱动装置常采用单一大功率驱动电机与变速箱，通过控制变速箱工作于不同变速比，对驱动系统输出的转矩转速进行调节，以满足车辆爬坡和高速行驶的要求。随着对车辆驾驶的舒适性要求不断提高，变速箱采用自动变速器成为了必然趋势。然而自动变速箱在进行换挡过程中，由于需要切断动力源，造成车辆换挡时出现动力中断，因而会出现车辆失速以及产生冲击等问题。申请号为201010100671.7的中国专利公开了一种适合电动大客车的双电机转速耦合驱动总成，由一组简单行星齿轮机构、两台驱动电机、一个锁止器组成。低速时一号电机与行星机构的太阳轮相连，锁止器锁止齿圈，动力由太阳轮输入，由行星架输出以实现减速变比、输出大转矩；高速时，锁止器解锁齿圈，一号电机动力输入至太阳轮，二号电机动力输入至与之相连的行星齿轮机构的齿圈，通过行星齿轮机构实现两个电机输入动力的转速耦合；该方案结构简单且减小了单台电机的转矩容量和功率。但存在如下不足:低速时只有一台电机参与工作，另一台电机不能参与工作，在低速爬坡时对一号电机的转矩容量要求高；高速时简单行星齿轮机构的结构决定了二号电机的输出转矩大于一号电机的输出转矩，一号电机输出的转矩受制于二号电机的转矩容量。因此车辆在低速行驶时，二号电机利用率低，在高速行驶时，一号电机利用率较低。申请号为201210024534.9的中国专利公开了一种双电机耦合变速装置，由一组行星齿轮机构、一组定轴齿轮机构、两台驱动电机、一个锁止器、两个离合器组成。通过对两个离合器与一个锁止器的...
【技术保护点】
一种双电机多模式耦合驱动结构，由驱动桥（1）、二号行星齿轮机构（4）、锁止器（5）、一号行星齿轮机构（8）、动力输入齿轮（9）、二号离合器（10）、二号减速器（11）、二号电机（12）、电机控制器（13）、储能装置（14）、一号电机（15）、一号减速器（16）、一号离合器（17）组成。一号行星齿轮机构（8）由一号齿圈（7）、太阳轮组轴（19）上的一号太阳轮（20）、行星架?齿圈（23）、一号行星轮组（21）组成，二号行星齿轮机构（4）由二号行星架（2）、太阳轮组轴（19）上的二号太阳轮（22）、行星架?齿圈（23）、二号行星轮组（24）组成，其特征在于：一号电机（15）和二号电机（12）布置在同侧，且轴向平行布置，一号电机（15）输出动力经一号减速器（16）、一号离合器（17）、太阳轮组轴（19）分别输出至一号太阳轮（20）和二号太阳轮（22），二号电机（12）输出动力经二号减速器（11）、二号离合器（10）、动力输入齿轮（9）输入到一号行星齿轮机构（8）的一号齿圈外齿（18），一号电机（15）和二号电机（12）的动力经过一号行星齿轮机构（8）和二号行星齿轮机构（4）耦合，并由二号行星...
【技术特征摘要】
1.一种双电机多模式稱合驱动结构，由驱动桥(I)、二号行星齿轮机构(4)、锁止器(5)、一号行星齿轮机构(8)、动力输入齿轮(9)、二号离合器(10)、二号减速器(11)、二号电机(12)、电机控制器(13)、储能装置(14)、一号电机(15)、一号减速器(16)、一号离合器(17)组成。一号行星齿轮机构(8)由一号齿圈(7)、太阳轮组轴(19)上的一号太阳轮(20)、行星架-齿圈(23)、一号行星轮组(21)组成，二号行星齿轮机构(4)由二号行星架(2)、太阳轮组轴(19)上的二号太阳轮(22)、行星架-齿圈(23)、二号行星轮组(24)组成，其特征在于:一号电机(15)和二号电机(12)布置在同侧,且轴向平行布置,一号电机(15)输出动力经一号减速器(16)、一号离合器(17)、太阳轮组轴(19)分别输出至一号太阳轮(20)和二号太阳轮(22), 二号电机(12)输出动力经二号减速器(11)、二号离合器(10)、动力输入齿轮(9)输入到一号行星齿轮机构(8)的一号齿圈外齿(18), —号电机(15)和二号电机(12)的动力经过一号行星齿轮机构(8)和二号行星齿轮机构(4)耦合，并由二号行星架(2)输出至驱动桥。2.根据权利要求1所描述的双电机多模式稱合驱动结构，其特征在于:一号电机工作模式分为一号电机驱动工作模式和一号电机发电工作模式，在一号电机工作模式下，锁止器(5)锁止行星架-齿圈(23)，二号离合器(10)断开，一号离合器(17)接合； 一号电机驱动工作模式。储能装置(14)输出能量，电机控制器(13)根据驾驶员指令控制一号电机(15)工作在电动模式下，二号电机(12)停止工作。一号电机(15)输出动力经一号减速器(16)、一号离合器(17)输入至太阳轮组轴(19)、二号太阳轮(22)、二号行星架(2)输出至驱动桥(I) 。再生制动一号电机发电工作模式。电机控制器(13)控制一号电机(15)工作在发电模式，车辆惯性转矩经驱动桥(I)、二号行星架(2)、二号太阳轮(22)、太阳轮组轴(19)、一号离合器(17)、一号减速器(16)拖动一号电机(15)旋转，电机控制器(13)按照整车再生制动控制逻辑控制一号电机(15)的发电量，并输出直流电为储能装置(14)充电。3.根据权利要求1所描述的双电机多模式稱合驱动结构，其特征在于:二号电机工作模式分为二号电机驱动工作模式和二号电机发电工作模式。在二号电机工作模式下，锁止器(5)锁止行星架-齿圈(23)，二号离合器(10)接合，一号离合器(17)断开； 二号电机驱动工作模式，储能装置(14)输出能量，电机控制器(13)根据驾驶员指令控制二号电机(12)工作在电动模式下，一号电机(15)停止工作,二号电机(12)输出动力经二号减速器(11)、二号离合器(10)、动力输入齿轮(9)、一号齿圈外齿(18)、一号齿圈内齿(6)、一号行星轮组(21)、一号太阳轮(20)、二号太阳轮(22)、二号行星架(2)输出至驱动桥(I); 再生制动二号电机发电工作模式，电机控制器(13)控制二号电机(12)工作在发电模式，车辆惯性转矩经驱动桥(I)、二号行星架(2)、二号太阳轮(22)、一号太阳轮(20)、一号行星轮组(21)、一号齿圈内齿(6)、一号齿圈外齿(18)、动力输入齿轮(9)、二号离合器(10)、二号减速器(11)拖动二号电机(12)旋转，电机控制器(13)按照整车再生制动控制逻辑控制二号电机(12)的发电量，并输出直流电为储能装置(14)充电。4.根据权利要求1所描述的双电机多模式耦合驱动结构，其特征在于:双电机转矩耦合工作模式分为转矩耦合驱动工作模式和转矩耦合发电工作模式，在转矩耦合工作模式下，锁止器(5)锁止行星架-齿圈(23)，二号离合器(10)接合，一号离合器(17)接合；双电机转矩耦合驱动工作模式，储能装置(14)输出能量，电机控制器(13)根据驾...
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