【技术实现步骤摘要】
本技术涉及应用型小型机器人领域,且特别涉及一种四脚爬行机器人。
技术介绍
随着当今社会的机械化生产,在货物运送和传递的过程中对机器人的应用越来越广泛,尤其是在多脚爬行机器人的应用方面。现有的爬行机器人由铰链杆件机构组成。运动时平稳,适合不同环境下的使用;但它对控制的要求很高,操作比较复杂,在平地行走时运动幅度不大,动作缓慢。国外在多脚爬行机器人方面的研究已经有一百多年的历史,成果也较多,但是它们大多结构复杂、造价昂贵,远远超出了发展中国家人民的经济承受能力。国内的研究相对较晚,虽然也诞生了很多专利,但由于受到体积、重量、稳定性及安全性的限制,还没有产品真正投入使用。由此可见,为了解决爬行机器人使用受限的问题,同时考虑到我国使用者的经济承受能力,需要研究一种价格低廉、功能多样的多脚爬行机器人。
技术实现思路
为了克服已有技术中存在的至少一个问题,本技术提出一种方便高效,简单可行的四脚爬行机器人。为了实现上述目的,本技术提出一种四脚爬行机器人,包括机架、腿部机构和驱动部件,所述腿部机构包括连接于所述机架的四脚,所述四脚布局的方式为前后各分布两脚,所述驱动部件位于所述机架的大致中心的位置。可选的,所述驱动部件包括电机,所述电机固定于所述机架的底部。可选的,所述腿部机构还包括安装于所述机架两端的脚轴,所述脚通过所述脚轴连接到所述机架上。可选的,还包括副转动轴和副转动轴架,所述副转动轴的一端安装于所述副转动轴架上,所述副转动轴架固定于所述机架上。可选的,还包括由所述驱动部件驱动的齿轮组合,所述副转动轴的另一端和所述齿轮相连接。可选的,所述副转动轴上设有连杆,所述脚与所述连 ...
【技术保护点】
一种四脚爬行机器人,其特征在于,包括机架、腿部机构和驱动部件,所述腿部机构包括连接于所述机架的四脚,所述四脚布局的方式为前后各分布两脚,所述驱动部件位于所述机架的大致中心的位置。
【技术特征摘要】
1.一种四脚爬行机器人,其特征在于,包括机架、腿部机构和驱动部件,所述腿部机构包括连接于所述机架的四脚,所述四脚布局的方式为前后各分布两脚,所述驱动部件位于所述机架的大致中心的位置。2.根据权利要求1所述的四脚爬行机器人,其特征在于:所述驱动部件包括电机,所述电机固定于所述机架的底部。3.根据权利要求1所述的四脚爬行机器人,其特征在于:所述腿部机构还包括安装于所述机架两端的脚轴,所述脚通过所述脚轴连接到所述机架上。4.根据权利要求1所述的四脚爬行机器人,其特征在于:还包括副转动轴和副转动轴架,所述副转动轴的一端安装于所述副转动轴架上,所述副转动轴架固定于所述机架上。5.根据权利要求4所述的四脚爬...
【专利技术属性】
技术研发人员:解得官,范开国,张克松,安卓,
申请(专利权)人:上海电机学院,
类型:实用新型
国别省市:
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