一种棒料加工上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种棒料加工上下料装置，包括用于将待加工棒料送到加工位的上料台架和用于将加工完的棒料从加工位卸下的下料台架，上料台架上设有用于挡住棒料向加工位滚动的挡块，上料台架和下料台架之间还设有包括上料托板、下料托板的连杆铰接联动托架，可以在一个动作周期同时完成棒料上料下料过程，提高了棒料加工效率，另外由于上料托板的顶料凸部和下料托板的挡料凸部，使得上下料过程彼此约束，提高了上下料过程的安全性。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及棒材加工设备领域，特别是涉及一种棒料加工上下料装置。
技术介绍
目前的管棒材加工时，上料通常采用带斜面的上料架，棒料靠重力滚动到限位板处定位，然后由驱动装置带动拨爪将待加工棒料拨过限位板，使棒料滚入加工位，然后进行棒料加工作业；棒料加工完成后，通过下料侧的摆动拨爪将加工完的棒料拨出到出料斜台架，靠重力滚出，完成上下料过程。如专利号为200610046179、名称为一种棒料加工的上下料装置及方法专利。现有技术的缺点是，上下料分别由上料装置和下料装置控制，上下料等待时间长，加工效率低；安全性有所欠缺，过于依赖电气设备，比如连锁保护机构失灵，系统连续上下棒料，即产生上下料干涉，另外上下料各有一套装置，设备多，占地面积大。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种高效、连续、一次实现上下料的棒料加工上下料装置。本技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种棒料加工上下料装置，包括用于将待加工棒料送到加工位的上料台架和用于将加工完的棒料从加工位卸下的下料台架，所述上料台架上设有用于挡住棒料向加工位滚动的挡块，所述上料台架和下料台架还设有上料托板、下料托板和托板驱动装置；所述上料托板的一端通过销轴与所述上料台架铰接，所述上料托板的另一端通过销轴与所述下料托板的一端铰接；所述下料台架上设有摆杆，所述摆杆的一端通过销轴与所述下料台架铰接，所述 摆杆的另一端通过销轴与所述下料托板的另一端铰接；所述上料托板设有用于将被所述挡块挡住的待加工棒料向上顶起的顶料凸部和用于使顶起的待加工棒料向加工位滚动的上料斜面；所述顶料凸部的位置位于所述挡块后第一根待加工棒料的下方；所述下料托板的与上料托板连接的一端设有用于挡住被顶起的待加工棒料向所述下料台架滚动的挡料凸部，所述下料托板还设有用于使加工完的棒料滚出的出料斜面，所述加工位位于所述出料斜面的上方；铰接的所述上料托板和所述下料托板还连接有使所述上料托板和所述下料托板上下运动的托板驱动装置。本技术的有益效果是:采用多连杆机构，实现了一次动作完成上下料，与电气设备连锁后，大大提高了棒材上下料效率，适合管棒材的批量加工；由于上料托板和下料托板形状，实现了上下料的相互约束，使上下料有序进行，即使电气设备出现故障，本技术的机械结构也可保证加工过程安全联动；另外由于顶料凸部的存在，使得上料台架上可排布多根待加工棒料，提高了物料运转的效率，从而提高了加工效率；本技术采用了铰接的联动托架，上下料时棒料滚动行程短，因此对设备的冲击小，提高了设备使用寿命；上料托架和下料托架可只由一套驱动装置来驱动，节省设备投资费用，设备占地面积小。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，所述所述托板驱动装置为气缸。采用上述进一步方案的有益效果是成本低、易于实现。进一步，所述托板驱动装置与所述上料托板相连接。采用上述进一步方案的有益效果是通过上托板带动下托板，从本专利形成的多摆杆结构来说，更为省力合理。进一步，所述上料托板形状为S形。采用上述进一步方案的有益效果是以一种简单合理的结构，实现上料托板的顶料凸部和上料斜面的功能。进一步，所述下料托板的挡料凸部和出料斜面之间形成V形凹槽。采用上述进一步方案的有益效果是以一种简单合理的结构，实现下料托板的挡料凸部和出料斜面的功倉泛。进一步，所述下料托板和所述摆杆形成W形。采用上述进一步方案的有益效果是形成多连杆结构，连接较为合理，当然随着销轴铰接位置的不同，下料托板还可以设置成其他形状。进一步，所述上料台架为朝加工位方向向下倾斜的台架，所述下料台架为朝出料方向向下倾斜的台架。采用上述进一步方案的有益效果是与现有技术类似，凭借棒料自身重力协助物流的滚入和滚出。进一步，所述上料托板、所述下料托板、所述摆杆与所述上料台架、所述下料台架形成四连杆机构。采用上述进一步方案的有益效果是根据本技术的精神，结构形式还可以有其他变化，但这种结构是最为简单合理的。附图说明图1为本技术在棒料加工时的位置示意图；图2为本技术在上下料时的位置示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下:1、上料台架，2、下料台架，3、加工位，4、挡块，5、上料托板，6、下料托板，8、摆杆，9、驱动装置，10、顶料凸部，11、上料斜面，12、挡料凸部，13、出料斜面，71、第一销轴，72、第二销轴，73、第三销轴，74、第四销轴。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1所示，待加工棒料经上料台架I送到加工位3进行加工，加工完成后的棒料经下料台架2卸下并送出。上料台架I为朝加工位3向下倾斜的台面，使棒料靠重力向加工位3滚动，下料台架2为朝棒料滚出方向向下倾斜的台面，用于将加工完的棒料向外滚出，上料台架I上设有挡块4，挡块4用于将滚来的待加工的棒料挡住，并使棒料按序排列停在待上料的位置。上料台架I和下料台架2之间设有连杆铰接联动托架。连杆铰接联动托架包括上料托板5和下料托板6。上料托板5的一端通过第一销轴71与上料台架I铰接，上料托板5的另一端通过第二销轴72与下料托板6的一端铰接；下料台架2上设有摆杆8，摆杆8的一端通过第四销轴74与下料台架2铰接，摆杆8的另一端通过第三销轴73与下料托板6的另一端铰接；这样，在上料台架I和下料台架2之间，上料托板5、下料托板6、摆杆8依次铰接形成了连杆铰接联动托架。连杆铰接联动托架由驱动装置9驱动上下动作，驱动装置9可以选择气缸，这里可以选择与上料托板5连接的气缸，由气缸动作带动连杆铰接联动托架上下运动。由于上料托板5和下料托板6已经铰接在一起，所以气缸的作用点当然还可以选择连接在下料托板6上，只要能够带动连杆铰接联动托架上下动作即可。上料托板5设有用于将靠近挡板的待加工棒料向上顶起的顶料凸部10和用于将顶起的待加工棒料向加工位滚动的上料斜面11 ;上料托板5可为S形状，“S形”的左上方的弯折处形成了顶料凸部10，所述顶料凸部10的位置位于被挡块4挡住的第一根待加工棒料的下方，以便将第一根待加工棒料顶起，然后上料托板5的下部最好与待上棒料留出一段距离，使得第一根待加工棒料顶起和以后上料托板5下落的同时，碰不到别的待上棒料，这样就可以在上料台架I上排列多根棒料形”的起笔处到上述左上方的弯折处形成了上料斜面11，上料斜面11可沿着顶料凸部的形状过渡，优选略微朝加工位向下倾斜，这样使得上料托板向上顶起过程中，紧挨挡板4的第一根棒料被顶起后能沿着上料斜面11的坡度，滚向加工位3 ;当然在满足上述特征的情况下，上料托板5的形状还可以有其他变化。下料托板6的与上料托板5连接的一端设有用于挡住待加工棒料向下料台架2滚动的挡料凸部12，下料托板6还设有用于将加工完的棒料滚出的出料斜面13 ;优选挡料凸部12与出料斜面13之间过渡形成一个V形凹槽，挡料凸部12和出料斜面13为V形凹槽的两条边，当起落物料时，V形凹槽正好承托位于加工位3的棒料。完成上述动作的前提下，本领域技术人员对下料托板6与摆杆8之间的位置可以有多种变化，例如图1图2所示，下料托板6与摆杆8 一起形成“W形”，按书写笔画顺序，W形左边第一个V形的第一条折线形成挡料凸部12，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种棒料加工上下料装置，包括用于将待加工棒料送到加工位的上料台架和用于将加工完的棒料从加工位卸下的下料台架，所述上料台架上设有用于挡住棒料向加工位滚动的挡块，其特征在于：所述上料台架和下料台架还设有上料托板、下料托板和托板驱动装置；?所述上料托板的一端通过销轴与所述上料台架铰接，所述上料托板的另一端通过销轴与所述下料托板的一端铰接；所述下料台架上设有摆杆，所述摆杆的一端通过销轴与所述下料台架铰接，所述摆杆的另一端通过销轴与所述下料托板的另一端铰接；?所述上料托板设有用于将被所述挡块挡住的待加工棒料向上顶起的顶料凸部和用于使顶起的待加工棒料向加工位滚动的上料斜面；所述顶料凸部的位置位于所述挡块后第一根待加工棒料的下方；?所述下料托板的与上料托板连接的一端设有用于挡住被顶起的待加工棒料向所述下料台架滚动的挡料凸部，所述下料托板还设有用于使加工完的棒料滚出的出料斜面，所述加工位位于所述出料斜面的上方；?铰接的所述上料托板和所述下料托板还连接有使所述上料托板和所述下料托板上下运动的托板驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种棒料加工上下料装置，包括用于将待加工棒料送到加工位的上料台架和用于将加工完的棒料从加工位卸下的下料台架，所述上料台架上设有用于挡住棒料向加工位滚动的挡块，其特征在于:所述上料台架和下料台架还设有上料托板、下料托板和托板驱动装置； 所述上料托板的一端通过销轴与所述上料台架铰接，所述上料托板的另一端通过销轴与所述下料托板的一端铰接；所述下料台架上设有摆杆，所述摆杆的一端通过销轴与所述下料台架铰接，所述摆杆的另一端通过销轴与所述下料托板的另一端铰接； 所述上料托板设有用于将被所述挡块挡住的待加工棒料向上顶起的顶料凸部和用于使顶起的待加工棒料向加工位滚动的上料斜面；所述顶料凸部的位置位于所述挡块后第一根待加工棒料的下方； 所述下料托板的与上料托板连接的一端设有用于挡住被顶起的待加工棒料向所述下料台架滚动的挡料凸部，所述下料托板还设有用于使加工完的棒料滚出的出料斜面，所述加工位位于所述出料斜面的上方； 铰接的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨柏青，何金玲，霍丽云，
申请(专利权)人：中钢集团工程设计研究院有限公司，
类型：实用新型
国别省市：